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[期刊] 物流技术  [作者] 鲁春强  
针对堆垛机的速度曲线建立抛物线数学模型,利用抛物线曲线特点将上升沿和下降沿进行细分,从而详细分析堆垛机在速度提升的过程中,速度与位移、速度与时间、加速度与位移以及加速度与时间的关系,并利用VB语言进行了模拟仿真。
[期刊] 物流技术  [作者] 鲁春强  
利用VB语言,结合速度-位移的S型曲线模型,以某自动化立体仓库的实际巷道参数为分析依据,计算和分析单台堆垛机的效率。结合参考标准和理论计算结论,提出了等效距离的概念,并通过数据仿真分析得出堆垛机的效率与等效距离和运行速度之间的关系。
[期刊] 物流技术  [作者] 鲁春强  
利用matlab仿真软件对堆垛机的三种S型曲线模型进行分析。在仿真的过程中,引进了跃度的概念,利用做功的基本公式推导出电机的输出瞬时功率。最后通过比较三种控制方法,认为变跃度的方式不仅可以解决曲线平滑的问题,还可以降低选型电机的功率大小。
[期刊] 物流技术  [作者] 任征  
WCS系统控制巷道式堆垛机实现搬运存取作业,探讨在两种自动立体货架布局环境下巷道式堆垛机单一与复合两种作业模式的工作效率,为设备在不同需求环境下的作业模式提供参考,研究表明,在相同的仓库环境和作业任务数量的前提下,以平均作业时间为基础,在死巷道式布局中复合作业模式在工作效率上优越于单一作业模式,在通道式布局自身的存取作业相互独立的优势更适于采取单一作业模式。
[期刊] 物流技术  [作者] 杨姣  杨旭东  李露莎  刘旭  
自动化立体仓库中的堆垛机要处理大量货物的进出库,因此需要不断提高堆垛机效率,由此提出一种新的堆垛机路径规划算法。首先,加入堆垛机最大装载件数这一约束条件,建立以出库时间最短为目标的数学调度模型。然后,在全局搜索能力强的遗传算法(GA)基础上,引入局部搜索能力强的模拟退火算法(SA),得到一种新的遗传模拟退火算法(SAGA)。最后,结合实际应用案例,在MATLAB中利用遗传模拟退火算法(SAGA)对其进行仿真。仿真结果表明,相比遗传算法的求解结果,该算法对货物出库时间的优化提升度增加了9.7%,并且该算法有更好的收敛性,具有一定的可行性。
[期刊] 工业工程  [作者] 夏莉  侯世旺  柳俊  
针对单堆垛机在多巷道自动化仓库中的拣选路径规划问题,建立了求解含周转箱约束的堆垛机拣选作业最短路径数学模型,提出用遗传模拟退火混合算法进行求解。通过Matlab分别对不同算法进行实例仿真,结果表明:该混合算法克服了遗传算法早熟,以及模拟退火算法收敛性慢的缺点,求出的解更优,收敛速度更快,稳定性更好。该混合算法具有可行性和高效性。
[期刊] 物流技术  [作者] 柴山惠  吕志军  杨建国  杨光辉  
基于ANSYS参数化设计语言APDL,将参数化设计与有限元方法相结合,开发了堆垛机立柱的参数化设计、静力分析及模态分析系统。工程实践显示,该系统充分利用了ANSYS集成化分析设计功能,减少了新产品开发中的重复计算,为堆垛机系列化立柱的动静态优化设计提供了有力工具。
[期刊] 物流技术  [作者] 孙永清   马玉保   张鹏飞  
基于Ansys Workbench协同仿真及优化的解决方案,建立了某型堆垛机立柱结构的有限元分析模型;以提高其固有频率为目标,进行了外壁开孔形式及开孔尺寸参数的优化设计,在提高了结构动刚度的同时减小了堆垛机质量。
[期刊] 中国职业技术教育  [作者] 汤淑云  
案例教学法是一种运用案例进行教学的方法,本文通过对Visual Basic课程教学的现状进行分析,对案例教学法在Visual Basic教学实施的可行性进行分析,并结合具体教学实践,探讨了案例教学法在Visual Basic教学中的应用策略。
[期刊] 中国职业技术教育  [作者] 赵美琪  陈红  曹首峰  
教材改革在课程改革中处于举足轻重的地位,教材滞后在很大程度上束缚了教法、学法的改革。本文从教材编写思想、教材体例、教材内容等三方面探讨中职Visual Basic教材改革的思路,提倡精讲多练,重点在于要以生活化、项目化的案例内容,让学生喜学、乐学并真正掌握编程能力。
[期刊] 职教论坛  [作者] 杨晨霞  涂风涛  
VB程序设计语言作为一门面向对象程序设计的课程,已成为国内高职院校计算机程序设计教学的主要课程。然而,在VB程序设计课程的教学过程中存在着教学方法的问题。通过比较,我们发现,传统的知识点式教学方法不能激发学生的主观能动性,严重的影响了教学效果和学生的掌握水平。因此,在本文当中介绍了如何利用任务驱动教学法改进教学内容的一些成果和体会。
[期刊] 物流技术  [作者] 郑文连  王鹏  
传统的设备维修作业由于无法实现对运行中的设备进行状态监测,无法进行预防性维修,只能在故障发生后进行,常常因为设备停机造成损失。为了有效进行预防性维护,引入无线状态监测系统,通过基于移动作业平台的设备振动检测在堆垛机上的应用,实现设备的在线状态监测,设备维修人员能实时了解当前设备的机器振动、轴承状况及温度。实际应用效果表明,该系统操作简单,检测业务合理,便于维修人员及时对设备进行预防性维保。
[期刊] 企业经济  [作者] 黄云  胡淑红  刘建兰  
由于信息化系统在企业内部使用,要求符合企业的实际环境,能简易安装使用,在保证开发平台有较好的技术支持的前提下,选择"大家都能接受"的开发平台,才是正确的选择。故完全可以选择通用性较强的VFP作为编程软件。
[期刊] 物流技术  [作者] 陈斌  方海英  周继来  许仁杰  周鹏  杨文静  赵维晞  潘楠  
原烟作为一种高价值生产原料,在养护过程中需要对仓储堆垛内部的温度变化进行严格的监控和预测,以降低火灾发生导致巨额经济损失的风险。基于粒子群算法的混合长短记忆模型(PSO-SOM-LSTM),首先对数据进行预处理,将数据归一化再采用SOM聚类分别构建各类数据集;其次构建LSTM神经网络结构,输入训练数据进行训练;随后,基于PSO算法优化SOM-LSTM的网络权重,带入神经网络进行数据预测,并与四种不同的预测方法进行对比,证明了PSO-SOM-LSTM算法的优越性;最后通过均方根误差(RMSE)等指标来衡量实验结果,计算出均方根误差为0.043 5左右。实验结果表明,在RMS指标下,PSO-SOM-LSTM比SOM-LSTM减少了2.46%,比单一神经网络减少了8.94%,具有较优的预测效果。该算法可以实现较为精确的原烟仓储堆垛内部温度预测。
[期刊] 科技管理研究  [作者] 闫洪波  曹国忠  檀润华  王阔  
针对TRIZ割裂静态的使用因果与功能模型等分析工具导致无法高效准确识别解决工程问题的现状,在TRIZ分析理论的基础上,通过对三轴分析与功能模型的创新融合,形成新的TRIZ分析流程,新流程加强分析工具间的相互作用,及时准确的对问题再定义,锁定问题关键因子,实现对工程核心问题的识别,并用纯电动矿用车能量反馈不足的工程实例分析创新流程的合理性与可实施性,创新流程旨在帮助工程技术人员识别隐藏在问题背后的根原因,找到宏观微观层面的核心关键问题,达到准确定义问题核心与本质的目的。
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