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[期刊] 实验技术与管理
[作者]
吴绍斌 黄宇 储云峰 姜皓舰 龚建伟 熊光明 向巍
泊车对驾驶员的操作技能有很高的要求，自动泊车系统的出现能够很好地解决这一问题，帮助驾驶员安全精准地完成泊车操作。该文对典型的自动垂直泊车进行仿真研究，针对标准和狭窄停车通道的垂直泊车，研究了C字型与人字型的泊车规划路径算法。基于机器人仿真平台（virtual robot experimentation platform，V-REP）搭建了典型的泊车仿真场景，利用用户数据协议（user datagram protocol，UDP）构建V-REP与MATLAB之间的通信，开展了V-REP与MATLAB的联合仿真实验，充分展示了自动垂直泊车的泊车过程，总结了垂直泊车的路径特点，对自动垂直泊车进行了可视化演示。此外，基于该平台为学生提供了虚拟仿真实验环境，激发了学生对无人驾驶的学习兴趣和勇于探索的精神，提高了学生的操作能力与创新思维能力，获得了良好的教学效果。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
于蕾艳 侯泽宇 吴宝贵 蔡永鹏 胡淄华
为了解决无人驾驶汽车垂直泊车路径曲率不连续、原地转向等问题设计本实验。首先，分析了“圆弧-直线”型泊车路径特点，考虑泊车曲率约束、碰撞约束和安全距离等约束，规划出回旋曲线、圆弧和直线相组合的垂直泊车路径，路径平缓光滑，曲率变化连续。其次，基于模型预测控制建立了泊车路径跟踪控制方法，仿真结果表明，该方法跟踪精度较高，最大跟踪误差为0.023 m。然后，基于百度Apollo自动驾驶开发者套件对泊车路径规划和跟踪方法进行了实验设计和实车验证。最后，建立了主客观融合的泊车性能评价方法，对车位搜索性能和泊车性能进行评价。
[期刊] 会计研究
[作者]
秦格
本文基于1986-2012年广东工业发展生态环境损失情况,运用计量经济学技术,分析得到广东工业生态环境损失的形成机理,解决了会计预测信息的可靠性问题,利用相关影响因子,遵循会计相关性原则,通过系统动力学仿真技术尝试对广东省2020年工业发展生态环境损失情况进行预测,得到继续原有工业布局将产生的环境损失实物量和价值量的会计预测计量结果。其结果可以为广东省级环保垂直管理统筹消减环境损失数量提供依据;其方法可以为承接广东工业的其他省份进行垂直管理控制省域生态环境损失总量服务,进而为在国家层面上进行省际生态环境统
[期刊] 经济问题
[作者]
章亚南 冯俊文
随着汽车数量的急剧增多,许多城市开始出现泊车问题,泊车管理也开始引起人们的重视。目前,在我国泊车及其管理中存在的问题主要是泊车供需矛盾、不良泊车行为、泊车管理体制和泊车管理技术等方面。解决这些问题的对策和办法是:理顺城市泊车管理体制,建立泊车管理的综合协调机制;合理规划路内外泊车设施,使之协调配套;科学规划路边泊车设置,充分利用道路空间资源;制定适当泊车价格,调控路边与路外泊车需求,完善泊车管理法规,严格规范路边泊车行为,改进泊车管理技术,提高管理水平。
关键词：
城市 泊车问题 对策
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
华博宇 倪浩然 朱秋明 陈小敏 鲍军委 周彤彤
车联网场景中的车-车通信已成为第5代移动通信技术的关键应用之一。针对车联网场景下车-车信道知识理论性强且描述抽象的问题,设计了基于MATLAB软件平台及FPGA硬件开发板的无线信道教学仿真实验,帮助学生直观理解车-车信道的基本原理。提出的实验采用QuaDRiGa信道模型框架及改进后的信道参数计算方法,能够复现出更真实的多普勒相位,从而获得连续的车-车信道输出。通过将收发端轨迹、散射簇分布及信道统计特性可视化呈现,仿真实验可清晰展示不同运动模式及通信场景下的信道差异。教学实践表明,学生能够从多普勒域及时延域分别观察车-车信道统计特性的输出,为学习车联网场景无线通信系统奠定坚实基础。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
崔勇 袁志鸿 迟清凯 董韶鹏 姚楠 郑建英 胡庆雷
基于智能车的实验及竞赛培养了学生的实践能力和多学科综合能力，是高校培养新型人才的良好载体。为了解决相关线下实验周期长、设备不足、空间受限等问题，该文搭建了基于运动学仿真模型Coppeliasim和数学建模软件MATLAB的智能车虚拟仿真平台。该平台在高度还原线下课程实验场景的同时，其赛道的设计具有一定自由度，可同时满足不同能力学生的需求。此外，基于该平台开发的仿真实验激发了学生对智能车的兴趣爱好，提升了学生参与度，提高了学生操作能力与创新思维能力，获得了良好的教学效果。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
平台简介长安大学智能网联汽车实验场是交通主管部门认定的三大自动驾驶封闭场地测试基地之一。智能网联汽车虚拟仿真实验教学平台,配套国家精品在线课程中国大学MOOC,长安大学仝秋红教授"单片机原理与汽车微机应用技术"。面向交通运输类、车辆类、自动化类、电气类和电子信息类等专业开设。教学团队运用虚拟现实技术和计算机技术,开发了智能网联汽车虚拟仿真实验教学平台,结合线上教学+线上实验模式,目前已在学堂在线,中国大学MOOC上线多期,备受好评,其中的"智能网联汽车安全距离监测及防撞虚拟仿真实验"已成为国家虚拟仿真实验教学项目。
关键词：
智能网联汽车 仿真实验教学
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
晏丽 李永祥 王明旭 田颖斌
该文研发了一种用于测试夹带式散粮垂直提升机效率和性能的实验测试平台，平台包括喂料结构、夹带式垂直提升结构和调控结构。该实验平台可根据物料种类不同调节喂料装置与垂直提升段的间距，并通过调节输入气流参数调整皮带对物料的夹持力，在水平运输段使用皮带秤实时监测物料量反应垂直提升效率。此外，振动采集系统检测运输过程中不同输入条件下垂直提升段上特殊点的振动特性，通过分析振动信号以寻找夹持力与喂料工艺参数对运输质量的影响，促进垂直提升装置的结构改进。该平台用振动信号的形式表达调节参数对输送质量的影响，可提高教学质量，为培养创新型人才提供支持。
关键词：
散粮垂直提升 夹带式 实验测试
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
张栋 林为伟 叶福玲
针对传统网络课程实验平台依赖验证操作、实验结果难评判、缺少操作数据分析等问题,提出面向软件定义网络课程的自动化评测虚拟仿真实验平台,描述了支持具有解决复杂网络工程问题能力培养的实验平台架构,阐述了支持开放化、多元化的实验方案与实验操作自动化评测引擎的设计,收集并分析了实验操作的错误或故障处理数据,描述了基于CVM和KVM的差异化方案,通过"SDN拓扑搭建和OpenDayLight操作"展示实验平台的系统方案。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
李阳 罗曼乐兰 庞盛永
为了突破传统理论和实验教学的局限性,提高高能束焊接课程教学质量,培养新型高能束焊接领域人才,建立了基于数值模拟的高能束焊接虚拟仿真实验平台,设计高能束焊接仿真实验,介绍了仿真实验步骤和实验结果分析方法。通过高能束焊接原理虚拟实验,向学生直观地展现高能束焊接瞬态介观过程,引导学生理解复杂小孔熔池动力学行为以及焊接缺陷形成的过程。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
汪峰 邢云 杨卫波 杨秀峰 沈超群
掌握建筑中央空调系统的运行特性是建筑环境与能源应用工程专业本科教学的重要目标，而通过搭建中央空调系统实物模型进行实验教学的传统模式，存在系统形式单一、运行工况变化有限、教学方式单调无差异、学生参与度低等诸多不足。该文基于Dymola软件，建立了中央空调系统仿真模型，并采用认知—设计—优化的层次化教学，实现了中央空调系统运行特性教学方式和内容的多样化，激发了学生的学习热情，提高了学生在教学过程中的参与度，满足了不同层次学生对教学的期望与需求。
[期刊] 全球教育展望
[作者]
赵青
促进学生学习方式的转变是新课改背景下小学数学课堂教学改革的关键。在教学实践中,引导学生在学习过程中充分地体验,用科学的探究方法进行自主学习,从而激活学生的创新思维,则成为我们转变小学数学课堂教学中学生学习方式的主
[期刊] 地域研究与开发
[作者]
邓祖涛 陆玉麒 尹贻梅
山地垂直人文带是叠加在山地垂直自然带上的一种现象。它包括文化、民族、宗教、语言、人口、聚落等人文事象和人类的一切活动。文章首先回顾了目前国内关于山地垂直人文带在土地利用方式、农业模式、人口、聚落、民族等方面的研究,并对山地垂直人文带今后的研究方向提出了几点建议,最后论述了研究山地垂直人文带的必要性和重大意义。
关键词：
山地 人文事象 垂直分异
[期刊] 会计与经济研究
[作者]
钱翼晟 许舸 韩萍 孙吉 汪雅琼 邵军
从内部资本配置的视角,以比亚迪公司垂直整合为案例分析对象,考察在新兴市场经济国家,企业垂直整合对其内部资本配置效率的影响。研究结果表明,垂直整合是有限度的,垂直整合和内部资本市场的配置效率之间并非简单的正相关关系。比亚迪公司进行了独特的垂直整合,使其从兴盛跌入低谷又走上回升。过度的垂直整合非但不会提高企业竞争力,反而会缩小盈利空间,甚至造成资金链的断裂。适度的垂直整合才能提高企业内部资本配置效率,增强企业竞争力。研究结论为内部资本配置研究提供了垂直整合视角的案例证据。
[期刊] 产业经济研究
[作者]
涂涛涛 马强
利用社会核算矩阵乘数相关理论与方法,基于2007年中国社会核算矩阵,本文探讨了引入资源约束条件下中国主导产业的解构。基于垂直联系视角,本文考察了非熟练劳动力、熟练劳动力以及土地等资源约束对主导产业界定的影响。研究结果表明:与无资源供给约束的情形相比,存在资源供给约束时修正后的前向联系与后向联系均较小。换句话说,资源供给约束的存在削弱了不同部门间的关联性,从而减弱了无资源约束下主导产业对整体国民经济的带动作用。同时,随着资源约束苛刻性的增加,主导产业的范围将呈逐渐减少的趋势。进一步的分析表明,不同类型的资源约束对各行业关联性的影响程度存在差异,即资源约束的类型也会影响主导产业的选择。
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