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[期刊] 实验技术与管理
[作者]
韩团军
为在危险环境下进行精确地面排障,研发了一种基于STM32RCT6的无线地面智能排障小车系统。该系统由控制模块、无线模块、机械臂驱动模块等组成。系统采用主从控制方法。主控模块采集到外界控制信号并进行处理,然后通过NRF2401无线模块发送到从模块上;从模块接收主机发送的信号并处理为电机转速和舵机方向控制信息,由三档开关输出给6个舵机以控制机械臂的姿态。该系统可以远距离、高精度完成速度、方向以及机械臂的运动轨迹控制,完成对物品抓取、转移等功能。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
董靖川 张朝 温洋 窦一喜 赵鹏飞 王星
采用单片机为核心的控制电路实现智能避障和能量管理。电控部分以STM32F103C8T6型32位ARM单片机为核心,配置了转向舵机、离合器舵机作为执行元件,并通过超声波传感器组、光电测速传感器、MEMS陀螺仪作为反馈元件,控制小车运行的轨迹和速度。充分利用STM32单片机内置的硬件定时器、USART及中断功能实现了舵机的PWM控制及超声波测距、陀螺仪读数、测速等功能。测试表明,低碳避障实验小车的电控装置原理直观、接口丰富、编程方便、操作简单、运行可靠,能够满足机电工程类课程的创新实验和工程实践的教学需求。
关键词：
低碳小车 STM32 超声波测距 舵机
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
盖文东 刘杰 张宁 曲承志 张婧
为促进自动化专业学生掌握网络通信技术并提高实践动手能力,设计了基于STM32单片机的无线安灯实验系统,完成了刷卡、数字量I/O、Wi-Fi通信等硬件与软件设计。该实验系统能够完成现场信息的采集、传输,能够接收、执行服务器的指令。通过该实验系统的设计,使学生能够综合运用无线通信技术、微机原理与接口技术、计算机控制技术,培养实践动手能力。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
李海 王星驰 田英杰
为实现对快递包裹进行智能分拣和精准定位,设计了一款基于STM32F4+STM32F7的智能分拣机器人。采用OpenMV3摄像头进行物体信息搜索,使用STM32F7单片机进行图像数据信息处理以及信息发送,采用STM32F4作为机器人主控芯片,用来进行小车电机控制、自动避障、自动规划路线、串口数据接收和舵机控制,双CPU之间采用串口通信,使用四舵机机械臂进行物体的抓取以及搬运。经过多次实测,该系统可以精准识别目标物体,然后搬运到指定位置,并且速度快、精度高,可进行大量包裹智能分拣工作。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
王辉 于立君 董泽全 王正安
开发了一套基于STM32单片机的实验教学平台。该平台由电机、姿态传感器、摄像头硬件架构及STM32单片机最小系统、PID控制算法、互补滤波算法和上位机软件组成。该平台能够仿真上位机算法并选择最佳运动状态的PID和互补滤波参数,由STM32单片机产生控制信号驱动小车循迹和避障,上位机实时显示相关参数、平衡状态和运动状态。学生能够在平台中独立完成对PID控制算法计算和互补滤波算法参数调试。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
孙英 汤帅鹏 赵欢欢 朱旭 贾增虎 刘毅 邢庆国
为解决快递行业存在的包装物浪费、污染和保护个人隐私问题,设计了一款可重复使用的智能快递包裹箱。箱体内采用NB-IoT模块传送信息,采用GPS模块实时记录快递的地理位置,稳压模块用于给箱体提供稳定的直流电源;箱体上采用二维码记录收发件信息;箱体外采用无线方式充电。该设计可以帮助学生掌握通信、电路、电子设计和单片机等方面的知识,提升学生的工程实践能力和创新能力。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
廉佐政 王海珍
为了提高学生对STM32系列处理器知识的理解和应用能力,设计了PWM输出的可调照明实验。硬件系统的设计采用STM32F103VC的ARM芯片,软件设计采用keil MDK 4.53,结合STM32标准库V3.5编写程序。通过程序调试、运行,给出了实验仿真结果。通过实验操作,学生不仅掌握了PWM的原理及综合应用,也进一步提高了对嵌入式系统课程知识的学习兴趣,得到了良好的教学效果。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
顾东袁 傅晓婕 陈爱军 卢瑾
设计了一套基于STM32的Bootloader实验系统。该系统主要完成引导加载和用户交互两大功能,存储方式采用"多系统存储"的结构设计,引导加载过程中设计了3种不同的工作模式,用户交互部分分权限设计了不同的指令。该系统为不同层次的学生提供相应难度的实践锻炼,引导学生巩固理论知识、积极探索、提高创新能力。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
刘素贞 魏建 李华 徐桂芝
针对传统示波器在数据存储以及处理等方面的局限性,开发了基于STM32内核处理器的虚拟示波仪。该虚拟示波仪通过USB数据线将采集的数据快速传到PC端,利用PC强大的计算能力完成对数据的滤波处理和幅频、相频分析等功能,不仅能实现传统数字示波器的功能,还能充分利用计算机实现数据分析、数据存储等功能。开发了支持巴特沃斯等类型的IIR滤波器和支持布莱克曼窗等类型的FIR型滤波器,实现虚拟示波仪数据传输、处理、显示、存储等功能。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
陈甸甸 王怡 金小萍
为提高嵌入式实践教学的效率与学生的应用能力,设计了DAC信号波形输出实验。以Cortex-M3内核的STM32F103ZET6处理器为硬件平台,利用STM32CubeMX配置初始化工程代码,结合HAL库进行软件开发。通过实验,学生深入理解了DAC的原理及应用,激发了嵌入式系统原理课程的学习兴趣,实践教学效果显著提升。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
肖艳军 毛哲 温博 周围 孙凌宇 孟召宗 刘伟玲
设计了以STM32单片机为核心的单片机实验平台,作为对51单片机学习的补充。采用模块化设计,考虑到学生学习能力以及需对STM32片上外设的掌握程度,设计了相应模块以及对应的17个实验。插孔式连接方式使实验模块之间连接更加可靠稳定。该实验平台已在单片机教学中使用,提高了学生对单片机的学习兴趣,锻炼了学生的自主创新能力以及工程实践能力。
关键词：
STM32 模块化设计 实验平台
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
丁承君 赵泽羽 尹雷鹏
针对目前3D打印机控制系统中存在的处理速度慢、电路复杂、打印质量不高、断电重新打印等缺点,设计了一款基于STM32的彩色3D打印机的控制系统,该方案实现了上位机通信、数据处理、信号控制、断电续打、彩色打印等功能,选用DRV8825步进电机驱动器实现了对步进电机的细分驱动;使用PID调节的方式调节加热床的温度。重点论述了控制系统的主要硬件电路设计和软件实现流程。系统表现良好且能缩短大量打印时间。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
汪涛 田睿智 赵有明 张庆哲 张天畅 易茂祥
该文基于STM32单片机和滤波算法设计了实时监测心率和体温的可穿戴嵌入式健康监护系统。该系统由微处理器及数字系统模块、人机交互模块、信号采集模块和无线通信模块构成,以Cortex-M3为内核的STM32F103C8T6芯片作为处理器,采用OLED显示屏和按键实现人机交互,使用MAX30102传感器和Pulse sense传感器分别采集人体腕部心率和指尖心率数据。通过光电容积法采集人体心率信号,进行A/D转换,利用滤波算法去除噪声干扰,获得稳定可靠的心率值。通过Wi-Fi模块将采集到的生理参数信息上报至云服务器,并用手机端进行数据查看,实现医疗监护和远程居家隔离监测的功能。
[期刊] 物流技术
[作者]
姚丽霞
1引言实质货物以物理移动的方式从一个地方到另一个地方,该运输过程称为物流。一次成功的物流将会带来时间以及空间的经济价值,除了简单的运输之外,物流还包含包装、流通加工、保管、装卸、物流信息处理以及配送等多项活动。目前,对整个物流运输过程中的货物状态缺乏一种科学有效的监测手段,这便使物品发生损坏后不能得到及时修补,也很难去追究造成损失的责任方。针对这种情况,出现了一种录像跟踪监控系统,该系统依靠安装在车厢内的摄像头来采集货物的状况,但是由于车厢的空间狭小以及监控的范同受限,同时还需要工作人员的定期观察,这种
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
崔承毅 王开宇 高庆华 李赞 王林
针对综合设计型课程,设计了一款蓝牙无线智能小车系统。智能小车以IAP15W4K58S4微处理器为核心,功能设计模块化,包括电机驱动模块、显示模块、超声波模块、语音模块和无线蓝牙模块等。学生可以利用不同的模块进行功能扩展,实现语音、避障、循迹等功能。上位机程序使用手机APP,通过向小车发送蓝牙无线命令来实现对小车速度及方向等的控制。该系统应用于实践教学当中,学生实验兴趣较高,取得了较好的教学效果。
关键词：
综合设计型实验 模块化 智能小车 蓝牙
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