- 年份
- 2024(5189)
- 2023(7428)
- 2022(6244)
- 2021(5908)
- 2020(4894)
- 2019(11146)
- 2018(10847)
- 2017(20931)
- 2016(10795)
- 2015(12030)
- 2014(11648)
- 2013(11043)
- 2012(9676)
- 2011(8223)
- 2010(7648)
- 2009(6529)
- 2008(5665)
- 2007(4357)
- 2006(3171)
- 2005(2290)
- 学科
- 济(42547)
- 经济(42510)
- 管理(31699)
- 业(29981)
- 企(25245)
- 企业(25245)
- 方法(24689)
- 数学(22683)
- 数学方法(22350)
- 财(11399)
- 农(10446)
- 中国(9347)
- 业经(9070)
- 务(7810)
- 财务(7776)
- 财务管理(7759)
- 企业财务(7388)
- 贸(7235)
- 贸易(7233)
- 技术(7138)
- 易(7077)
- 农业(7035)
- 地方(6704)
- 环境(6548)
- 理论(6449)
- 学(6106)
- 和(6006)
- 制(5916)
- 划(5783)
- 产业(5212)
- 机构
- 学院(139213)
- 大学(138635)
- 管理(60207)
- 济(58124)
- 经济(57184)
- 理学(53908)
- 理学院(53448)
- 管理学(52493)
- 管理学院(52217)
- 研究(37828)
- 中国(27748)
- 京(26276)
- 财(24962)
- 科学(21989)
- 财经(21319)
- 业大(20817)
- 经(19781)
- 中心(19759)
- 农(18565)
- 经济学(18542)
- 江(17937)
- 经济学院(17016)
- 财经大学(16454)
- 范(16383)
- 经济管理(16289)
- 师范(16167)
- 商学(15816)
- 商学院(15670)
- 所(15491)
- 北京(14974)
- 基金
- 项目(108239)
- 科学(87380)
- 基金(81464)
- 研究(79115)
- 家(70391)
- 国家(69860)
- 科学基金(62396)
- 社会(52161)
- 社会科(49705)
- 社会科学(49694)
- 基金项目(43818)
- 省(42019)
- 自然(40873)
- 自然科(40014)
- 自然科学(40002)
- 自然科学基金(39263)
- 教育(37463)
- 划(35164)
- 资助(32207)
- 编号(31085)
- 部(24536)
- 重点(24012)
- 创(23812)
- 发(22611)
- 国家社会(22541)
- 成果(22437)
- 创新(22248)
- 教育部(21793)
- 科研(21626)
- 人文(21430)
共检索到176882条记录
发布时间倒序
- 发布时间倒序
- 相关度优先
文献计量分析
- 结果分析(前20)
- 结果分析(前50)
- 结果分析(前100)
- 结果分析(前200)
- 结果分析(前500)
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
李海 王星驰 田英杰
为实现对快递包裹进行智能分拣和精准定位,设计了一款基于STM32F4+STM32F7的智能分拣机器人。采用OpenMV3摄像头进行物体信息搜索,使用STM32F7单片机进行图像数据信息处理以及信息发送,采用STM32F4作为机器人主控芯片,用来进行小车电机控制、自动避障、自动规划路线、串口数据接收和舵机控制,双CPU之间采用串口通信,使用四舵机机械臂进行物体的抓取以及搬运。经过多次实测,该系统可以精准识别目标物体,然后搬运到指定位置,并且速度快、精度高,可进行大量包裹智能分拣工作。
[期刊] 财务与会计
[作者]
程平 熊俊宇
机器人流程自动化（RPA）与人工智能（AI）两种技术的深度融合，能够有效解决费用报销业务中存在的效率和准确率等问题。本文引入RPA+AI技术，基于基础设施层、数据层、服务层和应用层构建了智能费用报销机器人系统框架，分析了其应用关键点，阐述了报销机器人的具体应用过程，提出应用中需注重成本与收益、风险分析与控制两个问题。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
李世垚 吕天逸 董校 孙焘 王开宇
该文针对人工智能实验室设备类型多、数量大，设备管理工作繁琐等问题，设计了一款以STM32单片机、Jetson Nano为基础的嵌入式人工智能配送机器人，机器人使用UWB超宽带技术，实现楼内导航、精准定位，通过十字轮的设计，实现越障与楼梯的攀爬，机器人由通信模块连接云端服务器，通过接入微信小程序、Web应用端，实现用户实时前端控制。机器人采用一体化设计，通过激光雷达、深度相机等可扩展外设，完成多个技术模块的协同实验测试，降低了技术融合难度，降低了人工智能实验室管理强度。
[期刊] 物流技术(装备版)
[作者]
王成林 李琛 贾美慧 王琦 李晓杰 蔡宇祥
机器人是典型的机电一体化装置,它综合运用了机械与精密机械、微电子与计算机、自动控制与驱动、传感器与信息处理以及人工智能等多学科的最新研究成果。目前机器人的应用领域日益扩大,现已广泛应用于物流业、制造业、交通运输业、原子能工业、医疗、海洋和太空的开发事业中。机器人技术的研究与应用水平,反映着一个国家的经济实力和科技发展水平。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
李明枫 贺晓莹 陆佳琪 梁波波 张朋 韦友锋
针对机器视觉和机器人技术设备分散和功能单一等问题,开发设计了基于机器视觉的机器人智能分拣综合实验平台。将机电传动控制、气动控制、工程光学、图像处理技术、机器人控制技术等有机融合,可开设物料传送装置拆装测绘、光学图像采集系统搭建、单片机控制系统设计、真空吸附搬运分拣气动回路设计、手眼标定与形状匹配图像处理、机器人操作控制、上位机软件开发等实验。该实验平台体现了教学设备的先进性和创新性,有利于提高学生的工程实践和创新能力。
关键词：
智能分拣 实验平台 机器视觉 机器人
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
韩团军
为在危险环境下进行精确地面排障,研发了一种基于STM32RCT6的无线地面智能排障小车系统。该系统由控制模块、无线模块、机械臂驱动模块等组成。系统采用主从控制方法。主控模块采集到外界控制信号并进行处理,然后通过NRF2401无线模块发送到从模块上;从模块接收主机发送的信号并处理为电机转速和舵机方向控制信息,由三档开关输出给6个舵机以控制机械臂的姿态。该系统可以远距离、高精度完成速度、方向以及机械臂的运动轨迹控制,完成对物品抓取、转移等功能。
[期刊] 清华大学学报(自然科学版)
[作者]
孟齐志 谢福贵 刘辛军 袁馨 薛龙
食品和日化等领域存在大载荷桶装或袋装产品的两移动自由度搬运和装箱作业,降低了机器人自由度要求,但在机器人负载能力上提出了新的挑战。如何在构型综合层面实现机器人从无到有?如何在性能评价层面保障机器人从有到优?上述问题是研发高性能高速并联机器人的两大核心难题。该文围绕高速并联机器人的闭环支链优势特征,提出支链间耦合策略,建立了基于耦合策略的线几何图谱化高速并联机器人构型综合方法,实现了闭环支链型高速并联机器人构型设计;针对所设计的功能相同、结构近似的不同机器人构型,基于功率系数概念提出构型优选指标TSI (type selection index),实现了高速并联机器人的构型优选;根据上述研究指导了样机研发,并开展了实验研究与应用验证,测试表明:所研发的TH-UR2并联机器人具备高速高负载品质,在50 kg负载下其标准行程周期可达1.76 s,满足应用需求。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
孙英 汤帅鹏 赵欢欢 朱旭 贾增虎 刘毅 邢庆国
为解决快递行业存在的包装物浪费、污染和保护个人隐私问题,设计了一款可重复使用的智能快递包裹箱。箱体内采用NB-IoT模块传送信息,采用GPS模块实时记录快递的地理位置,稳压模块用于给箱体提供稳定的直流电源;箱体上采用二维码记录收发件信息;箱体外采用无线方式充电。该设计可以帮助学生掌握通信、电路、电子设计和单片机等方面的知识,提升学生的工程实践能力和创新能力。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
廉佐政 王海珍
为了提高学生对STM32系列处理器知识的理解和应用能力,设计了PWM输出的可调照明实验。硬件系统的设计采用STM32F103VC的ARM芯片,软件设计采用keil MDK 4.53,结合STM32标准库V3.5编写程序。通过程序调试、运行,给出了实验仿真结果。通过实验操作,学生不仅掌握了PWM的原理及综合应用,也进一步提高了对嵌入式系统课程知识的学习兴趣,得到了良好的教学效果。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
顾东袁 傅晓婕 陈爱军 卢瑾
设计了一套基于STM32的Bootloader实验系统。该系统主要完成引导加载和用户交互两大功能,存储方式采用"多系统存储"的结构设计,引导加载过程中设计了3种不同的工作模式,用户交互部分分权限设计了不同的指令。该系统为不同层次的学生提供相应难度的实践锻炼,引导学生巩固理论知识、积极探索、提高创新能力。
[期刊] 财务与会计
[作者]
程平 赵新星
会计师事务所实施销售费用和管理费用审计时,需要分析被审计单位财务数据之间的关系与变化,但审计过程中存在数据量大、操作繁琐、重复性强、耗时较长等问题。机器人流程自动化(RPA)在解决数据量大、标准化程度高、规则明确的工作中所具有的优势能够解决这些问题并促进审计工作方式的改变。文章引入RPA技术,基于数据层、服务层和应用层构建了销售费用和管理费用实质性程序审计机器人系统架构,分析了其运行机理和应用关键点,并详细阐述了实质性分析程序机器人的具体应用,同时提出了应用中需注意的问题。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
赵地 郭宇泰 杜玉红 谢志明
该文针对高校机械类实验室安全风险，设计了智能巡检机器人。首先改进Cartographer算法实现巡检机器人自主建图与导航；然后改进PANet分割算法，实现基于热力图对目标进行分割；最后将长短期记忆网络（LSTM）算法与选择性搜索算法融合识别人体动作，实现实验行为识别与监测。通过横向对比巡检机器人检测、人工定期检测和人工随机检测三种情况下识别各类安全隐患的次数与准确度，证明智能巡检机器人具有较大优势。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
王军 申政文 李明 王凯
为适应在多栖环境中的运动,设计了一款三栖机器人。机器人以螺旋机构为主要动力源,以被动轮为陆地行走机构实现三栖运动;基于NSGA-II多目标优化算法,量化机器人整体结构设计指标,完成参数优化模型构建,求解结构参数最优解空间;设计双回路PID控制器和自适应Backsteeping控制器,基于机器人动力学模型完成机器人位置与姿态控制;机器人姿态数据由多传感器姿态融合得到,通过卡尔曼滤波求解最优姿态角。通过实验验证了控制方法和控制器的有效性,实验结果也验证了本文机器人动力学模型的有效性。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
高正中 张天航 孙健 赵亮
为提升实验室安全巡检智能化水平，该文设计了一款实验室安全监管巡检机器人。机器人由运行导轨、机械本体和监控上位机组成，系统配置摄像头采集视频图像，使用香橙派嵌入式系统处理与发送图像数据信息，以STM32F10x系列MCU为主控芯片，实现定点移动、视频传输、环境检测、远程遥控、人脸考勤等功能。经实验室环境下综合测试，人脸识别准确率99%，最大定位偏差9mm，传感器采集的数据在允许误差范围内，结果表明该系统的设计方案可行。
关键词：
巡检机器人 实验室 远程控制 环境监控
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
金晶 姜宇 李丹丹 沈毅
冰壶运动被称作"冰上的国际象棋"。文章结合冰壶运动和机器人技术自制冰壶机器人实验教学设备,分别搭建了数字冰壶、桌上冰壶、陆地冰壶等人工智能实验教学平台,支撑机器学习、深度学习、强化学习等与人工智能相关的实验教学工作,加快了DIGITS、ISAAC等国际最新高质量成果向实验教学课程的转化,完善和优化了人工智能实验教学体系、结构和内容。
关键词：
冰壶机器人 深度学习 强化学习 实验教学
文献操作()
导出元数据
文献计量分析
导出文件格式：WXtxt
删除
