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[期刊] 实验技术与管理
[作者]
王辉 于立君 董泽全 王正安
开发了一套基于STM32单片机的实验教学平台。该平台由电机、姿态传感器、摄像头硬件架构及STM32单片机最小系统、PID控制算法、互补滤波算法和上位机软件组成。该平台能够仿真上位机算法并选择最佳运动状态的PID和互补滤波参数,由STM32单片机产生控制信号驱动小车循迹和避障,上位机实时显示相关参数、平衡状态和运动状态。学生能够在平台中独立完成对PID控制算法计算和互补滤波算法参数调试。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
金国华 毕胜 王璐 张大力
自主研发一款兼容STM32和51单片机的实验教学平台。该实验教学平台采用模块化、结构化、开放式的创新设计理念,插拔式设计兼容两种MCU;STM32核心板板载J-Link下载器;51核心板可以软启动下载程序并进行在线硬件仿真,且能够兼容89C51至12C5A中所有型号单片机;扩展板将I/O口全部引出;外设集成板集成20个模块和2个扩展槽。该平台将实验分为基础验证性实验、综合扩展性实验、创新设计性实验3个层次,采用层层递进的方式引导学生逐步掌握单片机系统的开发过程,该平台具有良好的可扩展性和稳定性。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
肖艳军 毛哲 温博 周围 孙凌宇 孟召宗 刘伟玲
设计了以STM32单片机为核心的单片机实验平台,作为对51单片机学习的补充。采用模块化设计,考虑到学生学习能力以及需对STM32片上外设的掌握程度,设计了相应模块以及对应的17个实验。插孔式连接方式使实验模块之间连接更加可靠稳定。该实验平台已在单片机教学中使用,提高了学生对单片机的学习兴趣,锻炼了学生的自主创新能力以及工程实践能力。
关键词：
STM32 模块化设计 实验平台
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
董靖川 张朝 温洋 窦一喜 赵鹏飞 王星
采用单片机为核心的控制电路实现智能避障和能量管理。电控部分以STM32F103C8T6型32位ARM单片机为核心,配置了转向舵机、离合器舵机作为执行元件,并通过超声波传感器组、光电测速传感器、MEMS陀螺仪作为反馈元件,控制小车运行的轨迹和速度。充分利用STM32单片机内置的硬件定时器、USART及中断功能实现了舵机的PWM控制及超声波测距、陀螺仪读数、测速等功能。测试表明,低碳避障实验小车的电控装置原理直观、接口丰富、编程方便、操作简单、运行可靠,能够满足机电工程类课程的创新实验和工程实践的教学需求。
关键词：
低碳小车 STM32 超声波测距 舵机
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
廉佐政 王海珍
为了提高学生对STM32系列处理器知识的理解和应用能力,设计了PWM输出的可调照明实验。硬件系统的设计采用STM32F103VC的ARM芯片,软件设计采用keil MDK 4.53,结合STM32标准库V3.5编写程序。通过程序调试、运行,给出了实验仿真结果。通过实验操作,学生不仅掌握了PWM的原理及综合应用,也进一步提高了对嵌入式系统课程知识的学习兴趣,得到了良好的教学效果。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
顾东袁 傅晓婕 陈爱军 卢瑾
设计了一套基于STM32的Bootloader实验系统。该系统主要完成引导加载和用户交互两大功能,存储方式采用"多系统存储"的结构设计,引导加载过程中设计了3种不同的工作模式,用户交互部分分权限设计了不同的指令。该系统为不同层次的学生提供相应难度的实践锻炼,引导学生巩固理论知识、积极探索、提高创新能力。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
赵雷雷 于曰伟 孙明 王松 李晓晗 黄德惠
传统车辆悬架实验教学受到学时、设备、场地、风险等因素影响，教学效果不理想，难以保证悬架实验教学基本目标的实现。针对此问题，该研究将先前构建的商用车平衡悬架性能仿真分析科研平台引入悬架实验教学，构建了基于该平台的平衡悬架性能检测与分析实验教学案例。该教学案例无需昂贵实验设备和特定汽车试验场，不存在实验风险，并可实现全工况实验和可视化演示。教学实践结果表明，该案例突破了传统悬架实验教学方法的局限，可在不具备实验条件的情况下实现实验教学基本目标，提高了教学效率和教学效果。
关键词：
实验教学 案例研究 平衡悬架 仿真平台
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
盖文东 刘杰 张宁 曲承志 张婧
为促进自动化专业学生掌握网络通信技术并提高实践动手能力,设计了基于STM32单片机的无线安灯实验系统,完成了刷卡、数字量I/O、Wi-Fi通信等硬件与软件设计。该实验系统能够完成现场信息的采集、传输,能够接收、执行服务器的指令。通过该实验系统的设计,使学生能够综合运用无线通信技术、微机原理与接口技术、计算机控制技术,培养实践动手能力。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
陈甸甸 王怡 金小萍
为提高嵌入式实践教学的效率与学生的应用能力,设计了DAC信号波形输出实验。以Cortex-M3内核的STM32F103ZET6处理器为硬件平台,利用STM32CubeMX配置初始化工程代码,结合HAL库进行软件开发。通过实验,学生深入理解了DAC的原理及应用,激发了嵌入式系统原理课程的学习兴趣,实践教学效果显著提升。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
朱振宇 吴淑群 顾亚楠 张潮海
结合高电压技术与图像识别技术,开发了基于STM32F104微控制器的高压放电图像识别系统,该系统能够对高压放电区域内的图像进行图像获取和传输,并在微控制器内对图像进行预处理、灰度化和特征提取。通过比较高压放电前后图像中灰度化放电像素的点数差异,能够较为准确、快速地识别球板电极间隙内的放电状态,识别准确率达92%以上。此外,基于此系统设计了"高电压技术"课程的电力设备放电检测教学环节,取得了较好的教学实践效果。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
钱玉恒 杨亚非
围绕平衡车"问题式"教学,将教学内容设计为元件级、单元级及系统级3个层次,实验难度从认知与拓展到探索与挑战逐步攀升,使学生从动手能力锻炼和知识面拓展升华到科研兴趣培育和创新思维能力锤炼。通过平衡车实物制作,既能培养学生独立思考,也能锻炼其创新思维。实验教学表明,教学内容设计合理,"问题式"教学方法效果显著。
关键词：
人才培养 实验能力 创新思维 问题式教学
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
贾英辉 耿涛 徐光宪 陈万志 冯泽鹏
设计了通信专业创新实验案例—基于STM32的多气体传感器检测光传输创新实验系统,并对实验系统的气体检测模块和光传输模块进行了软硬件设计。实验结果表明该实验系统能实时检测多种有害气体浓度,可通过光纤进行远距离信息传输。通过设计实验系统,不但使学生可以掌握通信、电路、电子设计和单片机技术,而且使学生的应用创新能力和实践能力得到提升。
关键词：
单片机 光传输 应用创新 气体检测
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
刘素贞 魏建 李华 徐桂芝
针对传统示波器在数据存储以及处理等方面的局限性,开发了基于STM32内核处理器的虚拟示波仪。该虚拟示波仪通过USB数据线将采集的数据快速传到PC端,利用PC强大的计算能力完成对数据的滤波处理和幅频、相频分析等功能,不仅能实现传统数字示波器的功能,还能充分利用计算机实现数据分析、数据存储等功能。开发了支持巴特沃斯等类型的IIR滤波器和支持布莱克曼窗等类型的FIR型滤波器,实现虚拟示波仪数据传输、处理、显示、存储等功能。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
韩团军
为在危险环境下进行精确地面排障,研发了一种基于STM32RCT6的无线地面智能排障小车系统。该系统由控制模块、无线模块、机械臂驱动模块等组成。系统采用主从控制方法。主控模块采集到外界控制信号并进行处理,然后通过NRF2401无线模块发送到从模块上;从模块接收主机发送的信号并处理为电机转速和舵机方向控制信息,由三档开关输出给6个舵机以控制机械臂的姿态。该系统可以远距离、高精度完成速度、方向以及机械臂的运动轨迹控制,完成对物品抓取、转移等功能。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
郎振红
为了培养具有创新意识与创业技能的计算机软件专业人才,设计了一个自主式实验教学体系。借助云平台、虚拟化、资源共享、数据关联性挖掘等技术,进行自主式实验教学平台的架构设计,实现实验教学过程的虚实结合,且实验活动不受时间和地点的限制。自主式实验教学体系促进了学生专业技术、实践技能、创新能力及综合素质的全面提升。
关键词：
自主式实验教学 云平台 虚拟实验
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