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[期刊] 实验技术与管理
[作者]
何剑敏 羊荣金 沈孟锋
为提高工业机器人专业技能人才培养水平，打好虚实结合实验教学的基础，基于RobotStudio仿真软件及NX三维建模软件，建立了轮毂智能制造单元实验仿真平台。该平台创新设计工业机器人法兰盘末端快换夹具的SMART组件，通过四元数法完成快换夹具工具坐标标定，使工业机器人在装配不同工具时拥有相应的工具坐标，满足快换夹具下机器人运动仿真的需要。此外，平台可转换物理特性状态，使轮毂具备重力、摩擦力等物理效果，实现实物平台运行的实际效果。最后，进行轮毂制造流程TCP轨迹跟踪仿真，优化工业机器人能耗及电机功率。仿真结果表明：平台满足工业机器人快换夹具的快速响应，实现了轮毂在智能制造单元实验平台中的多任务仿真，同时可通过优化机器人程序参数，提高实物平台运行效率。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
惠记庄 周涛 丁凯 张雅倩 王帅 王锦豪
为丰富智能制造专业课程的实验教学内容,依据数字孪生思想,提出了一种多维模型融合的数字孪生系统模型集成方法,用于智能制造相关知识的实验教学,并以机器人上下料工作站为案例,搭建了基于数字孪生的智能制造单元实验系统。在数字孪生系统框架的基础上,对智能制造单元进行多维模型融合分析,对智能制造单元数字孪生体进行建模与分析,可以准确监控智能制造单元的实时状态,验证了基于数字孪生的智能制造单元实验系统的可行性和有效性。同时也为智能制造单元认知实验、生产过程管控实验等提供基础。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
张宇 李洪宇 王宗省
船舶智能控制课程实践环节通常需要高投入且具有较高风险，虚拟仿真技术可以为学生提供了一个低成本、无风险的学习环境。该研究设计了一套基于VRX的无人水面船智能控制虚拟仿真实验平台，构建了无人水面船模型的基本结构并确定控制算法与无人船的通信方案；针对所使用的无人船建立其运动学模型和动力学模型，并根据实验结果对模型进行修正；设计了基于反步法的轨迹跟踪控制器，对算法的轨迹跟踪效果进行系统测试。通过三维虚拟场景展示了无人船跟踪航行过程，运行效果表明该虚拟仿真实验平台为学生提供了一个安全便捷的实践应用平台，有助于激发学生的学习兴趣。
关键词：
无人水面船 智能控制 虚拟仿真 实验教学
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
崔勇 袁志鸿 迟清凯 董韶鹏 姚楠 郑建英 胡庆雷
基于智能车的实验及竞赛培养了学生的实践能力和多学科综合能力，是高校培养新型人才的良好载体。为了解决相关线下实验周期长、设备不足、空间受限等问题，该文搭建了基于运动学仿真模型Coppeliasim和数学建模软件MATLAB的智能车虚拟仿真平台。该平台在高度还原线下课程实验场景的同时，其赛道的设计具有一定自由度，可同时满足不同能力学生的需求。此外，基于该平台开发的仿真实验激发了学生对智能车的兴趣爱好，提升了学生参与度，提高了学生操作能力与创新思维能力，获得了良好的教学效果。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
李晶 陈雪峰 周光辉 段玉岗 杨立娟
以培养跨学科复合型人才为目标,构建了智能制造学科交叉实验平台。该平台以微涡发动机核心零部件为载体,能够实现产品设计、加工制造、智能管理、物流服务等产品全生命运行和监控过程,包括智能设备层、智能采集与控制层、智能执行层、智能决策层的四层级架构体系。基于平台设计了三层次实验教学体系,开发了专业导论课程实验、模块化专题实验、系统级课程设计和毕业设计。该平台是西安交通大学开展新工科建设实践与探索的重要举措,为智能制造新工科专业的人才培养提供有力支撑。
关键词：
实验平台 智能制造 生产线 虚拟仿真系统
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
郭斌 刘佳琪 於志文 梁韵基 王柱 王亮
针对智能感知与普适计算教学过程中理论知识与业务场景结合困难的问题,设计和搭建了智能感知与普适计算虚拟仿真平台。该平台旨在培养学生的国家安全和国防建设意识以及基于前沿智能感知技术的创新能力。通过将思政教育元素融入平台实验设计过程,实现了基于声波传感器、Wi-Fi传感器、超声波传感器和RFID传感器等智能感知技术的"理解—部署—调试"一体化。该文介绍了实验平台在实际教学中的应用,并通过学生反馈给出了实验平台的综合评价。
关键词：
智能感知 普适计算 虚拟仿真 实验平台
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
房朝晖 于赫阳 李祺 白瑞峰
采用专业虚拟仿真软件,通过计算机网络将智能制造设备3D虚拟模型与实体PLC设备建立实时数据连接,形成虚实结合的智能制造实验教学系统。实验室局域网经VPN网关与校园网连接,使学生在完成实验预约后可以通过校园网访问虚拟实验教学系统、下载实验资源、远程连接PLC,进行虚拟仿真实验。构建的资源共享智能制造虚拟实验教学平台可以提高实验室资源的利用率,有利于培养更多的专业人才。
关键词：
资源共享 智能制造 虚拟仿真 实验教学
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
惠记庄 王帅 朱斌
针对智能制造领域人才培养中，实践教学存在的成本高、安全保证难等问题，该研究构建了智能制造仿真实验系统。首先，以智能产线为基础、车间信息化平台为桥梁，融合产线数字孪生技术，构建了面向智能制造仿真实验的数字孪生系统框架；其次，对系统中包含的产线物理实体模型、数据采集及车间信息化平台、数字孪生产线的多维度模型及智能制造仿真实验平台展开了详细阐述；最后设计产线生产调度优化实验，验证了该数字孪生仿真实验系统的有效性。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
张程宾 韩群 陈永平
基于有限差分法和MATLAB图形用户界面(GUI),开发了传热学课程虚拟实验教学平台。用户可以通过图形界面对传热学中常见的一、二维传热问题进行数值模拟,并分析不同的导热类型和热边界条件的影响。模拟结果与经典解析解相符,验证了实验平台的可靠性。将该虚拟实验平台充分发挥了MATLAB在可视化教学上的优势,可灵活安排授课时间,有助于对传热问题数值求解过程的理解,提高教学质量。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
嵇正波 符学龙 蒋道霞
在新工科和新商科建设的背景下,"工管融合"是一种培养"技术素养+管理能力"复合型人才的培养模式。基于"工管融合"人才培养目标,重点阐述了智能制造综合实训平台的建设路径和思路,从产品全生命周期管理、智能制造综合产线、数字化虚拟仿真、工业机器人基础实训、增材制造实训、华为大数据和物联网实训、双创实训这7个方面介绍了智能制造实训平台的建设内容;从人才培养模式、实训体系以及实训课程3个维度解读了实训平台的建设内涵;总结了"工管融合"实训平台的优势与创新,以期形成可复制和推广的实训平台建设路径。
关键词：
工管融合 智能制造 虚拟仿真
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
张培培 王科盛 何倩鸿
为了更好地将科研与教学结合,基于科研项目搭建了关于数控加工制造过程监测和控制的实验平台。此实验平台包含4个彼此相关的实验,并在实验过程中给学生充分的发挥空间和打破标准答案的考核模式,以达到对学生研究和创新意识的培养。实验平台在机电专业和研究生中实施后,结果显示,该实验平台将理论和实际有效结合,锻炼了学生的实际应用能力,并提高了学生的研究思维和创新意识。
关键词：
科研与教学结合 研究型实验平台 实验教学
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
肖成勇 杨旭 苗磊 李希胜 崔家瑞 李擎
新工科建设背景下,针对实践教学过程存在的问题,借鉴工程教育专业认证,反向构建智能制造人才能力培养体系,建设面向冶金全流程的智能制造综合实训平台和实训案例。平台基于IMoodle和PjBL混合实验教学方法,确保学生达到培养目标,并从学生个体、实训平台和能力体系三个层面开展工作,完成智能制造能力评价与持续改进。实践证明,平台有效提升了学生工程实践、创新能力和智能制造能力。
[期刊] 企业管理
[作者]
张小筠
"双创"是当前我国经济发展方式转变、新旧动能转换和经济结构转型的活力之源,制造业"双创"是推动"中国制造2025+互联网+双创"深度融合发展的关键着力点,智能制造是制造业"双创"向更高层次、更深程度迈进的重要途径。制造业"双创"是推动"中国制造2025+互联网+双创"深度融合发展的关键着力点。智能制造作为制造业创新发展的热点投资领域,是制造业"双创"向更高层次、更深程度迈进的重要途径。
[期刊] 工业工程
[作者]
张卫 潘晓弘 王正肖
在ASP平台推广应用中遇到智能化的需求,采用移动Agent技术构建5层结构的ASP平台,以工作流管理来组织协调平台智能运作;以构件技术搭建资源构件层,保证可扩展,满足分布性,实现软件装配;以智能管理层调用应用服务层和资源构件层,整合平台资源,实现平台智能化。
关键词：
ASP平台 移动Agent 工作流
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
于赫洋 刘丽萍 王超 袁浩 白瑞峰
为探索新工科导向的工程教育改革新模式，该文依托未来智能机器与系统平台，构建了面向智能制造人才培养的实践教学系统，真实再现了流程工业生产线的全貌。系统结合智能制造核心架构，针对边缘层、平台层和应用层分别设计内容，实现了设备控制、生产管理与信息互联，构建了校园环境下的智慧工厂。同时结合真实应用背景和教学需求开发实验案例，让学生以智能制造工程师的身份参与完整的项目开发。平台创新实践内容，丰富教学手段，助力新工科改革加速，培养面向未来的卓越工程创新人才。
关键词：
新工科 智能制造 实践平台 案例设计
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