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[期刊] 实验技术与管理
[作者]
邱钊鹏 邱利军 陈春先 辛义
对室内移动机器人的定位导航系统进行了改进设计。基于机器人操作系统(ROS)开发平台,应用树莓派控制器进行平台控制,采用激光雷达进行环境信息收集,开发了一种拥有路径规划等多种功能的软件算法。仿真结果说明该系统所构建的环境地图可以达到很高的精度,并且可以进行模块化开发和拓展,降低开发难度及费用。
关键词：
移动机器人 导航系统 开发平台 仿真验证
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
李明枫 贺晓莹 陆佳琪 梁波波 张朋 韦友锋
针对机器视觉和机器人技术设备分散和功能单一等问题,开发设计了基于机器视觉的机器人智能分拣综合实验平台。将机电传动控制、气动控制、工程光学、图像处理技术、机器人控制技术等有机融合,可开设物料传送装置拆装测绘、光学图像采集系统搭建、单片机控制系统设计、真空吸附搬运分拣气动回路设计、手眼标定与形状匹配图像处理、机器人操作控制、上位机软件开发等实验。该实验平台体现了教学设备的先进性和创新性,有利于提高学生的工程实践和创新能力。
关键词：
智能分拣 实验平台 机器视觉 机器人
[期刊] 特区经济
[作者]
张秀萍 张秀霞 肖应芬
本文以专利信息为基础，分析深圳市专利布局结构和趋势以及各区技术构成、创新主体、创新人才分布情况，揭示深圳市智能服务机器人产业发展的地位及趋势，明晰深圳市智能服务机器人产业创新发展方向及专利布局策略。同时对深圳市重点智能服务机器人企业进行走访调研，研究重点技术发展现状及方向，以此期望该研究能为深圳市智能服务机器人产业的知识产权高质量发展提供全方位支撑。
关键词：
智能服务机器人 应用场景 深圳
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
杨亮 李文生 傅瑜 田丰溥
针对单一传感器在不确定复杂环境下即时定位及地图构建精度低、可靠性差的问题,研制了一种基于机器人操作系统的即时定位及地图构建创新实验平台。实验平台由移动机器人、上位机控制软件两部分组成。移动机器人配置有Xtion pro深度摄像头、激光测距仪、里程计等,通过采集环境的深度信息及距离信息实现即时定位及地图构建功能;采用ARM Cortex A17RK3288作为主控芯片,将整个控制系统构建在基于ROS系统的嵌入式平台上,具有体积小、重量轻、可移植性强的优点,极大增强了机器人的续航能力。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
朱海荣 吴瑜
根据国际工程教育专业认证的相关要求,结合电子技术、控制理论、传感检测技术、计算机控制技术、电力电子技术、单片机设计等课程内容,以Freescale16位单片机MC9SXEP100作为核心处理器,开发轮式机器人创新实验平台,建立机器人创新实验室。通过比赛项目驱动的方式,要求学生结合比赛要求,在轮式机器人实验平台的基础上扩展相应的功能,很好地培养学生解决复杂工程问题的能力;通过组织学生参加各类学科竞赛,对学生能力进行检验。多年的探索和实践证明,机器人创新实验平台在人才培养方面发挥了很好的推动作用。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
吴越文 郝正航 陈卓 顾红艳
针对电气工程、自动化、机械工程等专业的教学需求,设计了基于通用实时仿真器的全开放机器人实验平台。实验平台采用模块化设计,上位机示教与监控、轨迹规划、机器人正逆运动学计算和驱动装置完全开放,具有实时性好、通用性强和程序开发便捷的特点。利用该平台能够进行机器人写字、搬运以及机械本体、驱动器、示教程序设计等多种实验,有利于培养学生的动手能力、独立思考能力和创新能力。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
陈正升 王雪松 程玉虎 刘凯旋
路径规划是人工智能与机器人工程专业本科生“智能机器人与无人系统”课程的重要内容，具有理论性与实践性强及知识更新快等特点。为了使学生直观深入地掌握该知识点，该文以机器人操作系统ROS为基础，搭建了一套虚实结合的移动机器人路径规划实验平台。该平台的仿真客户端采用模块化方法将移动机器人、多种全局与局部路径规划算法及典型动态环境地图集成到虚拟仿真平台中，同时设计人机交互界面对仿真平台与真实移动机器人进行控制与参数显示。进一步，通过ROS节点通信机制实现仿真平台与真实移动机器人之间的信息交互，实现仿真客户端对机器人的控制与信息传递。最后，以Turtlebot2移动机器人为对象，开展路径规划算法的仿真与实验以对平台进行验证。
[期刊] 物流技术
[作者]
方艺辉 陆琳 吴流玉 姚仁浩 肖雄 朱法松
根据烟草配送的需求,采用遗传算法优化配送路径,综合运用当前流行的Android平台和GIS、GPS技术,设计并实现了一个智能导航系统。系统以Web服务器为中心,以Web Service方式提供数据访问接口,移动端使用SOAP协议实现与服务器的数据交互。该系统能够在一定程度上解决烟草配送环节中存在的效率低下、物流成本高等问题。
[期刊] 图书馆论坛
[作者]
陈希
分析了学科导航系统在开发、整合网络信息资源方面的功能与作用,论述了利用学科导航系统开发、整合网络信息资源的策略与方法。
关键词：
图书馆 学科导航 网络信息资源整合
[期刊] 西北农林科技大学学报(自然科学版)
[作者]
蒋浩然 陈军 王虎 雷王利 袁池
针对目前果园移动机器人自动导航技术研究现状,综合分析现有的有关文献,依据环境感知方式的不同,分别讨论了以激光、视觉、机械、电磁、GPS、超声波为感知系统的导航方法的研究进展,分析了现有几种导航方法在精度、实时性、抗干扰能力及系统适应性等方面的优缺点,认为多传感器融合技术可为果园移动机器人的导航提供更高的精度和稳定性。在此基础上,提出了未来果园移动机器人自动导航技术的发展趋势,即多传感器融合技术是果园移动机器人感知环境的主要手段,满足果园移动机器人精度和稳定性要求的导航系统将是今后研究的重点。
关键词：
果园 移动机器人 导航技术 多传感器融合
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
黄弢 施妙辉 汪迪 王峻峰
为了实现工业机器人实验教学的多元化发展与创新,文章设计了一种基于TwinCAT控制系统与Qt图形界面的仿真-实物实验平台。采用开源的Bullet物理引擎实现了机器人的三维显示,利用自动化设备规范(automation device specification,ADS)技术实现了TwinCAT平台与Qt之间的数据通信。
[期刊] 图书馆论坛
[作者]
曹树金 王灵
公共文化云平台是公共文化服务的主阵地，导航系统作为平台的重要服务功能，直接影响平台的使用意愿和服务效果。文章从用户中心视角出发，以信息构建、技术接受模型等理论为基础，将平台导航系统划分为视觉、内容、操作、结果4个维度，提出导航系统与认知和使用意愿的理论模型。为验证该模型的有效性和科学性，以国家公共文化云平台移动端为例，设计用户使用意愿影响因素测量量表。研究发现：平台移动端导航系统4个维度对用户有用性认知、易用性认知有显著正向影响；有用性认知和易用性认知对导航使用态度均有显著影响，进而影响使用意愿和实际使用；导航视觉和内容对认知负荷存在显著负向影响，进而间接影响使用意愿；有用性认知对使用意愿影响最为显著；大专学历以下比本科学历以上群体的使用意愿更强烈；增强导航内容的有用性、简化导航操作、降低视觉导航外在认知负荷、完善结果导航的个性化展示等是提升国家公共文化云平台导航系统使用意愿的努力方向。
[期刊] 图书馆论坛
[作者]
夏立新 徐晨琛
在分析了当前电子政务门户导航系统应用现状的基础上,将主题图技术引入到政务门户知识导航系统的构建中,给出了基于主题图的电子政务门户知识导航系统体系架构,该体系框架通过建立电子政务信息资源数据集、构建电子政务信息主题图,实现基于主题图的政务知识导航,向用户提供可视化浏览、检索导航等个性化导航服务。
关键词：
电子政务门户 知识导航 主题图
[期刊] 北京林业大学学报
[作者]
王兆龙 武刚 刘鹏举 陈飞翔 汤荣明
GPS导航对于森林资源调查、护林防火、造林作业设计等林业野外作业工作效率的提高具有重要作用。在分析GPS通用导航系统山区导航问题的基础上,针对山区导航信息缺乏的问题,设计了以轨迹导航与筛选模型为核心的自助导航模型。以此为基础,设计并实现了基于PDA的导航信息采集与智能导航为一体的山区道路自助导航系统。该系统可为野外工作人员提供灵活、丰富的信息采集与快捷、方便的导航服务。
关键词：
林业调查 轨迹导航模型 自助导航系统
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