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[期刊] 中国科学技术大学学报
[作者]
贾鹏飞 王容川 徐林森 陈丹惠 李开霞
传统机器人软件存在开发效率低和控制器通讯协议不一致等问题,针对这些问题提出用机器人操作系统(robot operation system,ROS)软件框架来提高软件开发效率;用高性能的工业控制协议CANopen作为控制器通讯方案;借助于模块化机械臂硬件平台以进一步提高软件开发速度;最后构建了基于ROS面向模块化机械臂的CANopen协议控制器通讯软件系统.实验证明,该方案下的通讯软件系统既具有构建过程高效,软件灵活性高的特点,又能满足一般机器人对实时性的要求.
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
代伟 张政煊 夏振兴 常俊林
以双容水箱为被控对象,引入快速控制原型技术,结合RTW(Real Time Workshop)/xPC Target工具箱提供的实时仿真环境和基于WPF(Windows Presentation Foundation)的运行监控软件,开发出一套基于快速原型控制器的过程控制实验平台。该平台支持自动代码生成和在线调参,提升了控制算法设计与验证的效率,对于加深学生理解和掌握过程控制系统,提高学生解决复杂工程问题的能力有较好的作用。
关键词：
快速控制原型技术 过程控制 双容水箱
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
李晓乐 朱梅 范舟 栗昕羽
针对我国农业节水灌溉首部枢纽控制系统结构复杂,设备操作繁琐,采用国外控制器成本高,芯片遭国外垄断的问题,设计一套基于RISC-V开源指令集国产CH32V103微控制器的模块化控制系统。根据灌溉系统首部枢纽功能,控制系统包含多种模块,支持通信控制和端子控制2种控制方式,具有现场操作界面和网络操作界面2种用户操作界面。控制系统模块包括主控制器、灌溉管理控制模块、反冲洗过滤控制模块、施肥设备控制模块、土壤墒情采集处理装置模块等。对本控制系统各模块进行通信试验和模拟控制试验,对控制系统进行控制功能试验。结果表明:本控制系统各模块与主控制器通信正常,各模块可正常控制相应节水灌溉设备,控制系统可在2种操作界面分别通过2种控制方式完成灌溉首部系统的灌溉控制、反冲洗过滤控制、施肥控制、土壤墒情采集等多种功能。灌溉首部枢纽控制系统模块化设计有利于简化首部枢纽控制结构和操作。
[期刊] 西北农林科技大学学报(自然科学版)
[作者]
杨凯峰 王击 彭辉
【目的】设计智能小车神经模糊控制器,并对其参数进行优化。【方法】基于模糊控制理论,利用神经网络自学习的能力,通过fuzzyTECH平台设计并调试智能小车神经模糊控制器。【结果】结合模糊控制器强大的推理能力与神经网络自学习能力,解决了传统PID控制器控制参数固定,难以适应多种路面状况的难题,并克服了传统模糊控制器后期参数优化难的不足。物理验证试验表明,基于该算法的控制器具有较高的稳定性、适应性与实时性。【结论】所设计的控制器具有较强的实用性,可以满足智能车控制器的要求。
[期刊] 沈阳农业大学学报
[作者]
吴仕宏 李荣 吴修世 朱丽舫
为了提高光伏汽车的光电转化率,在外界环境变化时能保证光伏电池有一个较高的能输出,采用变步长电导增量法,基于TMS320LF2407设计了光伏汽车最大功率跟踪控制系统,并对带有MPPT控制器的光伏电池输出特性进行分析。结果表明:所设计的光伏控制器设计理念可行,能较好地提高光伏电池的光电转换效率。
[期刊] 华中师范大学学报(自然科学版)
[作者]
王慧男 张建刚 王芳
研究了相关白噪声激励下含时滞分数阶PID控制器广义DVP系统的稳定性和随机分岔问题.根据均方最小误差原理得到时滞分数阶PID控制器的近似表达式，从而将系统转化为等价的整数阶系统.依据奇异边界理论和动态系统不变测度的Lyapunov指数分析了系统的稳定性及随机D-分岔行为. 利用随机平均法求得系统幅值的稳态概率密度函数，并分析含时滞分数阶PID控制器分数阶积分 数、分数阶微分数、时滞以及噪声相关系数对系统发生随机P-分岔的影响， 结合Matlab发现改变其分数阶积分数、分数阶微分数和时滞均会导致系统发生随机P-分岔， 而噪声相关系数则不会导致系统发生随机P-分岔.
[期刊] 中南林业科技大学学报
[作者]
谭琳 曹受金 刘辉华
在对高校教学评估信息系统进行分析的基础上,针对系统的特点,采用基于模型视图控制器(M VC)的W eb应用体系对系统进行了层次化设计。阐述了M VC设计模式的原理及其优点,并对系统中师资信息管理模块的模式类和控制类进行了详细设计,有效地实现了界面设计和逻辑编程的分离,控制了系统的开发和维护成本。
[期刊] 中国注册会计师
[作者]
吴军
"协议控制"又称"合同控制",是在境外间接上市操作过程中产生的相对于股权控制模式的另一种控制模式,即境外特殊目的公司并不直接拥有境内公司股份,而是通过一揽子系统的合同安排,对境内公司形成"人、财、物"的全面实质控制,将境内公司的大部分经济利益转移到境外去,以实现境外特殊目的公司上市的操作模式。本文主要探讨"协议控制"模式的由来和应用,同时,分别从国际国内视角对其引发的会计处理问题进行分析思考。
[期刊] 清华大学学报(自然科学版)
[作者]
伊胜伟 张翀斌 谢丰 熊琦 向憧 梁露露
模糊测试技术是发现未公开漏洞的重要技术手段之一。该文基于Peach提出了工业控制网络协议的安全分析方法。该方法采用变异策略,构造畸形网络数据包,发送给被测目标进行测试,在测试过程中监测被测目标工控网络协议的运行状况,发现网络异常并进行异常分析。该方法以一种公开的大范围使用的工业控制网络协议Modbus TCP为例分析了其安全性。实验结果表明,该方法在工业控制网络协议的安全漏洞挖掘方面是有效的。
[期刊] 沈阳农业大学学报
[作者]
杨耿煌 郭开荣 李亚伟
开发一种适合我国实际的基于GSM短信平台智能灌溉控制器,该控制器通过短信可以接收PC上位机或一般手机下传的控制命令,并通过无线射频通信控制灌溉阀门。控制器可以依据采集的环境参数或预先制定的程序进行灌溉,并具备数据查询功能。该仪器设计合理、命令简单、价格低廉,已经在北京某郊县和新疆某农场安装,运行效果满足实际要求。
关键词：
灌溉 GSM 自动控制
[期刊] 中国科学技术大学学报
[作者]
李二超 赵雨萌
针对参数时变,且含有多个目标函数的PID控制器设计,提出了一种基于参考点的时变参数不可测动态多目标优化遗传算法.该算法在常规动态多目标优化遗传算法基础上,加入了参考点及局部搜索和种群更新机制,以实现对不同环境及环境不可测情况下PID控制器参数的优化,用典型测试函数将该算法与DNSGA2-A算法进行比较,验证了算法的有效性.在PID控制器设计部分,首先建立PID控制器时变动态多目标优化模型,将多目标PID控制器设计问题转化为动态多目标优化问题;然后建立参考点,定义基于参考点占优帕累托支配关系,通过局部搜索和种群更新机制对种群进行处理,优化PID参数;最后将该方法应用于柴油机优化问题实例,将误差和方差作为优化目标,对PID控制器的3个参数进行优化,验证了方法的有效性.
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
李文娟 徐伟健 肖瀚 梁树威
光伏电池板所处环境的非线性变化使得光伏电池的功率保持在最大功率点（maximum power point,MPP）非常困难。传统的最大功率点跟踪（maximum power point tracking,MPPT）方法普遍存在技术缺陷，无法满足当前需求。针对光伏发电MPPT问题，该文提出了一种基于麻雀搜索算法优化的极限学习机（sparrow search algorithm-extreme learning machine,SSA-ELM）神经网络控制器的MPPT方法。与传统技术相比，该MPPT方法在稳定性、速度、超调和MPP的振荡等方面的效果均较好。使用MATLAB/Simulink平台进行仿真实验，验证了所提控制策略及理论分析的正确性。
[期刊] 沈阳农业大学学报
[作者]
刘源 纪建伟 曹英姿
研究了在数据单包传输短时延情况下,系统输出反馈无干扰时的渐近稳定性,有干扰时γ-次优H∞输出反馈控制器存在条件及利用MATLAB的LMI工具箱的求解形式,讨论了求解γ-次优H∞静态及动态输出反馈控制器的方法,用实例求解了一个单包传输多输入多输出系统,仿真结果表明系统是稳定的且满足H∞性能指标,证明了控制方法的有效性。
关键词：
网络控制系统 H∞控制 稳定性
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
李丽英 黄季平
根据自动洗车机的工艺过程和控制要求，采用C－60P型可编程序控制器设计了自动洗车机的控制系统。利用梯形图设计了条件编码顺序控制程序、时间控制程序、锁存控制程序及输出控制程序，硬件配置包括行程（限位）开关、电磁阀、交流接触器、电动机等电气设备。实践表明，该系统工作可靠，性能良好。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
谢述双
脉冲控制器控制的步进电机实验教学电路主要由电源模块、脉冲控制器、步进电机驱动器、两相混合式步进电机组成。脉冲控制器根据编写的程序产生脉冲信号,控制步进电机的运动来达到准确定位。脉冲控制器的程序编写简单易学,可提供安装、调试电路并进行步进电机以不同的速度前进、后退、停止等定位控制实验,满足理实一体化的教学要求,教学效果显著。
关键词：
脉冲控制器 步进电机 实验教学 电路设计
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