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[期刊] 中国农业大学学报  [作者] 李仕超  高梓成  郭浩  邓志扬  马瑞  雷杰  张昊  
针对传统膳食调查方法使用过程繁琐,耗时长的问题,对基于彩色深度图像的自动化膳食调查系统进行研究,采用DeepLabv3+语义分割模型对RealSense传感器获取的食物彩色图像进行分割,根据食物分割结果和对应的深度图像计算每一类别食物体积并结合食物配料表和营养成分估算营养素含量;同时采集人体深度图像序列结合蒙皮多人线性模型拟合三维人体模型,并利用模型点云和人体体重信息计算身体质量指数和腰臀比。结果表明:1)本系统在食物图像分割中的像素准确率为72.1%,像素准确率平均值为97.13%,平均交并比为82.03%;2)食物体积计算中的平均绝对误差均小于40 cm~3;3)所有人体样本计算的腰臀比与真实值偏离程度均小于4%。本系统在实现自动监测食物各营养素摄入量的基础上,增加对人体体重状况以及中心性肥胖程度的初步判定,同时提高了膳食调查的便捷性和自动化程度,可以为营养干预提供依据和参考。
[期刊] 实验技术与管理  [作者] 王帅  张云洲  段强  
针对室内环境的三维视觉同步定位与地图构建(3D VSLAM)计算量大、耗时长、硬件要求高的问题,提出了一种基于RGB-D的云机器人VSLAM实验平台。采用Kinect传感器,获取环境的RGB图像和深度信息,采用金字塔Lucas-Kanade算法实现帧间FAST特征点的快速追踪与匹配,运用RANSAC算法进行初始配准,提取关键帧。借助于云计算动态供给、弹性计算的优势,将VSLAM中计算消耗大的精确配准、闭环检测和全局优化处理过程卸载至云端进行,以减轻本地处理器的运算负担。实验结果表明,该方法能够有效地减轻VSLAM对硬件的依赖度,缩短SLAM的执行时间并提高构图精度,为云机器人以较低的成本实现先进SLAM算法提供了有效的解决途径。
[期刊] 中国科学技术大学学报  [作者] 熊军林  王婵  
RGB-D相机能够同时获得彩色图像和深度图像,广泛用于同时定位与建图(SLAM)的研究.本研究针对RGB-D SLAM方法进行了两方面的改进:一方面,改进点云滤波方法,从而更有效地去除RGB-D相机数据中的噪声和冗余;另一方面,采用ICP算法提高相机位姿估计的精度,从而提高估计的相机运动轨迹的精度.在公开的数据集上对提出的RGB-D SLAM方法进行实验验证,结果表明,该方法能够有效提高移动机器人自主定位与建图的精度.
[期刊] 实验技术与管理  [作者] 傅隆生  房文泰  武振超  李瑞  
在农业院校及相关科研生产单位中,无人机被广泛应用于果园的农情信息获取,但现有消费级无人机通常只装配RGB相机,常规的定高飞行随着距离增加可能出现不稳现象,导致数据偏差,影响后续计算分析。该文基于自行开发的无人机平台,装配Nvidia开发板搭载RGB-D相机,设计果园多参数获取实验。该无人机平台能够完成果园RGB-D数据的实时监测、多个参数数据获取及存储等功能,学生可通过参数获取实验中的实际操作实现相关基础知识和理论学习,同时,该无人机平台各部件易拆装且留有开源端口,便于学生进行自主研发。经大量测试及优化后,结合RGB-D技术的无人机平台精度满足教学科研要求,结合深度学习方法开展果园中苹果树的多参数估测实验案例研究(包括果树树高、冠幅长和冠幅宽),以期为本科、研究生的教学科研工作的开展提供支撑。
[期刊] 世界农业  [作者] 全世文   李苗苗   朱文博  
膳食多样性是健康饮食的重要组成部分.本文从概念内涵上梳理了膳食多样性与生物多样性的联系和区别,并提出了一个新的测度体系用来归纳和分类膳食多样性指数.根据此体系,本文将膳食多样性指数划分为四类:膳食中性多样性指数、膳食功能多样性指数、基于膳食指南的中性多样性指数、基于膳食指南的功能多样性指数.其中,现有研究对第三类指数的构建并不完善,第四类指数目前尚属研究空白.本文详细介绍了四类指数之间的关系及其内涵差异,并重点构建了第四类指数用来弥补现有测度体系的不足.此后,本文测算了2001-2021年中国居民的膳食多样性,并发现膳食多样性指数与居民收入、城镇化率之间的关系与班尼特定律和大量经验研究的结论一致.结果表明,本文构建的膳食多样性指数具有良好的信息属性,后续研究应更加重视食物之间的营养功能差异.
[期刊] 资源科学  [作者] 辛良杰  王佳月  王立新  
利用"粮食转化率"概念将居民消耗的主要食品转化为原粮,并利用实际调查数据对官方的城乡居民食品消耗数据进行了订正。结果发现,2012年中国居民人均粮食消耗量为327.5kg,高出统计数据20.8kg。至2030年,中国口粮消费量将持续减少,但减少速度会逐步放缓,尤其是城镇居民,原粮消费会维持在105kg左右的水平上,农村居民口粮的消费水平将达到120kg左右,全国居民平均水平将下降到110.3kg。禽类、水产品、奶类的消费品将会明显增长,牛羊肉的增长比例也在50%以上。2030年中国居民人均粮食消费量会达到386.5kg,较2012年增长18.0%。如果纳入工业用粮、损失浪费用粮、种子用粮,20...
[期刊] 农业经济  [作者] 马凤才  焦景虎  
城镇化常被认为是改变居民饮食结构的重要驱动力之一,为了探究城镇化对农村居民膳食质量的影响,采用2001~2020年31个省市时间序列数据,对城镇化对农村居民膳食质量的动态关系进行分析。结果显示:我国农村居民膳食结构有所改善,但是与推荐摄入量有较大差距,城镇化与农村居民膳食质量之间存在长期均衡关系,在短期内城镇化水平的提高有利于农村居民膳食更加均衡。
[期刊] 中国卫生经济  [作者] 付立平 ,尚士荣  
近年来,电子计算机在医院管理、基础医学研究和临床医疗等方面都有广泛的应用。建立自动化、现代化医院,实际上需要把计算机与各种医用自动化装置连接起来,形成一个完整的自动化系统。 应用计算机实现病案管理自动化是提高整个医院现代化管理水平的重要部分。病案是医生客观地、完整地、连续地记录病人的病情变化及诊疗经过的文件,是临床进行科学诊断治疗的基础资料,也是医学科学的档案资料。近年来,各国先后建立电子计算机管理病案系统,对于实现病案管理自动化,开展病案分析研究,考核医务人员,评定医疗质量,提高管理水平起到推动用。但是,传统的病历管理方法已不能适应现代
[期刊] 图书馆学研究  [作者] 李伟超  贾艺玮  王梦迪  梁梦丽  
我国数量最多、分布最广的图书馆当属公共图书馆。由于各个地区经济发展的不平衡及相互制约性,导致公共图书馆的自动化建设未达到一致水平。一个图书馆自动化建设中的关键是自动化集成系统的选择。文章对我国34个省级公共图书馆所使用的自动化集成系统开展调研,通过对比,探讨国内外图书馆自动化集成系统,总结出我国省级图书馆在选择使用自动化集成系统时所考虑的因素,以及提出完善下一代图书馆自动化系统时的建议。
[期刊] 常州工学院学报(社科版)  [作者] 杨晓岚  刘诚思  
3~6岁的幼儿正处于迅速发育时期,科学膳食、均衡营养对于保证儿童的身体和智力正常发育起着重要作用。文章运用问卷调查法和访谈法,以常州市区4所幼儿园共17个班级的300名幼儿家长为对象,调查了解了各年龄段幼儿的基本膳食习惯和营养情况。研究发现大部分幼儿存在不良膳食习惯;幼儿膳食营养结构不够合理;家长膳食教育理念有待提升。建议家长树立科学的膳食教育理念,多途径丰富膳食营养知识,家园合作全面提升家庭膳食质量。
[期刊] 中国农业资源与区划  [作者] 张康洁  李福夺  尹昌斌  
[目的]在“健康中国”战略深入实施背景下,推进食物系统转型对改善居民膳食健康具有重要意义。[方法]文章基于安徽、湖南和广西三省区934份实地调查数据,综合运用PLS-SEM、Ordered logit等模型探究了智能终端使用对自留口粮农户膳食健康意识的影响,并进一步揭示这种意识向健康型食物系统转型实践即绿肥稻作系统采纳行为转化的机理。[结果]研究发现:智能终端使用可以通过消除信息不对称,对农户绿肥稻作系统价值认知、口粮健康感知和健康关注程度具有正向强化作用;口粮健康感知与健康关注可分别与绿肥稻作系统价值认知构成链式中介因子,在智能终端使用和采纳行为之间发挥中介作用。[结论]因此,该文提出,应通过进一步提高智能终端在农村的普及率、增加绿肥稻作系统的在线曝光率来推进绿肥稻作系统在中国南方稻区的推广扩散,并注重改善农户的采纳持续性和采纳质量,以改善农村居民膳食健康。
[期刊] 资源科学  [作者] 管正学  张宏志  高静娴  王建立  
硒是人体必需的生命元素,人体缺硒会造成许多重要器官的机能失调,导致多种疾病的发生。现代医学证实,硒具有抗癌、防治心血管病、防治克山病、抗衰老、增强机体免疫功能等重要生理作用。我国72%地区处于缺硒、低硒带,膳食中硒摄入量的不足严重影响着我国几亿人口的身体健康,因此,开发富硒食品已成为一个重要课题。本文还介绍了膳食硒的存在形态和分布,并对天然富硒产品、富硒作物栽培、富硒动物产品生产以及富硒麦芽、富硒酵母等膳食硒资源的开发利用进行了较全面的论述。
[期刊] 物流技术  [作者] 曾德贵  
首先详细阐述了RFID技术的优势以及其工作原理,然后基于RFID技术设计了自动化立体仓储管理系统,并对其实际应用进行了分析。
[期刊] 物流技术  [作者] 徐光银  
1引言物流自动化是指在一定的时间和空间里,将输送工具、仓储设施及通信设备等利用计算机网络系统进行控制,构成具有特定功能的整体系统。它是现代化信息技术集成的产物,其核心是光、机、电一体化,能实现物流管理、物流作业、物流控制过程的无人化与自动化。
[期刊] 物流技术  [作者] 盘红华  
针对传统仓储管理中存在的库存信息不透明、信息传递滞后等问题,以RFID技术为核心,设计基于RFID的自动化仓储管理系统。对系统进行了需求分析,给出了系统架构和功能模块,通过无线射频技术自动采集仓储入库、分拣、盘点、出库等环节数据,实现数据的实时传递,提升仓储管理水平。
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