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[期刊] 中国科学技术大学学报
[作者]
熊军林 王婵
RGB-D相机能够同时获得彩色图像和深度图像,广泛用于同时定位与建图(SLAM)的研究.本研究针对RGB-D SLAM方法进行了两方面的改进:一方面,改进点云滤波方法,从而更有效地去除RGB-D相机数据中的噪声和冗余;另一方面,采用ICP算法提高相机位姿估计的精度,从而提高估计的相机运动轨迹的精度.在公开的数据集上对提出的RGB-D SLAM方法进行实验验证,结果表明,该方法能够有效提高移动机器人自主定位与建图的精度.
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
李仕超 高梓成 郭浩 邓志扬 马瑞 雷杰 张昊
针对传统膳食调查方法使用过程繁琐，耗时长的问题，对基于彩色深度图像的自动化膳食调查系统进行研究，采用DeepLabv3+语义分割模型对RealSense传感器获取的食物彩色图像进行分割，根据食物分割结果和对应的深度图像计算每一类别食物体积并结合食物配料表和营养成分估算营养素含量；同时采集人体深度图像序列结合蒙皮多人线性模型拟合三维人体模型，并利用模型点云和人体体重信息计算身体质量指数和腰臀比。结果表明：1)本系统在食物图像分割中的像素准确率为72.1%,像素准确率平均值为97.13%,平均交并比为82.03%;2)食物体积计算中的平均绝对误差均小于40 cm~3;3)所有人体样本计算的腰臀比与真实值偏离程度均小于4%。本系统在实现自动监测食物各营养素摄入量的基础上，增加对人体体重状况以及中心性肥胖程度的初步判定，同时提高了膳食调查的便捷性和自动化程度，可以为营养干预提供依据和参考。
[期刊] 华中师范大学学报(自然科学版)
[作者]
万里勇 陈家益
为了进一步提升高斯噪声的去除性能,提出了基于双树复小波变换与双边滤波的图像滤波方法.根据图像和噪声的分布特征,推导出一种自适应的阈值去噪模型.用去噪模型对双树复小波变换后的图像系数进行量化处理,再由双树复小波逆变换得到去噪图像,然后用改进的双边滤波方法对去噪图像进行边缘增强,改进的双边滤波核自适应于图像的特征,具有更好的鲁棒性.实验结果显示,该方法相对于现有的性能较好的方法,PSNR高出大约0.8 dB,SSIM高出大约2.3%.实验证明了该文提出的方法在去噪效果和细节恢复上优于已有的方法.
[期刊] 华中师范大学学报(自然科学版)
[作者]
万里勇 陈家益
为了进一步提升高斯噪声的去除性能,提出了基于双树复小波变换与双边滤波的图像滤波方法.根据图像和噪声的分布特征,推导出一种自适应的阈值去噪模型.用去噪模型对双树复小波变换后的图像系数进行量化处理,再由双树复小波逆变换得到去噪图像,然后用改进的双边滤波方法对去噪图像进行边缘增强,改进的双边滤波核自适应于图像的特征,具有更好的鲁棒性.实验结果显示,该方法相对于现有的性能较好的方法,PSNR高出大约0.8 dB,SSIM高出大约2.3%.实验证明了该文提出的方法在去噪效果和细节恢复上优于已有的方法.
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
王帅 张云洲 段强
针对室内环境的三维视觉同步定位与地图构建(3D VSLAM)计算量大、耗时长、硬件要求高的问题,提出了一种基于RGB-D的云机器人VSLAM实验平台。采用Kinect传感器,获取环境的RGB图像和深度信息,采用金字塔Lucas-Kanade算法实现帧间FAST特征点的快速追踪与匹配,运用RANSAC算法进行初始配准,提取关键帧。借助于云计算动态供给、弹性计算的优势,将VSLAM中计算消耗大的精确配准、闭环检测和全局优化处理过程卸载至云端进行,以减轻本地处理器的运算负担。实验结果表明,该方法能够有效地减轻VSLAM对硬件的依赖度,缩短SLAM的执行时间并提高构图精度,为云机器人以较低的成本实现先进SLAM算法提供了有效的解决途径。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
傅隆生 房文泰 武振超 李瑞
在农业院校及相关科研生产单位中，无人机被广泛应用于果园的农情信息获取，但现有消费级无人机通常只装配RGB相机，常规的定高飞行随着距离增加可能出现不稳现象，导致数据偏差，影响后续计算分析。该文基于自行开发的无人机平台，装配Nvidia开发板搭载RGB-D相机，设计果园多参数获取实验。该无人机平台能够完成果园RGB-D数据的实时监测、多个参数数据获取及存储等功能，学生可通过参数获取实验中的实际操作实现相关基础知识和理论学习，同时，该无人机平台各部件易拆装且留有开源端口，便于学生进行自主研发。经大量测试及优化后，结合RGB-D技术的无人机平台精度满足教学科研要求，结合深度学习方法开展果园中苹果树的多参数估测实验案例研究（包括果树树高、冠幅长和冠幅宽），以期为本科、研究生的教学科研工作的开展提供支撑。
[期刊] 华中师范大学学报(自然科学版)
[作者]
舒军 邓明舟 雷建军 杨莉
在数码印花技术上,传统全局印花图案配准方法在精度和效率上无法满足需求,局部印花图案配准方法存在配准误差较多导致匹配误差大的问题,还存在图像变形控制点过多导致算法效率低等问题.该文提出了一种新的局部印花图案配准方法.该方法基于统计滤波优化配准算法,减少FLANN匹配点中的误差点;并在分析图像变形中冗余控制点特性的基础上,提出一种基于稀疏度的冗余优化算法降低控制点数量.实验结果表明:该方法可有效滤除配准后的误差点,优化控制点集,总体提高配准精度和算法效率.
[期刊] 世界农业
[作者]
石自忠 王明利
本文利用HP滤波法和GARCH、GARCH-M、TARCH和EGARCH等ARCH类模型对1970年以来美国苜蓿月度价格的波动性进行分析。研究表明,美国苜蓿的实际价格呈现不断下降的趋势;苜蓿价格波动大致可划分为10轮完整的周期,最长周期为64个月,最短周期为23个月,平均周期长46.9个月;苜蓿价格具有显著的异方差效应,其波动具有显著的集簇性;苜蓿市场不具高风险高回报的特征;苜蓿市场中价格上涨信息引发的波动比价格下跌信息所引发的波动要更大,苜蓿价格波动具有显著的非对称性。
[期刊] 西北农林科技大学学报(自然科学版)
[作者]
李智录 卢瑞章 沈冰 王文焰
采用回归分析直接处理大坝观测数据的方法容易受到噪声影响,针对这一情况,提出先对观测数据进行小波滤波,然后再用一元线性回归分析对滤波后信号进行处理的新方法。仿真结果表明,与直接采用一元线性回归分析法相比,该方法得到的待定系数更为准确。
关键词：
一元线性回归分析 小波滤波 大坝观测数据
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
汪涛 田睿智 赵有明 张庆哲 张天畅 易茂祥
该文基于STM32单片机和滤波算法设计了实时监测心率和体温的可穿戴嵌入式健康监护系统。该系统由微处理器及数字系统模块、人机交互模块、信号采集模块和无线通信模块构成,以Cortex-M3为内核的STM32F103C8T6芯片作为处理器,采用OLED显示屏和按键实现人机交互,使用MAX30102传感器和Pulse sense传感器分别采集人体腕部心率和指尖心率数据。通过光电容积法采集人体心率信号,进行A/D转换,利用滤波算法去除噪声干扰,获得稳定可靠的心率值。通过Wi-Fi模块将采集到的生理参数信息上报至云服务器,并用手机端进行数据查看,实现医疗监护和远程居家隔离监测的功能。
[期刊] 清华大学学报(自然科学版)
[作者]
吴锦超 仇诗涵 李沐恒 韦兴 陈秉耀 应葵
磁共振温度成像能够为肿瘤热疗消融提供实时、全局的温度场监控,是保障消融安全、有效进行的重要技术手段。然而,临床中磁共振温度成像信噪比较低,该现象在选用快速成像序列时尤为严重。针对这一问题,该文提出了基于Kalman滤波和生物传热模型对磁共振温度成像进行滤波的方法。该方法将生物传热模型改写成Kalman滤波方法的状态转移矩阵形式,并将模拟温度和磁共振测温值相结合,以获得具有高精度和高信噪比的估计温度。临床仿真实验表明,该方法能将测温均方根误差从6℃降至2℃;仿体实验表明,测量值与真实值的均方根误差从1.927℃下降到0.735℃,且信噪比显著提升。
[期刊] 统计与决策
[作者]
杨建辉 张然欣
在股票市场中人们最关心的就是股票价格的变化,对股票价格趋势的预测直接影响到投资者的投资决策,关系到投资者的切身经济利益,因而对预测的准确性要求较高。为了更精确的预测股票价格趋势,提供更为合理的股票投资意见。文章尝试将HP滤波法应用到股票价格趋势的预测中,通过HP滤波法将股票价格分解为不同的数据,然后通过高阶自回归和GARCH模型分别对分解出来的数据进行拟合和预测。并通过对上证指数的预测后,发现该模型具有较好的预报效果,可为金融产品的趋势研究提供帮助。
[期刊] 统计与决策
[作者]
张会平
近年来我国经济高速发展,已经成为世界第二大经济体。但是伴随着经济发展的同时,国民的幸福感并未有明显提升。文章选择影响国民幸福指数的四个基本因素构建了准国民幸福指数来代替国民幸福指数,并从HP滤波视角进行了中国国民幸福指数波动分析。在以上分析基础上得出了我国国民幸福指数在一定程度上偏低,仅满足于基本生活需求;我国国民幸福指数较为稳定;人民的心理状态相对稳定等结论。
关键词：
国民幸福指数 HP滤波 波动分析
[期刊] 经济问题
[作者]
李国祥 李永清 马天骄
为了探索2001年以来我国CPI的变化情况,以2001年1月至2015年12月的CPI数据为研究对象,基于Census X12季节调整法和HP滤波法对我国CPI波动规律进行研究。将我国CPI的月度时间序列进行了分解,并对分解出的季节因素、长期趋势成分和循环波动成分进行相关分析。研究表明,我国CPI波动大致分为4个周期且受季节因素影响较大,但从长期来看CPI呈现出逐渐上涨趋势,且由于总供给和总需求不平衡引起的短期波动远远小于季节变动和长期通货膨胀对物价的冲击。
[期刊] 经济问题
[作者]
李国祥 李永清 马天骄
为了探索2001年以来我国CPI的变化情况,以2001年1月至2015年12月的CPI数据为研究对象,基于Census X12季节调整法和HP滤波法对我国CPI波动规律进行研究。将我国CPI的月度时间序列进行了分解,并对分解出的季节因素、长期趋势成分和循环波动成分进行相关分析。研究表明,我国CPI波动大致分为4个周期且受季节因素影响较大,但从长期来看CPI呈现出逐渐上涨趋势,且由于总供给和总需求不平衡引起的短期波动远远小于季节变动和长期通货膨胀对物价的冲击。
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