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[期刊] 清华大学学报(自然科学版)
[作者]
彭秋辰 宋亦旭
为了让机器人能识别物体类别、探测物体形状、判断物体距离,提出一种基于Mask R-CNN模型的双目视觉的物体识别和定位方法。该方法利用Mask R-CNN处理双目图像,对每张图像进行物体识别和形状分割,然后利用神经网络特征对双目图像中的相同目标进行匹配。以物体形状为依据,使用最近点搜索算法估计视差并计算距离。实验结果表明,该方法能够以准实时的速度进行物体的识别和定位,与传统的依赖计算全局视差图的方法相比,在速度和精度上都有提高。
[期刊] 统计与决策
[作者]
金林 李研 陈晋泰
文章介绍了R软件数据搜集工作的基本流程,HTTP、HTML、XML、JSON网络文档的基本知识及其数据搜集方法,重点讨论了HTTP协议下,对访问网页、网页数据搜集及其策略,包括文件批量下载、URL访问多页面、采集列表表格常用方式、静态网页表单处理、动态网页和使用API的处理方法等,分析了网页提取策略,包括正则表达式,Xpath和不同函数包的特点,还进一步讨论了处理网页过程中的中文乱码问题和爬虫过程中的规范和注意事项,最后通过一个实例进行数据搜集方法进行具体展示。
关键词：
网络数据 搜集 爬虫 R
[期刊] 中国科技论坛
[作者]
王雪原
知识经济时代R&D联盟成为企业创新与发展的战略手段,但是由于联盟与其成员之间存在目标不完全一致性,因此联盟的失败率一直居高不下。为减少联盟冲突、促进联盟持续发展,应当加强联盟管理。鉴于创新资源对R&D联盟发展的重要作用,本文结合协同学理论对作为联盟序参量的联盟关键创新资源进行了系统分析,研究了序参量的确定、影响序参量发展瓶颈的确定以及序参量渐变与突变趋势的预测等,旨在为加强R&D联盟管理提供参考与决策支持。
关键词：
&D联盟 序参量 关键创新资源
[期刊] 管理评论
[作者]
许治 何悦 王晗
本文采用系统动力学工具对政府R&D资助与企业R&D行为的影响因素进行探讨,结果表明:政府R&D投入会产生杠杆效应带动企业自身研发投入,但企业对政府R&D投入的过度依赖则会因挤出效应对企业自身R&D投入产生负面影响;而市场集中度、项目风险改善程度及行业技术特性可能是影响二者关系的重要因素。
关键词：
杠杆效应 挤出效应 系统动力学 反馈系统
[期刊] 中国工业经济
[作者]
廖信林 顾炜宇 王立勇
随着工业化进程的推进,一国研发模式和R&D主体结构会发生转变。这一规律背后的一个关键因素是政府引导和资助。本文利用中国大中型工业企业省际面板数据,从促进企业R&D投入的视角,分析政府R&D资助效果及影响因素,并分析政府R&D资助对象选择对资助效果的影响。研究发现,中国政府R&D资助效果受到工业化阶段和资助对象选择的显著影响。政府对企业R&D资助对企业自身R&D投入存在杠杆效应,且这一杠杆效应随着工业化阶段的发展而不断增强;政府对科研机构的R&D经费资助对企业R&D投入有挤出效应,政府对高等院校的R&D资助对企业R&D投入有杠杆效应。总体而言,按照目前政府R&D资助对象结构,政府R&D资助效果仍...
[期刊] 管理现代化
[作者]
李金生 杜慧
R&D能提升企业创新水平,但许多企业缺乏投资动力。将企业R&D分为基础研究、技术开发、产品设计和工艺创新阶段识别出R&D各阶段投资风险,并运用价值创造理论构建企业R&D投资风险管理模型。最后,为企业规避R&D投资风险提出相关管理建议。
关键词：
知识创新 R&D投资风险 知识价值投资
[期刊] 技术经济与管理研究
[作者]
屈天佑 李健 李娜
文章利用2009—2017年期间中国30个省、市、自治区的平衡面板数据,采用多种计量回归模型实证检验政府直接R&D资助与企业R&D投入之间的关系。研究结果表明:采用多种计量模型均证实在样本考察期间政府直接R&D资助对企业R&D投入产生"杠杆效应",即这二者之间具有显著的正向线性关系而不存在倒"U"型关系。进一步地发现无论是在非沿海地区还是在沿海地区的样本中政府直接R&D资助对企业研发投入均产生显著的促进作用,但在非沿海地区的样本中这种促进作用更大。此外,市场竞争程度、居民消费和外商直接投资可以显著的激励企业R&D投入,政府消费对企业R&D投入产生了抑制作用。
关键词：
政府R&D资助 企业R&D投入 杠杆效应
[期刊] 技术经济与管理研究
[作者]
屈天佑 李健 李娜
文章利用2009—2017年期间中国30个省、市、自治区的平衡面板数据,采用多种计量回归模型实证检验政府直接R&D资助与企业R&D投入之间的关系。研究结果表明:采用多种计量模型均证实在样本考察期间政府直接R&D资助对企业R&D投入产生"杠杆效应",即这二者之间具有显著的正向线性关系而不存在倒"U"型关系。进一步地发现无论是在非沿海地区还是在沿海地区的样本中政府直接R&D资助对企业研发投入均产生显著的促进作用,但在非沿海地区的样本中这种促进作用更大。此外,市场竞争程度、居民消费和外商直接投资可以显著的激励企业R&D投入,政府消费对企业R&D投入产生了抑制作用。
关键词：
政府R&D资助 企业R&D投入 杠杆效应
[期刊] 证券市场导报
[作者]
肖海莲 周美华
本文考察了企业的R&D支出资本化VS费用化决策是否并且怎样影响企业通过R&D决策来调节盈余。运用《企业会计准则》(2006)前后的企业R&D支出数据,研究发现R&D支出费用化的企业会从事真实R&D交易活动的盈余管理,削减R&D支出来达到盈余标准。R&D支出有条件资本化的企业不仅从事真实R&D交易活动的盈余管理,削减R&D支出,而且还会从事应计项盈余管理,削减R&D支出中的费用化部分,这说明R&D支出的会计选择会影响随后的盈余管理决策。本文的研究发现表明会计准则的变更会导致企业盈余管理方式的变化。
关键词：
R&D 资本化 费用化 盈余管理
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
边欣
以 Auto CAD R14为平台 ,采用二维图形的扫描变换 ,基本体素的并、差、交正则集合运算及三维空间的旋转、阵列等编辑操作来构造复杂的三维实体几何模型 ,并对其进行消隐、渲染等处理 ,使其更具真实感
关键词：
AutoCAD R14 三维实体 造型
[期刊] 国际贸易问题
[作者]
王建华 李艳红
本文考察和比较了以跨国人口流动作为非嵌入式渠道与四种嵌入式渠道在国际Ｒ＆Ｄ溢出中的作用。研究结果表明：移民作为一种非嵌入式渠道对国际Ｒ＆Ｄ溢出地理范围具有决定性作用；人口流入和人口流出渠道对国际Ｒ＆Ｄ溢出弹性的作用远大于贸易和ＦＤＩ等嵌入式渠道的作用，而非嵌入式渠道与嵌入式渠道的交叉关系并没有一致性的结果。本文最后呼吁通过更为开放的人口流动政策促进国际Ｒ＆Ｄ溢出效应。
[期刊] 物流技术
[作者]
郑光豹
以2005-2012年物流行业数据为基础,根据投入-产出表将R&D溢出分为前向和后向溢出,然后通过数据包络方法计算物流行业的Malmquist生产率指数,考查技术效率和技术进步两部分。通过建立模型,对行业技术特征等变量进行控制,分析人力资本、R&D、R&D前向和后向溢出对物流行业的全要素生产率、技术效率、技术进步的影响,验证了模型的有效性和实用性。
[期刊] 工业技术经济
[作者]
王宏 赵光远
R&D资源投入结构包括财力投入结构、人力投入结构、政策投入结构等内容,是反映区域创新能力的重要指标。本文依托对R&D财力投入结构、人力投入结构两个核心指标的考察、从R&D资源投入的部门结构、研发阶段结构、行业结构和区域结构等4个方面入手,基于R&D资源投入结构的视角,对老工业基地区域创新能力提升问题进行了深入研究,并提出了对策建议。
关键词：
R&D 资源投入 结构特征 对策建议
[期刊] 西北农林科技大学学报(社会科学版)
[作者]
王五祥 刘冰
运用偏最小二乘(PLS)回归方法,建立Cobb-Douglas生产函数,分析了影响天津市经济发展的各投入要素,在投入向量中引入研究与发展存量T,并充分考虑了研究与发展投资效用的滞后性与长期性。对天津市研究与发展投资收益与边际收益进行分析计算,认为加大研究与发展投入力度是提高天津市科技综合竞争力,实现经济持续稳定、快速增长的最有效途径,为天津市制订不确定条件下研究与发展风险投资战略提供有益的参考。
[期刊] 技术经济
[作者]
周晓宏 孙元
R&D项目中止决策是R&D管理过程中一项非常重要的工作,有效、及时的中止决策对于优化科技资源配置、提高创新效率有着非常重要的意义。本文在对已有的R&D项目中止决策方法简要回顾基础上,根据R&D项目中止决策实质,给出了一种基于已有数据判别分析的R&D项目中止决策方法和步骤,并进行了示例计算。结果表明,该方法较为简便有效,易于操作。
关键词：
R&D项目 中止决策 判别分析
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文献计量分析
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