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[期刊] 清华大学学报(自然科学版)
[作者]
彭秋辰 宋亦旭
为了让机器人能识别物体类别、探测物体形状、判断物体距离,提出一种基于Mask R-CNN模型的双目视觉的物体识别和定位方法。该方法利用Mask R-CNN处理双目图像,对每张图像进行物体识别和形状分割,然后利用神经网络特征对双目图像中的相同目标进行匹配。以物体形状为依据,使用最近点搜索算法估计视差并计算距离。实验结果表明,该方法能够以准实时的速度进行物体的识别和定位,与传统的依赖计算全局视差图的方法相比,在速度和精度上都有提高。
[期刊] 中国科技论坛
[作者]
王雪原
知识经济时代R&D联盟成为企业创新与发展的战略手段,但是由于联盟与其成员之间存在目标不完全一致性,因此联盟的失败率一直居高不下。为减少联盟冲突、促进联盟持续发展,应当加强联盟管理。鉴于创新资源对R&D联盟发展的重要作用,本文结合协同学理论对作为联盟序参量的联盟关键创新资源进行了系统分析,研究了序参量的确定、影响序参量发展瓶颈的确定以及序参量渐变与突变趋势的预测等,旨在为加强R&D联盟管理提供参考与决策支持。
关键词：
&D联盟 序参量 关键创新资源
[期刊] 统计与决策
[作者]
金林 李研 陈晋泰
文章介绍了R软件数据搜集工作的基本流程,HTTP、HTML、XML、JSON网络文档的基本知识及其数据搜集方法,重点讨论了HTTP协议下,对访问网页、网页数据搜集及其策略,包括文件批量下载、URL访问多页面、采集列表表格常用方式、静态网页表单处理、动态网页和使用API的处理方法等,分析了网页提取策略,包括正则表达式,Xpath和不同函数包的特点,还进一步讨论了处理网页过程中的中文乱码问题和爬虫过程中的规范和注意事项,最后通过一个实例进行数据搜集方法进行具体展示。
关键词：
网络数据 搜集 爬虫 R
[期刊] 管理评论
[作者]
许治 何悦 王晗
本文采用系统动力学工具对政府R&D资助与企业R&D行为的影响因素进行探讨,结果表明:政府R&D投入会产生杠杆效应带动企业自身研发投入,但企业对政府R&D投入的过度依赖则会因挤出效应对企业自身R&D投入产生负面影响;而市场集中度、项目风险改善程度及行业技术特性可能是影响二者关系的重要因素。
关键词：
杠杆效应 挤出效应 系统动力学 反馈系统
[期刊] 管理现代化
[作者]
李金生 杜慧
R&D能提升企业创新水平,但许多企业缺乏投资动力。将企业R&D分为基础研究、技术开发、产品设计和工艺创新阶段识别出R&D各阶段投资风险,并运用价值创造理论构建企业R&D投资风险管理模型。最后,为企业规避R&D投资风险提出相关管理建议。
关键词：
知识创新 R&D投资风险 知识价值投资
[期刊] 中国工业经济
[作者]
廖信林 顾炜宇 王立勇
随着工业化进程的推进,一国研发模式和R&D主体结构会发生转变。这一规律背后的一个关键因素是政府引导和资助。本文利用中国大中型工业企业省际面板数据,从促进企业R&D投入的视角,分析政府R&D资助效果及影响因素,并分析政府R&D资助对象选择对资助效果的影响。研究发现,中国政府R&D资助效果受到工业化阶段和资助对象选择的显著影响。政府对企业R&D资助对企业自身R&D投入存在杠杆效应,且这一杠杆效应随着工业化阶段的发展而不断增强;政府对科研机构的R&D经费资助对企业R&D投入有挤出效应,政府对高等院校的R&D资助对企业R&D投入有杠杆效应。总体而言,按照目前政府R&D资助对象结构,政府R&D资助效果仍...
[期刊] 技术经济与管理研究
[作者]
屈天佑 李健 李娜
文章利用2009—2017年期间中国30个省、市、自治区的平衡面板数据,采用多种计量回归模型实证检验政府直接R&D资助与企业R&D投入之间的关系。研究结果表明:采用多种计量模型均证实在样本考察期间政府直接R&D资助对企业R&D投入产生"杠杆效应",即这二者之间具有显著的正向线性关系而不存在倒"U"型关系。进一步地发现无论是在非沿海地区还是在沿海地区的样本中政府直接R&D资助对企业研发投入均产生显著的促进作用,但在非沿海地区的样本中这种促进作用更大。此外,市场竞争程度、居民消费和外商直接投资可以显著的激励企业R&D投入,政府消费对企业R&D投入产生了抑制作用。
关键词：
政府R&D资助 企业R&D投入 杠杆效应
[期刊] 技术经济与管理研究
[作者]
屈天佑 李健 李娜
文章利用2009—2017年期间中国30个省、市、自治区的平衡面板数据,采用多种计量回归模型实证检验政府直接R&D资助与企业R&D投入之间的关系。研究结果表明:采用多种计量模型均证实在样本考察期间政府直接R&D资助对企业R&D投入产生"杠杆效应",即这二者之间具有显著的正向线性关系而不存在倒"U"型关系。进一步地发现无论是在非沿海地区还是在沿海地区的样本中政府直接R&D资助对企业研发投入均产生显著的促进作用,但在非沿海地区的样本中这种促进作用更大。此外,市场竞争程度、居民消费和外商直接投资可以显著的激励企业R&D投入,政府消费对企业R&D投入产生了抑制作用。
关键词：
政府R&D资助 企业R&D投入 杠杆效应
[期刊] 证券市场导报
[作者]
肖海莲 周美华
本文考察了企业的R&D支出资本化VS费用化决策是否并且怎样影响企业通过R&D决策来调节盈余。运用《企业会计准则》(2006)前后的企业R&D支出数据,研究发现R&D支出费用化的企业会从事真实R&D交易活动的盈余管理,削减R&D支出来达到盈余标准。R&D支出有条件资本化的企业不仅从事真实R&D交易活动的盈余管理,削减R&D支出,而且还会从事应计项盈余管理,削减R&D支出中的费用化部分,这说明R&D支出的会计选择会影响随后的盈余管理决策。本文的研究发现表明会计准则的变更会导致企业盈余管理方式的变化。
关键词：
R&D 资本化 费用化 盈余管理
[期刊] 湖南农业大学学报(自然科学版)
[作者]
徐淼 朱波 刘宇晨 张冀武
为解决烟叶智能分级识别中需对多片散放烟叶同步进行部位识别的问题，提出一种基于改进Mask R–CNN的多片烟叶的部位同步识别方法：在Mask R–CNN区域建议网络中引入K–means聚类算法，对已标注目标检测框进行聚类，实现对预设的5种尺度的锚点尺寸和3种比例的锚点长宽比的优化，使其更加符合烟叶图像数据的分布特性，达到提高生成建议框的精确性、缩短识别时间的目的。基于采集的烟叶图像数据集，验证改进Mask R–CNN方法的有效性。结果表明，当IoU为0.5时，改进MaskR–CNN单样本耗时313ms，比MaskR–CNN的326ms快，在测试集上的均值平均精度(mAP)提高了3.56%。与FasterR–CNN和SSD目标检测算法相比，在准确率和召回率上也表现出优势。
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
边欣
以 Auto CAD R14为平台 ,采用二维图形的扫描变换 ,基本体素的并、差、交正则集合运算及三维空间的旋转、阵列等编辑操作来构造复杂的三维实体几何模型 ,并对其进行消隐、渲染等处理 ,使其更具真实感
关键词：
AutoCAD R14 三维实体 造型
[期刊] 工业技术经济
[作者]
王宏 赵光远
R&D资源投入结构包括财力投入结构、人力投入结构、政策投入结构等内容,是反映区域创新能力的重要指标。本文依托对R&D财力投入结构、人力投入结构两个核心指标的考察、从R&D资源投入的部门结构、研发阶段结构、行业结构和区域结构等4个方面入手,基于R&D资源投入结构的视角,对老工业基地区域创新能力提升问题进行了深入研究,并提出了对策建议。
关键词：
R&D 资源投入 结构特征 对策建议
[期刊] 统计与决策
[作者]
卢玉桂 黄基廷
文章以分层随机抽样为例,介绍了在完整抽样框下,运用R软件完成样本的抽取与总体参数的估计的方法,以及在仅样本数据的情况下(非完整抽样框),如何运用R软件完成总体参数的估计。
[期刊] 旅游科学
[作者]
何云梦 徐菲菲 剌利青 刘婧媛
文旅消费是促进经济回暖、满足人民美好生活需要的新引擎。文章以刺激-机体-反应理论为指导，以国家级文旅消费集聚区南京市夫子庙步行街和文旅消费新地标金陵小镇为样本收集地，构建多群组结构方程模型剖析文旅消费的驱动机制。研究发现：（1）文旅消费动机、文旅消费体验、文旅消费满意度和文旅消费忠诚度是文旅消费的主要驱动因素；（2）文旅消费动机是文旅消费的关键前因变量，直接、正向显著影响文旅消费体验，且文旅消费动机对景区环境和服务管理、旅游演艺和夜游项目的影响高于景区服务接待设施；（3）文旅消费体验直接、正向显著影响文旅消费满意度，是文旅消费动机和文旅消费满意度的中介变量，且景区环境和服务管理对文旅消费满意度的直接效应、对文旅消费动机和文旅消费满意度的中介效应均明显强于旅游演艺和夜游项目、景区服务接待设施；（4）文旅消费满意度对文旅消费忠诚度存在直接、正向促进作用，在文旅消费动机、文旅消费体验与文旅消费忠诚度之间存在多重链式中介效应。文章揭示了文旅消费的作用机理，丰富了S-O-R理论在文旅消费领域的应用，对于文旅消费创新、高效发展具有一定的实践意义。
[期刊] 中国科技论坛
[作者]
刘立
中国企业R&D投入少,制约着中国GERD/GDP比例的提高,制约中国企业的创新能力。哪些因素影响着企业的R&D投入呢?本文根据基于资源观的企业理论,分析影响企业R&D活动的企业内部资源和能力因素,并探讨其相关性,提出了若干理论假设。这些假设尚需“小心求证”。
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