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[期刊] 中国农业大学学报  [作者] 肖章  刘亮东  王光辉  高东明  白阳  王德成  
针对我国现有青贮圆草捆打捆机控制部分自动化程度较低,存在草捆缠网圈数不稳定、质量偏差大等问题,运用STEP7-Micro/WIN软件编程,设计研发一种以PLC控制器、人机接口触摸屏、模拟量模块为核心,配备相应传感器、执行器硬件的全自动打捆机控制系统。该系统带有可视、简洁的过程监视界面,采取软硬件结合防干扰措施。样机试验结果表明:在该控制系统工作下,草捆圈数合格率100%,草捆密度最大相对误差3.9%,其他各项作业功能均达到设计要求。
[期刊] 物流技术  [作者] 钱振华  左希庆  何彦虎  
在金针菇工厂化瓶栽生产过程中,将堆垛好的菇瓶从培养房输送至菇房前需进行拆垛处理。首先介绍了拆垛机的结构和控制要求,搭建了拆垛机的气动回路;接着以PLC为控制核心,设计了拆垛机提升电机和横向行走电机的变频控制电路,并给出了参数设置方法;最后重点介绍了拆垛机PLC控制程序中的编码器计数、处理程序以及人机界面的设计方法。该控制系统实现了金针菇培养瓶高效、可靠的搬卸。
[期刊] 中国农业大学学报  [作者] 廖培旺  刘凯凯  宋德平  王振伟  李伟  李明军  张爱民  
针对棉秆压捆缺乏理论数据支撑的问题,设计一种基于侧喂入打捆机的压捆试验平台及其测试系统,采用单因素和4因素4水平正交试验法,对棉秆压捆过程中,压缩活塞压力、压缩室压力、棉秆压捆密度(试验性能指标)与棉秆含水率、棉秆切断长度、棉秆喂入量、压缩频率(试验因素)之间的关系进行研究。单因素试验结果表明:棉秆含水率与棉秆压捆密度之间的关系为一元二次多项式,其余各试验性能指标与各试验因素之间的关系均为一元三次多项式。4因素4水平正交试验结果表明:试验因素与各试验性能指标的综合关系均为四元三次多项式。对试验因素与试验性能指标之间的关系进行分析,结果表明:棉秆使用侧喂入打捆机压捆时,最优组合为,棉秆含水率30%、棉秆切断长度25 cm、棉秆喂入量3.22 kg/s、压缩频率110 Hz。
[期刊] 物流技术  [作者] 丁莉君  
首先给出了冷链以及自动化立体仓库的相关重要概念,介绍了立体冷库系统的基本组成单元和系统控制要求,并且针对立体冷库控制系统需要完成的主要功能,提出了系统硬件配置中要采用的重要元器件,其主要包括可编程控制器(PLC)和传感器等,最后提供了部分关键环节的软件设计思路。实践表明,这种系统设计思想具有一定的工程应用价值和参考价值。
[期刊] 西南农业学报  [作者] 钟应富  周正科  佘小明  张先锋  袁林颖  张莹  
本文以盘式揉捻机改造、送料装备研发为基础,以连续自动化作业为方向,利用PLC控制技术,研发了一种连续自动化揉捻机及其控制系统,实现了茶叶揉捻工序的连续自动化作业。
[期刊] 物流技术  [作者] 安裕强  欧阳世波  
针对目前中国烟草工业面临的一些问题,提出了一种基于RFID的卷烟工厂物流PLC控制系统的设计,为卷烟制造工厂建设现代的工业物流系统提供了重要的技术支撑,为今后构建中国烟草行业物联网做出了有益探索。
[期刊] 沈阳农业大学学报  [作者] 田素博  邱立春  张诗  
随着温室蔬菜及花卉生产的飞速发展,温室智能化及自动化装置的研究成为农业工程领域研究的热点。应用PLC技术设计开发了穴盘苗自动移栽机械手的控制系统。详细地介绍了硬件结构即电气系统的设计,包括气缸、电磁阀及行程开关的选择I、O接点的分配及PLC接线图的设计,编制出机械手运动过程梯形图和指令表程序,完成了控制系统的安装和调试。结果表明,该控制系统的设计合理,性能可靠。
[期刊] 中国农业大学学报  [作者] 张克平  田佳壮  李妙祺  孙步功  
针对传统水果套网包装机套网过程中存在卡网、套网错位等问题,采用PLC基本单元担任主控站点,气动装置和PC机进行辅助调试配置,通过I/O点实现分布式控制,对各机构进行集中管理;以传感器检测技术检测输送机构运行状态和套网状态,实时通过PLC进行监视控制,确保系统稳定运行,设计基于PLC自动控制的气动式水果套网包装机控制系统。该系统通过编写PLC程序对系统中的设备进行控制,完成水果套网过程的连续动作,控制系统包括手动模式和自动模式,自动控制模式用于平时的正常生产,按照套网作业的要求在一定的时序下顺序进行,当自动控制出现错误和问题时,转到手动模式进行。采用三菱GX Develop编程软件完成了程序的在线调试和仿真,结果显示控制程序能够完成水果网套包装机各机构的运动控制要求。
[期刊] 中国远程教育  [作者] 潘世永  郑萍  高丽萍  任银录  
本文提出了基于组态软件MCGS的远程PLC仿真控制系统的方案和技术实现,并以液体混合控制系统为例说明了系统构成的步骤,指出了该仿真控制系统的独特优越性。实际运行证明,该系统成本低,柔性强,是一种可激发学生创新能力、可实现现代综合设计性实验的良好途径。本研究可为开发远程虚拟实验进行的拓展和探索提供借鉴。
[期刊] 中国农业大学学报  [作者] 尤泳   马朋勃   陈科   惠云婷   李思标   王德成   高晓宏   苏佳佳  
针对当前国内圆捆机信息化程度低,草捆密度缺乏有效监测手段等问题,研究设计一种圆捆机成捆密度监测系统,依据测量草捆成捆过程中的卷压力,建立卷压力与成捆密度之间函数模型,实现对成捆密度的实时监测。监测系统主要由控制器、信号采集模块、通信模块、显示模块以及电源模块等部分组成,根据卷压力采集装置和侧拉力采集装置,实现对圆捆机多个作业参数的监测;搭建试验台,开展成捆密度监测系统打捆性能试验,分别以卷压力和侧拉力作为成捆指标,对成捆密度进行监测,对比其差异性;进行小麦秸秆压缩规律试验,建立草捆成捆过程中卷压力与密度之间函数模型,并根据多次打捆试验对函数模型进行验证。试验结果表明:1)基于卷压力的圆捆机成捆密度监测系统,可以实现对圆捆机成捆过程中作业参数的采集监测;2)以卷压力作为成捆指标时,成捆密度最大偏差为4.38%,变异系数为3.12%,与侧拉力相比,基于卷压力的密度监测方法能够更为准确地反映成捆密度;3)含水率为15%的小麦秸秆在打捆过程中卷压力与密度之间的关系符合二次函数模型,相关系数为0.983,计算值与测量值之间的最大偏差为5.06%,成捆密度监测模型能够准确反映卷压力与密度之间的关系。综上,利用本监测系统可实现草捆成捆密度的实时监测,为圆捆机成捆密度控制提供参考。
[期刊] 沈阳农业大学学报  [作者] 纪建伟  邓巍巍  赵毅勇  
为了实现节水灌溉和促进水稻的生长发育,提出了一种基于PLC和组态软件的稻田灌溉自动控制系统。该控制系统硬件部分由后台监控系统、PLC、无线数传电台和各类传感器构成,用来完成灌溉水水温、田间水位、土壤湿度等数据信息的采集,并实现对循环水泵、灌溉电磁阀等执行设备的控制。实践结果表明:该系统可方便、有效地用于改善水稻生长环境,使稻田环境更适合水稻作物的生长,从而达到提高水稻产量和节约水资源的目的。
[期刊] 中国农业大学学报  [作者] 李传业  滕光辉  曲英华  
为实现组培微环境CO2 增施的长期自动控制 ,解决增施CO2 过程中可能将空气中杂菌引入组培箱的问题 ,设计开发了一套基于PLC的无糖组培微环境控制系统。系统以PLC为控制核心 ,采用定量供给的CO2 增施控制策略 ,可根据设定要求将固定量的高压、高纯度CO2 气体直接供入组培箱 ,并可对组培箱内湿度进行调控。系统调试试验结果表明 ,控制系统能将光期组培箱内CO2 摩尔分数和相对湿度分别控制在 70 0~ 90 0 μmol·mol-1和80 %~ 92 %的目标范围内 ,达到了预期效果
[期刊] 中国农业大学学报  [作者] 吴亚垒  祁力钧  张亚  冀荣华  程浈浈  程一帆  
为实现温室环境人机分离自动变量施药,设计基于Wi-Fi与模糊控制的自走式自动变量风送弥雾机。施药系统以STM32单片机为核心,在Eclipse开发环境下采用Socket编程技术实现移动端与弥雾机端双向通信。为满足施药技术要求,采用Mamdani模型制定施药控制规则,将虫害覆盖率和茄子冠层高度参数作为模糊控制模型的输入,根据施药控制规则自动控制电磁阀和继电器以调控喷雾流量和控制施药时间,共同完成弥雾机变量施药。通过流量测定、模糊控制及自动与手动弥雾的沉积试验对施药系统进行验证,结果表明:1)施药控制系统可根
[期刊] 物流技术  [作者] 谢振华  
现代物流的发展促使企业不断改革,在改革的路途中实现了企业效益的提高和市场竞争力的提升。在这样的背景下,卷烟厂传统的物流体系开始落后于市场发展的需求。射频识别技术在国外发展良好,而且该项技术的种类也很多,其特有的高效识别速度以及大容量数据传输等特点在现代物流中发挥
[期刊] 物流技术  [作者] 钟亮  
为实现条烟自动分拣中快速补给,介绍了一种件烟自动划箱机及其控制系统设计方法,通过对件烟划箱过程进行状态划分(有限状态机FSM),明确各状态之间的转移条件和动作,结合可编程控制器(PLC控制器)实现该状态机。实践结果表明,基于FSM所设计的控制系统运行稳定,效率满足生产要求。
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