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[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
徐喆 张铁中
倒立摆在检验不同控制方法对不稳定非线性系统的处理能力时,传统上采用单片机或基于PC机的运动控制卡,存在控制模式单一或便携性差、成本高等缺点。针对上述问题提出采用PLC进行控制。经过对倒立摆平衡过程的分析,建立了数学模型,并用极点配置法确定状态反馈系数。设计制作了一级倒立摆实物模型,通过梯形图编程对不同控制方法进行检验。PLC控制试验结果表明:在0.01s的采样周期下,所制作的倒立摆能在导轨的有限长度(1.5m)内保持摆杆-7°～7°的平衡状态;经过硬件和软件方面的优化,系统成本降至同类系统的1/3。
关键词：
倒立摆 极点配置法 PLC
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
肖章 刘亮东 王光辉 高东明 白阳 王德成
针对我国现有青贮圆草捆打捆机控制部分自动化程度较低,存在草捆缠网圈数不稳定、质量偏差大等问题,运用STEP7-Micro/WIN软件编程,设计研发一种以PLC控制器、人机接口触摸屏、模拟量模块为核心,配备相应传感器、执行器硬件的全自动打捆机控制系统。该系统带有可视、简洁的过程监视界面,采取软硬件结合防干扰措施。样机试验结果表明:在该控制系统工作下,草捆圈数合格率100%,草捆密度最大相对误差3.9%,其他各项作业功能均达到设计要求。
关键词：
打捆机 圆草捆 控制系统 PLC 防干扰
[期刊] 物流技术
[作者]
丁莉君
首先给出了冷链以及自动化立体仓库的相关重要概念,介绍了立体冷库系统的基本组成单元和系统控制要求,并且针对立体冷库控制系统需要完成的主要功能,提出了系统硬件配置中要采用的重要元器件,其主要包括可编程控制器(PLC)和传感器等,最后提供了部分关键环节的软件设计思路。实践表明,这种系统设计思想具有一定的工程应用价值和参考价值。
关键词：
冷链 可编程控制器 冷库 控制系统
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
房朝晖 蒋云鹏 袁浩
针对加拿大Quanser公司提供的旋转二级倒立摆实验装置,利用Lagrange方程进行系统建模,并将双闭环模糊控制方案应用到旋转二级倒立摆模型上。双闭环结构中,内环控制下摆杆角度,外环控制上摆杆角度,针对内外环分别设计了模糊控制器。实验结果表明,该方案简单、可行,并在实时控制中具有良好的控制性能。
[期刊] 物流技术
[作者]
谢振华
现代物流的发展促使企业不断改革,在改革的路途中实现了企业效益的提高和市场竞争力的提升。在这样的背景下,卷烟厂传统的物流体系开始落后于市场发展的需求。射频识别技术在国外发展良好,而且该项技术的种类也很多,其特有的高效识别速度以及大容量数据传输等特点在现代物流中发挥
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
余善恩 李真
为满足"自动控制原理"实验教学的需要,研发了一套风摆控制实验系统。该系统分为角度检测模块、控制驱动模块、上位机软件3部分。控制驱动模块接收来自角度检测模块的风摆角度信息,与上位机设定的目标角度进行比较,计算出当前的风机驱动量并调节风机风力,将风摆控制到目标位置。该系统提供了一个综合性实验平台,能够灵活地应用于单片机、嵌入式系统、电机控制等课程。
关键词：
风摆 自动控制 PID控制 实验系统
[期刊] 物流技术
[作者]
安裕强 欧阳世波
针对目前中国烟草工业面临的一些问题,提出了一种基于RFID的卷烟工厂物流PLC控制系统的设计,为卷烟制造工厂建设现代的工业物流系统提供了重要的技术支撑,为今后构建中国烟草行业物联网做出了有益探索。
关键词：
射频识别 PLC 卷烟工厂 物流系统
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
张克平 田佳壮 李妙祺 孙步功
针对传统水果套网包装机套网过程中存在卡网、套网错位等问题,采用PLC基本单元担任主控站点,气动装置和PC机进行辅助调试配置,通过I/O点实现分布式控制,对各机构进行集中管理;以传感器检测技术检测输送机构运行状态和套网状态,实时通过PLC进行监视控制,确保系统稳定运行,设计基于PLC自动控制的气动式水果套网包装机控制系统。该系统通过编写PLC程序对系统中的设备进行控制,完成水果套网过程的连续动作,控制系统包括手动模式和自动模式,自动控制模式用于平时的正常生产,按照套网作业的要求在一定的时序下顺序进行,当自动控制出现错误和问题时,转到手动模式进行。采用三菱GX Develop编程软件完成了程序的在线调试和仿真,结果显示控制程序能够完成水果网套包装机各机构的运动控制要求。
[期刊] 沈阳农业大学学报
[作者]
田素博 邱立春 张诗
随着温室蔬菜及花卉生产的飞速发展,温室智能化及自动化装置的研究成为农业工程领域研究的热点。应用PLC技术设计开发了穴盘苗自动移栽机械手的控制系统。详细地介绍了硬件结构即电气系统的设计,包括气缸、电磁阀及行程开关的选择I、O接点的分配及PLC接线图的设计,编制出机械手运动过程梯形图和指令表程序,完成了控制系统的安装和调试。结果表明,该控制系统的设计合理,性能可靠。
关键词：
穴盘苗 移栽 机械手 PLC 控制系统
[期刊] 物流技术
[作者]
钱振华 左希庆 何彦虎
在金针菇工厂化瓶栽生产过程中，将堆垛好的菇瓶从培养房输送至菇房前需进行拆垛处理。首先介绍了拆垛机的结构和控制要求，搭建了拆垛机的气动回路；接着以ＰＬＣ为控制核心，设计了拆垛机提升电机和横向行走电机的变频控制电路，并给出了参数设置方法；最后重点介绍了拆垛机ＰＬＣ控制程序中的编码器计数、处理程序以及人机界面的设计方法。该控制系统实现了金针菇培养瓶高效、可靠的搬卸。
关键词：
金针菇 培养瓶 拆垛机 PLC 控制系统
[期刊] 物流技术
[作者]
王大海
1引言在企业整个产品的生产制造过程中,生产物流发挥着重要的作用。生产物流涉及从原材料、燃料和外购零部件等投入生产系统后,在不同生产单位或者不同节点之间,按照一定的生产工艺过程所进行的加工、储存、搬运等一系列作业流程,最终产出成品并将成品入库的整个生产作业过程。在生产物流流程的包装、码垛、存储和运输等环节中,码垛操作是一项发生频率较高的活动,按照现代物流的要求,码垛应依据单元化的要求,对物料或者成品箱按照特定的模式堆码成垛,实现物料或成品箱在存储、搬运以及运输等环节中的单元化状态。码垛效果的好坏直接影响
[期刊] 沈阳农业大学学报
[作者]
纪建伟 邓巍巍 赵毅勇
为了实现节水灌溉和促进水稻的生长发育,提出了一种基于PLC和组态软件的稻田灌溉自动控制系统。该控制系统硬件部分由后台监控系统、PLC、无线数传电台和各类传感器构成,用来完成灌溉水水温、田间水位、土壤湿度等数据信息的采集,并实现对循环水泵、灌溉电磁阀等执行设备的控制。实践结果表明:该系统可方便、有效地用于改善水稻生长环境,使稻田环境更适合水稻作物的生长,从而达到提高水稻产量和节约水资源的目的。
关键词：
节水灌溉 PLC 组态软件
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
李传业 滕光辉 曲英华
为实现组培微环境CO2 增施的长期自动控制 ,解决增施CO2 过程中可能将空气中杂菌引入组培箱的问题 ,设计开发了一套基于PLC的无糖组培微环境控制系统。系统以PLC为控制核心 ,采用定量供给的CO2 增施控制策略 ,可根据设定要求将固定量的高压、高纯度CO2 气体直接供入组培箱 ,并可对组培箱内湿度进行调控。系统调试试验结果表明 ,控制系统能将光期组培箱内CO2 摩尔分数和相对湿度分别控制在 70 0～ 90 0 μmol·mol-1和80 %～ 92 %的目标范围内 ,达到了预期效果
关键词：
植物组织培养 无糖培养 PLC 环境调控
[期刊] 中国远程教育
[作者]
潘世永 郑萍 高丽萍 任银录
本文提出了基于组态软件MCGS的远程PLC仿真控制系统的方案和技术实现,并以液体混合控制系统为例说明了系统构成的步骤,指出了该仿真控制系统的独特优越性。实际运行证明,该系统成本低,柔性强,是一种可激发学生创新能力、可实现现代综合设计性实验的良好途径。本研究可为开发远程虚拟实验进行的拓展和探索提供借鉴。
关键词：
PLC MCGS 仿真现场 远程监控
[期刊] 西南农业学报
[作者]
钟应富 周正科 佘小明 张先锋 袁林颖 张莹
本文以盘式揉捻机改造、送料装备研发为基础,以连续自动化作业为方向,利用PLC控制技术,研发了一种连续自动化揉捻机及其控制系统,实现了茶叶揉捻工序的连续自动化作业。
关键词：
PLC控制 连续自动化 茶叶揉捻
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