- 年份
- 2024(5179)
- 2023(7608)
- 2022(6510)
- 2021(6290)
- 2020(5146)
- 2019(11924)
- 2018(11746)
- 2017(22627)
- 2016(11674)
- 2015(12960)
- 2014(12725)
- 2013(12000)
- 2012(10555)
- 2011(9035)
- 2010(8540)
- 2009(7174)
- 2008(6315)
- 2007(4856)
- 2006(3733)
- 2005(2818)
- 学科
- 济(43473)
- 经济(43431)
- 管理(33017)
- 业(30586)
- 企(25950)
- 企业(25950)
- 方法(25077)
- 数学(22918)
- 数学方法(22514)
- 财(11605)
- 农(10346)
- 中国(9915)
- 业经(9190)
- 理论(8316)
- 贸(8075)
- 贸易(8072)
- 务(7990)
- 财务(7938)
- 财务管理(7920)
- 易(7837)
- 企业财务(7530)
- 技术(7308)
- 地方(7288)
- 农业(6941)
- 教学(6623)
- 环境(6485)
- 学(6473)
- 和(6297)
- 制(5990)
- 划(5822)
- 机构
- 大学(148810)
- 学院(148805)
- 管理(62791)
- 济(59704)
- 经济(58660)
- 理学(55811)
- 理学院(55277)
- 管理学(54206)
- 管理学院(53909)
- 研究(40753)
- 中国(29214)
- 京(28590)
- 财(25996)
- 科学(23691)
- 财经(22097)
- 中心(21238)
- 业大(21134)
- 经(20472)
- 江(19654)
- 范(19605)
- 师范(19322)
- 经济学(18944)
- 农(18276)
- 经济学院(17315)
- 财经大学(16994)
- 所(16980)
- 北京(16704)
- 经济管理(16630)
- 商学(16465)
- 技术(16378)
- 基金
- 项目(113458)
- 科学(90946)
- 研究(84306)
- 基金(83822)
- 家(72064)
- 国家(71503)
- 科学基金(63965)
- 社会(54152)
- 社会科(51546)
- 社会科学(51535)
- 基金项目(44985)
- 省(44272)
- 自然(41840)
- 教育(41512)
- 自然科(40966)
- 自然科学(40955)
- 自然科学基金(40212)
- 划(37076)
- 编号(33833)
- 资助(33471)
- 部(25870)
- 重点(25385)
- 成果(25160)
- 创(24772)
- 发(23437)
- 教育部(23189)
- 大学(23092)
- 创新(23089)
- 国家社会(23043)
- 课题(22563)
共检索到193735条记录
发布时间倒序
- 发布时间倒序
- 相关度优先
文献计量分析
- 结果分析(前20)
- 结果分析(前50)
- 结果分析(前100)
- 结果分析(前200)
- 结果分析(前500)
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
熊光明 龚建伟 陈慧岩
无人驾驶车辆课程是面向车辆工程专业开设的专业课。针对该课程研究制定了基于OBE理念的课程培养目标和教学大纲,以及相应的实验教学内容和课时分配。为了使学生根据需要进行分阶段学习,设计了基于PreScan的仿真实验平台、基于V-REP的仿真实验平台和实车实验平台,使学生能够将理论与实践结合起来,从而达到教学大纲要求的学习效果。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
黄海南 沈正航 徐锦强 陈诚
将无人机视频数据采集应用于车辆驾驶行为分析实验设计中。实验设计了无人机性能学习、无人机操作学习、视频数据采集、视频数据处理以及车辆驾驶行为分析等环节。该实验的目的是使学生掌握先进的数据采集和应用工具，深入了解车辆驾驶行为特征，为今后从事驾驶行为研究和智慧交通建设工作奠定基础。
[期刊] 工业工程与管理
[作者]
徐君翔 张锦 郭静妮
利用无人驾驶车辆进行物流配送有助于降低物流运输成本,提高运输效率。研究考虑动态行驶时间的无人驾驶车辆路径问题,提出动态行驶时间与时变速度相关。综合分析实际中的车辆速度、时间、剩余里程和充电时间,建立以总配送时间最短为目标的数学模型。最后,结合京东在某城市物流配送项目中的实例,运用不同的算法合理有效地完成了车辆配送路径规划。通过实例验证了搭建的数学模型的准确性和设计算法的优越性。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
葛亚明 胡一博 雷乔治 陈浩耀
基于ROS的无人驾驶系统设计与控制是为本科生开设的一门创新实验课,旨在使学生了解当前无人驾驶技术研究的热点与难点,通过学生自主动手设计无人驾驶汽车结构、控制系统、传感系统、动力系统等模块,自主开发自动驾驶、环境识别等算法,自主制作、调试无人驾驶汽车,从而激发学生研究兴趣,增强学生创新实践能力。
关键词：
无人驾驶 创新实验课 ROS 图像处理
[期刊] 城市发展研究
[作者]
王琼 黄丽珍
前三次工业革命彻底改变了人类的交通出行方式，汽车的普及及通行效率的不断提升很大程度上牺牲了人们的街道公共生活空间。第四次工业革命“智能化时代”将引领着“无人驾驶汽车时代”的到来，为城市生活性街道公共空间的更新带来了新的契机，通过对无人驾驶技术特点及其车辆使用环境进行分析研究，从街道空间功能重新定义、街道空间包容性提升、街道空间的精细化改造三方面对未来城市生活性街道公共空间改造设计进行探索性研究，以期对未来城市街道公共空间的发展提供一些参考，促进人性化街道的发展与城市街道活力的提升。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
于蕾艳 侯泽宇 吴宝贵 蔡永鹏 胡淄华
为了解决无人驾驶汽车垂直泊车路径曲率不连续、原地转向等问题设计本实验。首先，分析了“圆弧-直线”型泊车路径特点，考虑泊车曲率约束、碰撞约束和安全距离等约束，规划出回旋曲线、圆弧和直线相组合的垂直泊车路径，路径平缓光滑，曲率变化连续。其次，基于模型预测控制建立了泊车路径跟踪控制方法，仿真结果表明，该方法跟踪精度较高，最大跟踪误差为0.023 m。然后，基于百度Apollo自动驾驶开发者套件对泊车路径规划和跟踪方法进行了实验设计和实车验证。最后，建立了主客观融合的泊车性能评价方法，对车位搜索性能和泊车性能进行评价。
[期刊] 科技管理研究
[作者]
章帆 王雪娇
以专利数据为基础,采用技术景观分析方法,从技术时间和空间分布景观、技术研究热点和研究主题景观、技术主要拥有者和专利权人合作景观等多个层面,对无人驾驶汽车技术专利进行全景观分析,从而揭示无人驾驶汽车技术的研究现状。
[期刊] 商业经济研究
[作者]
万利 刘甲坤
研究无人驾驶网约车消费者接受度对促进无人驾驶行业持续健康发展具有重要意义。本文基于UTAUT2模型范式，构建无人驾驶网约车消费者接受度理论模型，采用问卷调查和PLS-SEM研究方法，实证检验无人驾驶网约车消费者接受度影响因素及机理。结果表明：绩效期望、努力期望、社会影响、享乐动机、价值权衡、技术信任均在不同程度上对消费意愿具有显著正向影响，且通过消费意愿间接促进消费行为；感知风险对消费意愿和消费行为均存在负向显著影响；促进条件对消费行为具有显著正向影响，而价值权衡、享乐动机对消费行为的影响并不显著。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
韦孟洲 莫毅 王彰云
基于LSTM网络建立了识别周围车辆驾驶意图和车辆轨迹预测的自动驾驶车辆的运动规划模型。利用基于路况基本信息的NGSIM数据集,对所建立的运动规划模型的可靠性进行了实验验证。结果表明:所建立的自动驾驶车辆运动规划模型可以实现对周围环境的准确判别,实现自动驾驶车辆行驶路径的精确指引。研究结果为自动驾驶视觉方面的准确规划提供了参考。
关键词：
运动规划模型 自动驾驶车辆 LSTM网络
[期刊] 科技管理研究
[作者]
吴英霞
无人驾驶汽车应当选择渐进式发展路径,其次通过许可、强制认证、乘客隐私权保护和运行报告等制度,加强无人驾驶汽车法律保障,最后,无人驾驶汽车造成交通事故,除侵权责任与产品责任之外,还存在各方均无过错的情形,对此,扩大无过错责任的适用范围,将汽车制造商和车主纳入无过错责任主体,方能保障无人驾驶汽车交通事故的追偿。
[期刊] 清华大学学报(自然科学版)
[作者]
奇格奇 邹恺杰 邹婕 李文倩 曹靖萱 吴介豪 张文义
在以连接地铁站点为目的的短途接驳服务中,常规公交、共享单车、小汽车因车内拥挤、环境暴露、等待时间长所造成的不舒适、不方便、不准时等问题,往往会成为乘客放弃公共交通出行的主要原因.同时,由于人群对服务质量的要求不尽相同,需求均质化假设仍难以充分考虑乘客在准时性、快捷性、舒适性等方面的需求差异.该文提出一种面向出行者异质化需求的无人驾驶电动公交接驳路径优化方法,在需求产生阶段允许用户对准时性、快捷性与舒适性等个性化指标进行选择,充分考虑个人偏好满足度对目标函数的影响,建立多轮次带多软时间窗的车辆路径规划模型,并使用禁忌搜索算法求解.通过问卷调查获取用户对各需求指标偏好的分布情况,选择北京丰台科技园地铁站及周边4km~2的范围进行案例计算与结果分析,发现提出的方法相较传统方案能显著提高规划结果对出行者异质化需求的满足度.
[期刊] 林业科学
[作者]
刘美爽 董希斌 胡济尧
汽车驾驶室因噪声直接危害驾驶人员的身体健康 ,引起生理和心理上多种疾病 ,还会诱发交通事故 ,影响工作效率。我国运材汽车均为载重汽车 ,由于车辆本身和使用条件等方面的原因 ,驾驶室内噪声较大。本文针对我国运材生产中经常使用的两种车型驾驶室内噪声的调查为基础 ,进行有关的试验测试 ,并利用频谱和相干函数理论 ,建立了在多输入单输出情况下驾驶室内主要噪声源及试验系统模型。经过试验 ,对运材汽车驾驶室内噪声进行了评价 ,验证了所建立的系统模型的正确性 ,确定了驾驶室内噪声及其主要来源。
关键词：
噪声 噪声源 频谱和相干函数
[期刊] 保险研究
[作者]
单鹏 华晓东 邓颖璐
本文主要探究了一些反映驾驶行为的车联网因子在车辆风险评级中所起到的作用,分析了在我国推行国际流行的"基于使用的保险"的必要性与可行性。回归分析结果显示,新加入的动态因子,包括急加速、速度、油耗等,确实具有相当显著的解释力,能够弥补性别、年龄等传统静态因子的不足,而且还可能实现保费的减少。在此基础上,尝试提出了"基础费率+浮动费率"模式,作为未来的保费定价建议。
关键词：
车联网 基于使用的保险 保费定价
[期刊] 保险研究
[作者]
单鹏 华晓东 邓颖璐
本文主要探究了一些反映驾驶行为的车联网因子在车辆风险评级中所起到的作用,分析了在我国推行国际流行的"基于使用的保险"的必要性与可行性。回归分析结果显示,新加入的动态因子,包括急加速、速度、油耗等,确实具有相当显著的解释力,能够弥补性别、年龄等传统静态因子的不足,而且还可能实现保费的减少。在此基础上,尝试提出了"基础费率+浮动费率"模式,作为未来的保费定价建议。
关键词：
车联网 基于使用的保险 保费定价
[期刊] 清华大学学报(自然科学版)
[作者]
李浩然 鲁云鹏 许述财 郑四发 孙川
当前自动驾驶技术在决策和规划层面较少考虑驾驶员之间的个体差异,这在实际道路交通中是一个显著的缺陷。该文针对常见的换道驾驶场景,提出了一种考虑驾驶员差异的自动驾驶车辆换道规划方法。首先,基于自然驾驶实验数据,采用统计学的样本检验方法分析了换道场景下不同驾驶员在各项关键变量指标上的差异,并提取出最能体现驾驶员个性化风格的特征指标。之后,根据换道场景的特性,构建了人工势场模型,并利用这些个性化指标对模型参数进行差异化标定。采用二次方程和线性平滑方法对原始路径点进行拟合与平滑,实现了个性化的换道路径规划。最后,鉴于不同驾驶员在车速控制上的差异,提出了一种基于五次多项式的换道车速规划策略。仿真实验结果显示,该规划方法能够生成满足驾驶员个性化需求的路径和车速,有助于推动自动驾驶技术的进一步发展。
关键词：
自动驾驶 路径规划 车速规划 驾驶风格
文献操作()
导出元数据
文献计量分析
导出文件格式：WXtxt
删除
