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[期刊] 西北农林科技大学学报(自然科学版)
[作者]
赵华慧 李云伍 曾庆庆 刘得雄
【目的】对旋耕机的运动过程进行仿真分析，获得与系统匹配的旋耕机运动参数。【方法】利用MATLAB分析了旋耕机切土节距、功率消耗与机组前进速度、刀轴转速、耕幅等的关系，并分析旋耕刀的运动轨迹及端点速度。【结果】根据旋耕机对切土节距以及功率消耗的要求，设计旋耕机的较优运行组合参数为：前进速度vm=0.72 m/s，刀轴转速n=240 r/min，耕幅B=0.8 m。根据设定的参数，由旋耕刀端点的运动轨迹可知其耕深为0.2 m，沟底凸起高度为0.02 m。在设计参数下，旋耕刀端点速度的大小和方向呈周期性变化，证明运动参数的选取是合理的。【结论】在旋耕机的运动分析过程中使用MATLAB技术，易于得到与...
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
侯志刚 宋建农
为了测试免耕播种机的运动特性对播种质量的影响 ,从动力学振动角度建立了免耕播种机运动的线性模型。利用该模型 ,采用MATLAB软件对GreatPlains公司的 12 0 5NT型免耕播种机进行分析研究。结果表明 :在田间作业条件下 ,随着前进速度的增大免耕播种机的谐振振幅从 - 2 7dB增大到 - 14 8dB ,谐振频率从 14 6Hz上升到 2 3 3Hz。播种过程中的振动引起了种子覆土深度的相应波动 ,从而影响免耕播种机的播种性能。所建立的线性模型基本可靠 ,较真实地反映了免耕播种机的运动特性。
[期刊] 物流技术
[作者]
鲁春强
利用ｍａｔｌａｂ仿真软件对堆垛机的三种Ｓ型曲线模型进行分析。在仿真的过程中，引进了跃度的概念，利用做功的基本公式推导出电机的输出瞬时功率。最后通过比较三种控制方法，认为变跃度的方式不仅可以解决曲线平滑的问题，还可以降低选型电机的功率大小。
[期刊] 湖南农业大学学报(自然科学版)
[作者]
罗江河 孙松林 肖名涛 李军政 高翔宇 全伟 杨彪 张五金 寻真福
针对自制油菜移栽机栽植机构作业质量差的问题,利用Matlab语言建立了栽植机构的运动模型,分析机构参数对作业性能的影响。结果表明,大、小曲柄的长度及2曲柄的夹角和摇杆的长度对机构的作业性能有重要影响。根据这些参数对作业轨迹曲线的影响趋势,寻找到一组较优化的机构参数。当轨迹高度为181 mm、株距为240 mm时,入土轨迹与出土轨迹的重合度好,出土轨迹基本保持竖直,在投苗点附近时,栽植器的最大速度为0.048 m/s,其姿态保持与水平面垂直,加速度的波动范围小,能满足油菜移栽的要求。
[期刊] 华中农业大学学报
[作者]
张雯 张衍林 李善军 孟亮 常钧翔 王凤武
针对果园常见的单株生长的较粗难切割的杂草,设计割草机的专用喂草导向装置。联合CREO和ADAMS建立喂草导向装置与杂草的刚柔耦合模型,并对杂草在喂草导向装置喂草口角度和前进速度不同的情况下的运动规律进行分析。根据杂草顶端点在空间坐标系中X、Y、Z轴方向上的位移变化相关关系获得杂草的偏移夹角、割草机的理论最大割幅和割茬偏移等3个重要指标,来表征喂草导向装置的工作效果。使用Design-Expert 10.0进行试验设计,试验结果表明,最优的方案为:喂草口角度为80°、机器前进速度为1 330 mm/s,此条件下喂草导向装置的工作效果良好,割茬平整,最大偏移量为27.02 mm。
[期刊] 农业现代化研究
[作者]
程准 王俊 鲁植雄
基于多体动力学研究的理论和方法，利用ＭＡＴＬＡＢ和ＡＤＡＭＳ软件分别建立ＪＳ－７５４拖拉机振动的数学模型和机械模型，进行随机振动和脉冲输入的平顺性仿真分析。数学模型包括利用拉格朗日第二方程建立拖拉机３自由度振动模型，从轮胎动态特性出发，建立拖拉机整车—轮胎耦合系统；机械模型借助虚拟样机技术对ＪＳ－７５４拖拉机整车实体建模，并定义整车各个部件约束关系。仿真结果表明，ＪＳ－７５４拖拉机在Ｄ级路面下座椅处垂向加速度均方根值为０．３９０ ９ Ｍ／Ｓ２，脉冲激励输入下座椅处垂向加速度最大响应小于３４．５９ Ｍ／Ｓ２。仿真得到轮胎特性随车行驶时变化曲线，座椅处振动频率的范围集中在３－５ Ｈｚ。研究表明，Ｊ．．．
关键词：
拖拉机 多体动力学 振动 模型 虚拟样机
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
汪娟娟 叶运铭 黄星海
高压直流输电系统小扰动稳定性分析是高压直流输电教学中的重要内容,其教学重点及难点在于系统数学模型的建立及对其线性化的实现。由于涉及到电路、数学和自控原理等多个学科,其相关理论较为复杂抽象,学生理解较为困难。开展高压直流输电系统小扰动稳定性分析的仿真教学,有助于学生更好地理解小扰动分析法的本质。本文以高压直流整流侧系统为研究对象,详细介绍了在MATLAB软件中建立高压直流整流侧系统小干扰动态模型的过程,并运用该模型对系统小扰动稳定性分析进行了仿真演示。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
李祥林 王晓松 冯兴田 董磊 马文忠
以单体励磁爪极场调制（SECPFM）电机为例，使用仿真软件JMAG和MATLAB对电磁学课程中复杂抽象的磁路问题进行具体化分析，并应用于电机静态特性研究，降低了学生理解“场化路”的难度。首先，在JMAG软件中建立单体励磁爪极场调制电机的三维有限元模型，并根据结构尺寸参数确定电机定子、转子和定转子间气隙的等效磁导数值；然后，在MATLAB软件中建立三维等效磁网络模型，并分析电机静态特性；最后，通过有限元仿真和实验测试均验证了三维等效磁网络建模的准确性和对电机静态特性分析的有效性。该方法可应用于电磁学相关课程教学中磁路原理的分析，有助于学生拓展等效磁网络建模的思维并提高相关的科研实践能力。
关键词：
电机 等效磁网络 仿真分析
[期刊] 中南林业科技大学学报
[作者]
蔡颂 李立君 高自成
对采摘机采摘臂的设计过程进行了分析,采用主流CAD软件Pro/Engineer对采摘臂进行三维实体建模;通过Pro/Mechanica对设计的采摘臂三维模型进行运动仿真分析,检验零部件之间是否干涉,得出采摘臂的运动轨迹以及其运动包络线;依据分析结果对采摘臂的结构尺寸进行优化设计以期获得合理的采摘臂三维模型,为该采摘臂的物理样机的实现提供了技术依据。
[期刊] 物流技术
[作者]
孙慧 张玉梅 于宏飞
对顶升移载机进行简要的介绍,并利用SolidWorks建立3D模型;经过处理导入Flexsim软件中,对顶升移载机进行对象参数、运动规则及任务逻辑设定,实现其提升转向运动,从而实现整个物流流程中的分拣输送功能,通过3D计算机模型实现现实系统的真切展示,是现代可视化建模仿真技术在智能物流领域的延伸应用。
关键词：
顶升移载机 智能物流 运动仿真
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
张梦娇 郑丹 刘小标 祁诗阳 李聪
在电磁场与电磁波教学中,利用MATLAB对导电媒质中传播的电磁波和电磁波在不同介质分界面的反射与透射进行仿真。着重以手机用的3 GHz频率电磁波在人体肌肉、干燥的混凝土和钢筋中的传播为例,仿真了均匀平面波在不同类型导电媒质中的传播过程,以及其斜入射理想介质、理想导体分界面后反射和透射的动态过程,使得抽象复杂的概念和公式直观形象化,帮助学生正确理解电磁波的传播。通过MATLABGUI适当改变参数可以实现不同的电磁波传播形态的模拟,操作简单,方便教学应用。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
陈梅 王健
为在"自动控制原理"课程中直观地讲解PID控制中各参数对系统性能的影响,设计了基于MATLAB GUI的PID控制仿真系统。该仿真控制系统可以通过直接输入和从工作空间获取两种方式获取数据,并实现PID参数的动态调整、控制系统动态性能参数及对应单位阶跃响应曲线的绘制等功能。该系统数据的获取及图形的显示实时、直观,可用于课堂教学演示中,也可用于实验教学中,以提高学生分析问题的能力。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
赵海滨 刘冲 陆志国 颜世玉 于清文
将典型的两自由度欠驱动机械系统"旋转激励的平移振荡器"(TORA)作为一个基准系统进行了仿真实验的开发。介绍了TORA系统的特点和动力学方程,采用Matlab/Simulink建立TORA系统的仿真实验平台,采用PD控制器进行控制,通过改变系统的参数分析各参数对系统的影响。该仿真模型能够加深学生对TORA系统的理解,有助于欠驱动系统的理论教学和实验教学。
[期刊] 华中农业大学学报
[作者]
万松 陈子林 展鹏程 劳山峰 鲁梦琴 夏俊芳 张居敏
针对现有水田旋耕机在耕作时机械的倾斜和振动会导致耕整后的地表平整精度低、可控性差等问题，基于倾角传感控制技术设计一套与水田旋耕机相匹配的平地系统，通过液压控制和控制器控制相结合的方式实现平地系统的水平调节功能。田间试验结果表明：基于倾角传感技术，具有自动调节水平功能的水田旋耕机平地系统耕整平地性能稳定可靠。耕整后的平整度为２．２０ｃｍ，高差分布为８１．８２％，相比水田旋耕机，平整度改善３４．３％，高差分布提高１９．４％，且能满足水稻种植的农艺要求。
[期刊] 湖南农业大学学报(自然科学版)
[作者]
鲁超宇 王凤花 赖庆辉 刘志迎
为了提高旋耕机刀辊的设计效率,建立了一种基于知识工程的对旋耕机刀辊的快速设计系统:在查阅整理旋耕机刀辊设计流程及规则知识的基础上,建立刀辊参数库、规则库、实例库等知识库,选用SQL语言对知识库进行添加、查询、修改;应用基于规则和实例的混合推理方法,以SolidWorks和Visual Studio为系统开发平台,应用API二次开发工具和VB.NET语言开发刀辊的快速设计系统,实现尺寸驱动模型变更和不同农耕农艺要求下刀辊的参数化快速设计。在Intel i5处理器、系统内存8 GB配置环境下,快速设计系统运行3～5 min即可设计出满足用户需求的刀辊CAD模型并输出文件,满足使用需求。
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