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[期刊] 实验技术与管理
[作者]
纪艺娟 高凤强 郭一晶 季磊 郭宇婕
为实现通信原理课程理论与实践的结合,设计了虚实结合的通信原理实验平台。该平台采用LabVIEW虚拟仪器与无线电收发设备USRP相结合的方式,实现了在线实验、文件共享、数据传输和远程查看等功能。以幅度调制虚拟仿真实验和FM音乐收发硬件实验为例,对该平台进行功能测试。测试结果表明:该平台可以准确、高效地进行通信原理仿真和硬件实验,实现了虚实结合、网络交互式的实验教学。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
王新 王新庆 文岩 李世庆 王继荣
文章利用MATLAB图形用户界面功能,将机械臂的建模、运动学、动力学、运动控制算法和实时仿真集成到虚拟仿真软件中。并在机械臂仿真实现基础上,通过ROS网页交互功能连接真实机械臂,开发出机械臂远程控制实验平台。最后,通过UR3机械臂的远程控制验证了该实验平台的可行性。以虚拟仿真软件进行机械臂仿真,是对“机器人学”课程理论基础知识的具体运用,而通过网页的机械臂远程控制实验,则使机械臂仿真与实物实验结合起来,对“机器人学”课程教学改革起到促进作用。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
杨克虎
阐述了几种常用虚拟仿真软件在通信原理实验教学中的优缺点,以e-Labsim虚拟仿真平台和配套实验箱为核心构建了虚拟仿真实验平台,提出了分层次的实验教学体系。采用虚实结合、课外课内结合的方式,激发学生课外自主学习的热情,最大化利用课堂实验教学学时,以提高教学质量。
关键词:
通信原理 实验教学 虚拟仿真
[期刊] 教育与职业
[作者]
郭楚文 王利军 韩东太
实践教学在本科工程教育中具有重要地位。实物实验是传统的实验教学手段,虚拟实验是随着计算机技术发展的新的实验手段,二者之间存在很强的互补性和相互依存的关系。应充分发挥实物实验和虚拟实验的优势,虚实结合,组建实物实验平台、3D虚拟实验室、虚拟实验管理平台及手机客户端,既有效解决传统实验教学存在的场地不足、设备缺乏、实验效果不佳等缺点,又可使学生得到身临其境的实验教学过程体验,达到更好的实验教学效果,提高实践教学的质量。
关键词:
实验平台 本科实践教学 实验室建设
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
周岩 刘晓胜 王勇 丁文娇
该文通过分析CMF发展历程及实践平台的现状,提出CMF创新设计体验平台建设总体框架。在此基础上,详细阐述了CMF展示实训室搭建的方法及效果,论述了CMF虚拟体验馆建设的内容,包括实景式教学资源库、交互式虚拟体验场以及沉浸式设计平台等,并以工业产品综合设计实验为例介绍了该平台在工业设计CMF实践教学中的应用。该平台通过故事性的叙事方式展示了CMF背景及文化底蕴,发挥了虚实结合、艺工交融、实景展示、实时交互等优势,为工业设计一流专业、一流课程建设提供了新的支撑手段。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
许兆峰 李辉 刘志颖 王东泽 刘培 姜培学
非稳态平面热源法导热系数和热扩散率虚实结合实验教学平台,包括实体装置和虚拟仿真系统两部分。实体装置利用非稳态平面热源法测定导热系数和热扩散率,采用触摸屏系统进行控制、数据采集和人机交互,可使学生认识客观现象,提高动手能力,强化实验技能。虚拟仿真实验系统与实体装置互补,并增加了试样空间温度场动态分布云图,可实现学生在线自主性实验研究。该虚实结合实验教学平台极大地提高了实验教学的质量和效率。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
陈正升 王雪松 程玉虎 刘凯旋
路径规划是人工智能与机器人工程专业本科生“智能机器人与无人系统”课程的重要内容,具有理论性与实践性强及知识更新快等特点。为了使学生直观深入地掌握该知识点,该文以机器人操作系统ROS为基础,搭建了一套虚实结合的移动机器人路径规划实验平台。该平台的仿真客户端采用模块化方法将移动机器人、多种全局与局部路径规划算法及典型动态环境地图集成到虚拟仿真平台中,同时设计人机交互界面对仿真平台与真实移动机器人进行控制与参数显示。进一步,通过ROS节点通信机制实现仿真平台与真实移动机器人之间的信息交互,实现仿真客户端对机器人的控制与信息传递。最后,以Turtlebot2移动机器人为对象,开展路径规划算法的仿真与实验以对平台进行验证。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
李茜 叶振忠 刘高华
传统通信原理实验不仅受时间地点的限制,而且通过实验箱机械性地进行硬件电路搭建,学生难以理解其原理。以LabVIEW为开发环境设计的通信原理相关实验虚拟仿真平台,能让学生更深入理解通信实验的处理过程,师生既可以在平台上演示和验证通信原理相关实验,也可以利用Lab VIEW模块化的优势创新设计和构建通信原理的相关实验。该虚拟仿真平台的开发不仅节省仪器设备费用,还有效提升学生动手和思维能力,培养创新性综合能力。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
许小东 吴军强 杜选
遵循"虚实结合、能实不虚、开放共享"的原则,构建了LIMP+CVM+NTC+RCMS的虚实结合的计算机网络类实验平台。该平台整合了软件共享虚拟资源、仪器共享虚拟资源和远程控制虚拟资源,是一个多课程、全方位、开放共享的虚实结合的平台,实现了实验环境灵活部署、网络拓扑虚拟设计、物理设备远程控制,使虚拟仿真实验和传统实验相融合,增强了虚拟拓扑设计的可见性和物理组网的灵活性。
[期刊] 物流技术
[作者]
杨洋 武志磊 李俊韬
提出构建基于AGV的无人仓教学实训平台,并通过"虚实结合"的教学模式,设计了无人仓运营规划仿真、大数据等实训系统。在工程实训的教学内容、实训方法等方面提出了全新的实施方案,以满足物流技术迅速发展背景下的高素质工程技术人才需求。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
张圣 李震梅 李海涛 路通 柳娜
将虚拟实验仿真系统引入电路课程的教学中,利用Matlab/Simulink搭建脉冲电源硬件电路的数学模型,利用LabVIEW的MIT接口技术,将Simulink和LabVIEW无缝连接,实现联合仿真。仿真实验的结果与理论计算结果一致,排除了高电压、大电流实验存在的安全隐患问题。该虚拟仿真实验平台具有执行效率高、操作简单的特点,可帮助教师、学生和科研人员更好地理解复杂电路问题。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
郑晓丹 罗云霞 彭学虎 张美燕
我院的仿真变电站实训平台,以有效训练电力专业典型岗位技能、培养学生综合运用专业知识能力为建设目标,以虚拟仿真变电站和实际物理设备相结合为建设思路,建成了虚实结合的仿真变电站实训平台,使学生在虚拟与现实的双重环境中开展实验实训,有效提高了实践效果。该文介绍了仿真变电站实训平台的设计思路、构成及特点,以及籍此开发的实验、实训项目。
关键词:
虚实结合 仿真变电站 电力 实验实训
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
李毅 杨栋 李晓辉
以LabVIEW为基础,利用USRP平台工具包设计了基于扩频通信的数据通信系统,验证了直接序列扩频(DSSS)通信技术在抗窄带噪声等方面的良好特性。所设计的通信系统能够对各项参数进行调整,有助于在各种参数配置下对系统性能进行研究。该系统具有良好的抗窄带干扰能力。经过USRP的测试表明,发送的文本与接收的文本完全相同,说明DSSS系统工作可靠。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
程知群 张志维 刘国华 陈瑾 李素东 王浙栋 唐玉高 姜周曙
针对射频电路实验教学中存在的仪器设备操作复杂和高成本问题,基于LabVIEW和GPIB协议开发了一套射频通信电路实验测试平台。该平台包含主控计算机、GPIB-USB转接卡和具有GPIB接口的程控仪器,可以实现电路测试、显示测试结果和数据处理功能,同时能根据测试数据生成报表和绘制曲线,并提供灵活、方便的综合查询功能。实验教学实践表明,该测试平台提高了设备利用率和教学效率。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
郭辰光 范建成 岳海涛 李强 戴卫兵 孙瑜
该文基于数字孪生理念,结合NX MCD机电概念设计、PLC编程与控制和LabVIEW的图形化编程手段,完成了基于NXMCD的虚实映射实验交互系统设计与实践。以LabVIEW设计的UI界面为控制监测端,物理对象与MCD虚拟模型为执行端,实现了物理对象与MCD虚拟模型的虚实映射,同时MCD虚拟模型能够输出控制信号进而控制物理对象。在此基础上,设计了步进电机往复运动与MCD虚拟模型虚实映射实验案例。该实验案例可为本科生和研究生相关课程的实践教学提供虚实映射交互实验方法和手段,可显著提升学生的创新实践能力与水平,是对数字化实践教学研究的一次探索。
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