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[期刊] 清华大学学报(自然科学版)
[作者]
王建荣 高永春 张句 魏建国 党建武
音视频信息融合可以提升机器人在噪声环境下的语音识别性能。然而受说话者的头部旋转、唇部尺寸不一、距摄像头距离不固定以及光照等因素影响,唇部信息不能得到有效的全面表征。该文提出融合机器人与Kinect的多模态系统。该系统采用Kinect获取3-D数据和视觉信息,并使用3-D数据重构侧唇来补充音视频信息。一系列基于特征融合和决策融合方法的结果表明:该文提出的多模态系统优于基于音视频单流和双流的语音识别系统,能够辅助机器人在自身噪声环境下的语音识别。
[期刊] 清华大学学报(自然科学版)
[作者]
王建荣 张句 路文焕 魏建国 党建武
当机器人移动身体任何部位时,都会不可避免地产生自身噪声。这些自身噪声由身体关节或其他硬件设备如风扇等引起。由于自身噪声距离机器人麦克风较近,较目标声源更容易被获取。该文根据机器人自身噪声种类,提出了一种将谱减法、关节噪声模板减法、基于标注区域的倒谱均值减法以及多条件训练相结合的方法,从而估计和抑制自身噪声。一系列实验证明了所提出的方法可以有效地减少自身噪声影响,提高语音识别的鲁棒性。
关键词：
机器人 语音识别 语音增强
[期刊] 城市发展研究
[作者]
黄鼎曦
城乡规划行业的设计生产周期产生了大量的非结构化数据,传统信息技术仅实现了对规划成果信息的档案式存储,随着人工智能技术的重要分支——机器学习技术的迅猛发展,对规划全流程知识挖掘辅助提高规划编制科学性和效率成为了可能。通过跨学科文献调研和示范案例实验,展示了规划支持模型智能化和规划文本知识挖掘两方面的技术演进路径。最后,展望了规划编制全过程的人工智能辅助技术总体趋势。
关键词：
规划编制 机器学习 人工智能 发展前景
[期刊] 城市发展研究
[作者]
黄鼎曦
城乡规划行业的设计生产周期产生了大量的非结构化数据,传统信息技术仅实现了对规划成果信息的档案式存储,随着人工智能技术的重要分支——机器学习技术的迅猛发展,对规划全流程知识挖掘辅助提高规划编制科学性和效率成为了可能。通过跨学科文献调研和示范案例实验,展示了规划支持模型智能化和规划文本知识挖掘两方面的技术演进路径。最后,展望了规划编制全过程的人工智能辅助技术总体趋势。
关键词：
规划编制 机器学习 人工智能 发展前景
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
赵地 杜玉红 丁振宇 谢广明
设计了一个自追踪摄像头云台控制机器人实验。文章从人体的检测定位及云台控制方面阐述了系统的设计思路，利用机器视觉技术得到了人体目标在视角中的坐标，又对舵机进行了目标控制。追踪目标的过程最终以Mobile Net-SSD网络模型为基础，通过深度可分离的整合设计，改善了现有整合网络的复杂参数问题，从而优化了网络结构。后期将引导学生从改进本实验模型结构和图像预处理等方面提高最终算法的检测速度、检测准确率、识别准确率等。该实验设计涉及学科较为综合，功能扩展性好，实用性强，是机器人教学、机器学习实践与嵌入式系统相融合的创新实验项目。
关键词：
实验教学改革 机器视觉 目标识别与追踪
[期刊] 情报学报
[作者]
周源 刘宇飞 薛澜
基于文献数据帮助技术预见研究提高其信度和效度,逐渐受到国内外预见方法学的关注。但是,传统文献计量学无法高通量的处理数据,分析时未能考虑文献的语义信息,同时,无法有效的嵌入技术专家领域知识与判断,使得适用性和有效性受到限制。因此,本文提出一种基于机器学习主题模型的新兴技术识别预见方法,通过对技术领域全样本的论文与专利数据的高通量融合处理,挖掘论文与专利的语义信息,从而提高技术识别的全面性与颗粒度一致性;在此基础上,将预见专家组的领域知识与判断,融入机器学习过程中,从而提高机器学习的准确度与识别新兴技术的能力,同时,使用论文与专利每年引用率作为指标,分析技术领域下细分技术的潜在新兴模式。本研究以机器人技术为例,提取Web of Science(Wo S)论文数据库和Thomson Innovation(TI)专利数据库的十余万全领域海量数据,识别出机器人领域的新兴技术簇群,并进一步甄别全新技术颠覆和跨领域技术融合驱动等两种新兴技术出现模式,为新兴技术发展轨迹预见工作提供有益的支持。
关键词：
主题模型 机器学习 新兴技术 机器人技术
[期刊] 北京林业大学学报
[作者]
魏晶昱 毛学刚 方本煜 包晓建 许振宇
为研究高空间分辨率遥感影像与多光谱遥感影像协同进行面向对象树种识别的有效性，本研究以ＱｕｉｃｋＢｉｒｄ高空间分辨率（全色０．６１ ｍ）和Ｌａｎｄｓａｔ ８ ＯＬｉ（３０ ｍ）遥感影像为基础数据，在分类的过程中采用２种分割方案（有Ｌａｎｄｓａｔ ８ ＯＬｉ遥感影像辅助的ＱｕｉｃｋＢｉｒｄ遥感影像分割和无Ｌａｎｄｓａｔ ８ ＯＬｉ遥感影像辅助的ＱｕｉｃｋＢｉｒｄ遥感影像分割）进行多尺度分割，对２种分割方案进行比较。基于ＱｕｉｃｋＢｉｒｄ遥感影像和Ｌａｎｄｓａｔ ８ ＯＬｉ遥感影像提取光谱、纹理、空间３方面６８种分类特征，应用最邻近分类法和支持向量机分类方法进行面向对象树种分类，采用相同的分类系统、．．．
[期刊] 浙江林学院学报
[作者]
祁亨年 寿韬 金水虎
植物的数量分类的主要依据是植物的外观特征,通过提取大量特征数据进行聚类分析获得结果。传统做法都是手工测量采集原始数据,效率较低。由于外观特征都可以以数字图片方式获得,通过计算机图像处理分析等技术采集数据并做聚类分析将大大提高效率。关键问题在于特征自动分析和获取,以植物叶片为例,阐述了如何提取大小、叶形及叶缘特征的方法,改进了圆形度参数的定义。提出了计算机辅助植物识别(CAPI)的概念,并对其前景做了讨论和展望。图3参8
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
罗晶 陈金海 彭志轩 李杰 伍万能 周广兵
针对工业机器人成本高、开源性差和维护困难等问题，设计了一种基于机器视觉的机器人抓取实验系统。该系统利用机器视觉、深度学习和路径规划等技术对目标工件进行识别、定位，并完成抓取任务。机器人系统在结构设计上采用串联结构，利用无刷直流电机作为机器人关节的驱动机构。为了解决工件识别与定位问题，利用Pytorch框架下的深度学习模型，对工件图像进行处理，并利用YOLOV3算法对工件进行识别；基于机器人操作系统（ROS）实现机器人6自由度的运动学求解与运动规划；完成了系统总体与软硬件设计，并验证了机器人抓取试验系统的有效性。该系统具有成本低、灵活性好和高可靠性等优点，软硬件完全开源，便于日常实验和教学，提升了学生的动手能力和创新能力。
[期刊] 企业管理
[作者]
机器人一词的出现和世界上第一台工业机器人的问世都是近几十年的事。然而人们对机器人的幻想与追求却已有3000多年的历史。人类希望制造一种像人一样的机器,以便代替人类完成各种工作。
[期刊] 工业工程与管理
[作者]
李明明 郭伏 任增根 王雪霜
机器人语音作为用户与机器人沟通的主要媒介，其用户情感偏好研究是仿人服务机器人语音设计的重要前提。通过合成并筛选机器人语音，开展仿人服务机器人语音的用户情感偏好调查实验，分析不同类型语音和用户性别对情感偏好的影响、各语音的用户情感偏好类别，以及用户情感偏好与语音声学参数的关系。结果显示：语音类型和用户性别对情感偏好具有显著的交互效应，男性用户对机器人女声具有更高的情感偏好；用户情感偏好与语音类人性高度正相关，与语音声学参数的关系因语音类型而异。因此，在仿人服务机器人语音设计中，应依据用户性别，选择机器人语音类型，提升语音类人性和改进语音声学参数，更好地满足用户情感偏好。
关键词：
仿人服务机器人 语音 情感偏好 声学参数
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
黄弢 施妙辉 汪迪 王峻峰
为了实现工业机器人实验教学的多元化发展与创新,文章设计了一种基于TwinCAT控制系统与Qt图形界面的仿真-实物实验平台。采用开源的Bullet物理引擎实现了机器人的三维显示,利用自动化设备规范(automation device specification,ADS)技术实现了TwinCAT平台与Qt之间的数据通信。
[期刊] 物流技术(装备版)
[作者]
王成林 李琛 贾美慧 王琦 李晓杰 蔡宇祥
机器人是典型的机电一体化装置,它综合运用了机械与精密机械、微电子与计算机、自动控制与驱动、传感器与信息处理以及人工智能等多学科的最新研究成果。目前机器人的应用领域日益扩大,现已广泛应用于物流业、制造业、交通运输业、原子能工业、医疗、海洋和太空的开发事业中。机器人技术的研究与应用水平,反映着一个国家的经济实力和科技发展水平。
[期刊] 情报理论与实践
[作者]
吕璐成 赵萍 姜山 王燕鹏 张迪 王学昭 万勇 刘细文
[目的/意义]数据驱动的颠覆性技术识别工作的两个难点问题在于：如何准确地获得领域候选颠覆性技术，如何全面有效地评估候选技术的颠覆性潜力。针对这两个问题，提出一种基于候选技术辅助生成和多源数据评估的颠覆性技术识别方法，为颠覆性技术识别工作的开展提供新思路。[方法/过程]针对候选技术获取问题，提出了一种候选技术辅助生成方法，通过词性标注和Head-matching的方法自动构建领域技术层次结构体系，然后结合专家知识判断确定候选颠覆性技术；针对颠覆性潜力评估问题，基于表征“科学—技术—产业—市场”链条的多源数据，界定了两类颠覆性技术，分别是“研究储备高—技术成果多—产业规模大—公众关注高”的潜力型颠覆性技术和“研究储备高—技术成果少—产业规模小—公众关注低”的潜伏型颠覆性技术，并通过计算颠覆性潜力值（DPV）和颠覆性潜伏度（DLV）指标来评估候选技术的颠覆性潜力。[结果/结论]通过在材料领域应用本方法发现，评估得到的DPV较高的3项潜力型颠覆性技术（以石墨烯为代表的二维材料、先进半导体材料和增材制造材料技术）和DLV较高的3项潜伏型颠覆性技术（材料基因组、智能材料和超材料技术）覆盖了专家咨询确定的验证集中的6项技术，证明了本方法的有效性。[局限]技术层次体系自动构建方法适用于头名词特征比较明显的技术领域，技术颠覆性潜力评估采用的多源数据需要结合颠覆性技术本质特征进一步深化扩展。
[期刊] 清华大学学报(自然科学版)
[作者]
刘卫东 刘亚宁
变分自编码器是一种非常简洁有效的非监督学习方法,应用在推荐系统领域也能取得极佳的性能。推荐系统的主要工作之一是对缺失的数据进行估计并补全,变分自编码器通过对已有数据的学习和抽象能够挖掘出数据间隐式的关联因子,并基于此完成对缺失数据的预测。该文将额外的辅助信息加入到变分自编码器中以提高预测的准确度,并通过在包括高考成绩及电影评分等在内的实际数据集测试中验证了辅助信息的有效性,当辅助信息充足时在高考成绩数据集上最多可以降低31%的均方根误差。
关键词：
推荐系统 变分推理 自编码器 协同过滤
文献操作()
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文献计量分析
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