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[期刊] 实验技术与管理
[作者]
李臻 兰天然 蒋朝阳 何志祝 宋正河
针对无人驾驶车辆在卫星信号缺失等特殊环境下的定位失败问题,通过分析视觉SLAM技术存在的问题及其在无人车领域的应用情况,以无人驾驶算法测试数据集KITTI作为数据源,进行了同步定位与建图(SLAM)算法评估。以主流视觉SLAM算法VINS-Fusion为测评对象,采用绝对位姿误差(APE)和运行时间作为评价指标,实现了多传感器融合模式及不同工况下的定位精度、算法效率测试,并进行误差结果分析。计算结果表明:基于VINS-Fusion算法的视觉SLAM技术绝对定位精度区间为0.2～15 m,为视觉SLAM技术在无人驾驶领域与其他硬件单元的集成应用效果提供了参考依据。
[期刊] 现代管理科学
[作者]
高春景
将个体所处环境分为微观、中观、宏观三个层面和工作、非工作两种类型,组合出现六种子环境。界定了环境变化和环境惯性的含义,指出个体经历环境变化时,新环境和旧环境对其动机、需要、期望和行为的影响,具有环境惯性。文章根据个体在六种子环境之间及各子环境内部经历变化时具有环境惯性的特点,提出了基于环境惯性的激励理论。最后,讨论了该理论对管理实践的启示。
关键词：
环境变化 环境惯性 激励理论
[期刊] 清华大学学报(自然科学版)
[作者]
迟昊 刘宇 陈恳 冯渭春 张继文
针对失效卫星等空间非合作目标缺少信息交互,无法直接获取旋转运动参数与动力学参数的问题,提出一种惯量对称非合作目标参数的单目估计方法。首先建立动力学参数化模型,并推出模型几何参数与目标星参数的解析关系;然后在此基础上以单目相机图像作为输入,通过对实时定位与建图(simultaneous localization and mapping,SLAM)算法前端的含噪位姿结果进行多阶滤波,对角速度向量进行双锥体拟合的方法;最后实现目标星旋转运动学参数和动力学参数的全局最优估计。仿真结果表明,该方法能够快速、高精度地实现参数估计,相对误差小于0.9%。
关键词：
非合作目标 参数估计 单目视觉 数据滤波
[期刊] 企业管理
[作者]
易明 付丽娜
"只要你按下快门,剩下的交给我们"——盲目的自信使柯达在惯性思维中倒下。摄影器材市场上一片橙黄的时代正在成为逐渐远去的记忆……柯达前高管鲍勃.肖恩布鲁克曾表示:"柯达曾经拥有令人羡慕的竞争优势,但如今这一优势已荡然无存"。的确,在数码影像业蓬勃发展的背景下,柯达对传统盈利模式的
[期刊] 统计与决策
[作者]
贺云龙 皮天雷
本文基于1994-2004年的全样本数据,研究了沪深A股市场的惯性和反转投资策略。
[期刊] 技术经济与管理研究
[作者]
高超民 陆增辉 李朋波
文章将员工频繁、随意性离职的现象定义为习惯性离职,对离职现状研究进行梳理总结发现,对于习惯性离职现象形成的机制尚缺乏系统的解释,因此使用扎根理论尝试进行探索性研究,通过序贯访谈法对26例习惯性离职人员进行访谈,构建了习惯性离职机制模型,发现习惯性离职的过程由事件刺激、辞职阈值、岗位吸引力、经济压力、在职时间、重新上岗难度、择业理性和企业审查八个因素决定,拓展了现有研究,在对习惯性离职机制模型进行讨论的基础上,提出在招聘阶段加强匹配性管理、在日常工作中注重情绪管理、努力提升企业安全感、改变企业激励机制共四个
关键词：
人力资源 习惯性离职 辞职阈值 组织行为
[期刊] 软科学
[作者]
刘洁 梁淑茵 何小文
通过结合组织内部和外部层面,构建组织惯性、网络位置及其组合作用与双元技术创新,以及创新匹配方式与创新绩效和企业竞争力的理论框架,对广东制造企业进行问卷调查。结果表明:(1)资源守旧、程序老套与利用式技术创新正相关;(2)中心位置与利用式技术创新正相关,中介位置与利用式、探索式技术创新正相关;(3)中心位置—资源守旧组合与探索式技术创新负相关,中心位置—程序老套、中介位置—资源守旧、中介位置—程序老套组合均与利用式、探索式技术创新负相关;(4)双元技术创新的平衡维度与创新绩效正相关。
关键词：
双元技术创新 网络位置 组织惯性 竞争力
[期刊] 软科学
[作者]
刘洁 梁淑茵 何小文
通过结合组织内部和外部层面,构建组织惯性、网络位置及其组合作用与双元技术创新,以及创新匹配方式与创新绩效和企业竞争力的理论框架,对广东制造企业进行问卷调查。结果表明:(1)资源守旧、程序老套与利用式技术创新正相关;(2)中心位置与利用式技术创新正相关,中介位置与利用式、探索式技术创新正相关;(3)中心位置—资源守旧组合与探索式技术创新负相关,中心位置—程序老套、中介位置—资源守旧、中介位置—程序老套组合均与利用式、探索式技术创新负相关;(4)双元技术创新的平衡维度与创新绩效正相关。
关键词：
双元技术创新 网络位置 组织惯性 竞争力
[期刊] 财经理论与实践
[作者]
禹湘 谢赤 肖贤辉
选取沪深两市2003年6月至2007年6月共55只封闭式基金与18只开放式基金及其重仓持有的126支股票为研究对象,通过构建MT指标考察中国证券投资基金经理惯性投资策略对股价惯性的影响。研究表明,中国开放式基金经理大多倾向于采取追涨杀跌的惯性投资策略,并且惯性收益随MT值的上升而上升,说明证券投资基金经理的惯性投资策略影响了重仓股股票的惯性收益。
关键词：
证券投资基金 基金经理 惯性 MT指标
[期刊] 中国农业科学
[作者]
甘平 董燕生 孙林 杨贵军 李振海 杨凡 王立志 王建雯
【目的】基于无人机平台的遥感技术是目前研究的热点,也是推动现代化农业快速发展的主要力量之一。笔者欲通过分析涝灾研究区激光雷达点云数据反演的玉米冠层高度,快速准确实现玉米涝灾受灾范围监测和灾情评估,为防灾减灾、高产稳产、农业保险理赔等提供依据。拓展无人机载LiDAR数据在农业领域的应用价值,为农业等相关部门快速有效掌握农情信息提供保障。【方法】2016年7月19—20日,以因大暴雨导致涝灾的北京市昌平区一块玉米大田作为研究区,基于无人机平台获取研究区激光雷达数据。通过冠层高度模型(canopy height
[期刊] 经济管理
[作者]
王庆文 林周勇
本文以1997～2003年沪市261支A股为样本,实证对比了“风格惯性策略”和“价格惯性策略”的盈利性。结果表明,在我国股市上运用传统的价格惯性策略不能获利,而运用“风格惯性策略”,特别是买入过去6、9、12个月内收益最高的赢家组合,则能够获利。本文从行为金融学角度对这一现象作了理论分析。
关键词：
风格惯性策略 价格惯性策略 行为金融
[期刊] 经济问题探索
[作者]
朱芮影 朱锦余 翁维
惯性问题的研究是金融学研究的一个热点。Fama(1998)承认,价格惯性与盈余惯性这两种"异象"的存在构成了对有效市场假说的极大挑战。对两种"异象"的解释主要围绕着支持与反对有效市场假说的两条主线展开。近年来,一些研究从宏观视角解释与分析了这两种"异象";该领域的一个新进展是将价格惯性与盈余惯性问题结合在了一起,有研究甚至认为价格惯性仅仅是盈余惯性的一种表象。
关键词：
价格惯性 盈余惯性 有效市场假说
[期刊] 管理评论
[作者]
杨德明 林斌 王彦超
Fama认为,盈余惯性与价格惯性是仅有的两个对有效市场假说形成真正威胁的、持续的、稳健的市场"异象"。本文参考Chan等、Chordia和Shivakumar的研究方法,考察我国股市盈余惯性与价格惯性的关系。研究部分支持了Chordia和Shivakumar所提出的"噪声代理变量"假说,而未支持Chan等所提出的"多种信息源"假说。我国股市特殊的信息披露环境与投资者行为特征可以解释本文的研究结论。
[期刊] 上海金融
[作者]
宋晓玲
本文运用GMM方法,从历史惯性视角,对官方储备国际货币竞争进行实证分析。经济、贸易、金融、货币稳定性和收益性是决定国际货币竞争的主要力量,国际货币竞争具有较强历史惯性。以实证模型为基础,进行四种人民币国际化情景预测。中国应及时把握经济持续增长机遇,在当前国际货币竞争中占据一席之地。基于历史惯性,人民币国际化将付出更多成本和面临更大风险。亚洲货币合作是一个"正和博弈",推行宜早不宜迟。
关键词：
人民币国际化 货币竞争 历史惯性
[期刊] 财会月刊
[作者]
宋光辉 仇潇颖 董永琦
收益持续性一直是国内外学者研究的热点问题,从微观视角对个股收益的持续性及其风险的测度进行研究有一定的现实意义。首先,将股价惯性风险定义为:在95%的置信水平下,某支股票在一定时期内收益率偏离中位数0的概率。其次,运用非参数统计下的符号检验法对选取的我国创业板市场的34支股票的收益率数据进行检验。实证研究发现,其中有6家创业板上市公司存在较大的股价惯性风险,不同年度的股价惯性风险存在显著差异,且股价惯性风险与流动性、信息披露评级、重大利好消息密切相关。这一发现有助于对风险的监测,促进股票市场健康稳定发展。
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