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[期刊] 福建农林大学学报(自然科学版)  [作者] 孙奇燕  王宜怀  冯德旺  景林  
提出了一种能够识别ISO/IECl4443A、ISO/IECl4443B和ISO/IECl5693三种协议标签的RFID读卡器构件化设计方案,同时针对多标签冲突情况实现了协议中给出的防碰撞算法.结果表明,该方案提高了软硬件的可重用性和可移植性,缩短了开发周期.
[期刊] 清华大学学报(自然科学版)  [作者] 田川  叶晓俊  王祖良  李鑫  
EPCglobal_Class1Gen2协议标准中的动态帧时隙ALOHA标签防碰撞Q算法没有完全消除空时隙,浪费了时序资源,在血液管理这种实时性要求高、标签数量大的情况下是不能接受的。该文提出一种多标签识别碰撞避免方法,将标签识别过程分为两次时隙预分配和标签识别2个阶段,消除了Class1Gen2协议的空时隙以提高时间利用率。对血液管理应用场景进行了数值仿真分析,结果表明该方法能够显著提高标签识别效率。
[期刊] 物流技术  [作者] 张燕宁  杜辉  
提出了一种改进的二进制树防碰撞算法,算法随机分散标签,然后采取短的随机数作为标签的临时ID,以避免直接传输标签ID,仿真结果表明,算法有效减少了数据传输量,显著提高了识别率。
[期刊] 清华大学学报(自然科学版)  [作者] 赵俊  包丛笑  李星  
越来越多的网络服务运行在世界各地的数据中心服务器中,并利用数据中心之间的物理链路构建覆盖网络(overlay network),以充分利用数据中心之间链路的网络资源。为了实现高效地构建覆盖网络,以及灵活地调度覆盖网络中传输流量的目的,该文提出了一种基于OpenFlow协议的覆盖网络路由器软件(software overlay router,SOR)。首先,SOR构建在被广泛使用的开源软件Open vSwitch和OpenVPN基础上,既能满足快速部署的要求,又能降低软件的开发和维护成本;其次,SOR使用基
[期刊] 实验技术与管理  [作者] 全成斌  陈嘉杰  郑宁汉  李山山  陈永强  金奕江  
计算机网络是计算机大类专业的核心课,是培养学生系统设计能力的关键课程。为了让学生更直观地理解网络不同层次间的关系,并得到系统的训练,提高系统设计能力,提出采用硬件抽象技术的实验框架(避免直接采用套接字调用)和以协议栈构造路由器系统的实验课程设计。实验简化了硬件接口设计方法、采用在线评测方式以及先分后总的模块化设计方案,构造出一套路由器系统。通过该实验,训练了学生综合实验能力,加深了对计算机网络原理的系统认识。
[期刊] 北京林业大学学报  [作者] 戴楠  袁光孝  刘小敏  高宏波  
拟南芥黄化突变体k60是从甲基磺酸乙脂诱变的拟南芥突变体库中筛选得到的。该突变体表现为叶色发黄,生长迟缓,叶绿素含量降低。遗传分析发现其为单基因控制的隐性突变。利用遗传作图的方法将突变基因定位于拟南芥5号染色体上CH5-6.0到CH5-6.24两个分子标记之间的231 kb区间内。本项工作的研究结果为该突变基因的鉴定奠定了前期基础,并且为研究拟南芥黄化基因的功能提供了新的实验材料。
[期刊] 物流技术  [作者] 温雪  
提出一种基于计算机视觉测距报警模型的物流过程货物起重防碰撞算法。对起重机大臂的计算机视觉运动轨迹和参数进行设定,建立起重机大臂坐标体系,对起重机大臂的图像运动轨迹进行分析,从而获取起重机的运动轨迹端点,计算大臂的偏转角度,最终完成坐标原点与目标点之间距离的计算,从而实现物流起重过程的计算机视觉测距报警。实验结果表明,利用该模型进行物流起重过程防碰撞处理,能够提高物流起重作业轨迹规划的可行性和有效性。
[期刊] 中国科学技术大学学报  [作者] 贾鹏飞  王容川  徐林森  陈丹惠  李开霞  
传统机器人软件存在开发效率低和控制器通讯协议不一致等问题,针对这些问题提出用机器人操作系统(robot operation system,ROS)软件框架来提高软件开发效率;用高性能的工业控制协议CANopen作为控制器通讯方案;借助于模块化机械臂硬件平台以进一步提高软件开发速度;最后构建了基于ROS面向模块化机械臂的CANopen协议控制器通讯软件系统.实验证明,该方案下的通讯软件系统既具有构建过程高效,软件灵活性高的特点,又能满足一般机器人对实时性的要求.
[期刊] 清华大学学报(自然科学版)  [作者] 赖兴华  王磊  李洁  姜亚洲  夏勇  
作为汽车轻量化的重要材料,铝合金的脆性断裂问题不可忽视。该文以某汽车铝型材防撞梁为研究对象,开展了铝合金静态和动态拉伸、静态剪切、静态缺口、静态拉剪以及穿孔等力学性能试验,获取了铝合金材料在不同应变率下拉伸应力状态的力学特性,以及准静态拉压剪等不同应力状态下的力学属性数据,使用Swift-Hockett-Sherby本构描述铝合金材料应变硬化特性,基于LS-DYNA有限元法模拟对标拉压剪等不同应力状态试验,获得不同应力状态试验的失效单元的应力三轴度和Lode角信息,标定了铝合金材料的修正的Mohr-Cou
[期刊] 情报理论与实践  [作者] 付永林  
面对本体构建的难题,提出更为贴切的构建方式与新型理论。本体分子理论虽然已有研究,但多局限于物理本体,本文将其上升至化学本体,从结构与方法上作了全面描述。并从已有的标准领域内,作了初步的试验来验证碰撞理论。期望能够开展出新的本体构建方法,并引起关注,希望后续学者完善这种理论的不足。
[期刊] 中国农业大学学报  [作者] 金俐  王琪  陆启韶  梅树立  
针对多体系统动力学方程不适用于碰撞过程动力学分析的情况 ,提出一种通过对正则形式的多体系统动力学方程积分而得到的 ,适用于多体系统碰撞分析的动量平衡冲量方程。对于非定点碰撞的多体系统碰撞问题 ,以 2单摆组成的多体系统为例 ,给出一种当多体系统在运动过程中碰撞点不确定且有多个可能碰撞点的情况下 ,碰撞点位置的自动搜索方法
[期刊] 实验技术与管理  [作者] 邹铁方  吴良伟  袁泉  
针对“交通运输安全与法规”课程,提出一种基于分步思想的复杂多形态耦合事故仿真方法。先将复杂多形态耦合碰撞事故划分为多个只包含两个参与方的单一碰撞过程,并用单刚体模型仿真首次两个参与方的碰撞,将所得结果作为仿真下一碰撞的初始参数,依此类推并迭代优化完成所有单一碰撞过程的仿真;然后用多刚体模型替换单刚体模型,依据单刚体仿真结果再次仿真所有单一碰撞过程并迭代优化,确保仿真与真实事故中痕迹一致后,验证事故中人体损伤以保证仿真结果的可靠性。最后运用Pc-Crash仿真一例真实复杂多形态耦合事故来演示并验证所提分步仿真方法,结果显示:仿真中可较为简单地确保各事故参与方的运动轨迹、停止位置、人体损伤等信息与实际情况吻合,表明运用此方法可以高效仿真类似事故。
[期刊] 上海金融  [作者] 赵宇捷  费一文  
文章基于委托代理模型和贝叶斯概率方法,重点研究了较为盛行的"赌顺利上市"的股权对赌协议,详细分析了它的适用性和再谈判空间。研究发现:对赌协议有助于私募股权投资实现帕累托有效配置;且在我国较欧美成熟市场具有更强的适用性。文章进一步探讨了谈判双方签订对赌协议的初始策略以及中间业绩信号揭示后的再谈判策略。该分析框架很好地解释了我国私募股权投资中对赌协议盛行的现象,并为对赌协议中的再谈判提供了理论支撑。
[期刊] 财务与会计  [作者] 刘华  
一、对赌协议的性质1.对赌协议的机理对赌协议源自西方的估值调整机制,是交易双方针对影响估值基本假定的未来不确定性,对当前估值相机调整的一种约定。在信息不对称和未来不确定的环境下,签订对赌协议用以规避逆向选择及道德风险,对融资方有很强的约束性甚至惩罚性,对投资方则有一定的保护性和补偿性,而未来实际结果具有很强的不可预测性。例如PE(Private Equity,私募股权)在进行股权投资时,由于较融资者存在信息劣势,对于企业发展的实际情况难以做出百分百正确的决定,所以倾向于根据企业未来的实际经营状况对投资条件加以限制,按企业未来实际经营绩效调整投资对价。
[期刊] 云南财经大学学报  [作者] 袁奋强  
企业契约论认为企业是依靠契约关系将资本聚集在一起,实现资本追逐利润的功能,企业只不过是形式上的主体,是一种法律的虚构,企业并不具备独立的人格,企业责任观认为应该将企业视为具有独立人格的组织,应该对企业从伦理学的视角去要求、约束和考量。企业不仅仅需服从法律规范的约束,而且还应该服从道德伦理的约束。利益相关者理论为有效解决企业契约论与企业责任观的悖论架起了一座桥梁,使利益相关者收益最大化成为企业实现微观价值和宏观价值的必须选择。
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