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[期刊] 沈阳农业大学学报
[作者]
杨耿煌 郭开荣 李亚伟
开发一种适合我国实际的基于GSM短信平台智能灌溉控制器,该控制器通过短信可以接收PC上位机或一般手机下传的控制命令,并通过无线射频通信控制灌溉阀门。控制器可以依据采集的环境参数或预先制定的程序进行灌溉,并具备数据查询功能。该仪器设计合理、命令简单、价格低廉,已经在北京某郊县和新疆某农场安装,运行效果满足实际要求。
关键词：
灌溉 GSM 自动控制
[期刊] 沈阳农业大学学报
[作者]
纪建伟 邓巍巍 赵毅勇
为了实现节水灌溉和促进水稻的生长发育,提出了一种基于PLC和组态软件的稻田灌溉自动控制系统。该控制系统硬件部分由后台监控系统、PLC、无线数传电台和各类传感器构成,用来完成灌溉水水温、田间水位、土壤湿度等数据信息的采集,并实现对循环水泵、灌溉电磁阀等执行设备的控制。实践结果表明:该系统可方便、有效地用于改善水稻生长环境,使稻田环境更适合水稻作物的生长,从而达到提高水稻产量和节约水资源的目的。
关键词：
节水灌溉 PLC 组态软件
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
代伟 张政煊 夏振兴 常俊林
以双容水箱为被控对象,引入快速控制原型技术,结合RTW(Real Time Workshop)/xPC Target工具箱提供的实时仿真环境和基于WPF(Windows Presentation Foundation)的运行监控软件,开发出一套基于快速原型控制器的过程控制实验平台。该平台支持自动代码生成和在线调参,提升了控制算法设计与验证的效率,对于加深学生理解和掌握过程控制系统,提高学生解决复杂工程问题的能力有较好的作用。
关键词：
快速控制原型技术 过程控制 双容水箱
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
李晓乐 朱梅 范舟 栗昕羽
针对我国农业节水灌溉首部枢纽控制系统结构复杂,设备操作繁琐,采用国外控制器成本高,芯片遭国外垄断的问题,设计一套基于RISC-V开源指令集国产CH32V103微控制器的模块化控制系统。根据灌溉系统首部枢纽功能,控制系统包含多种模块,支持通信控制和端子控制2种控制方式,具有现场操作界面和网络操作界面2种用户操作界面。控制系统模块包括主控制器、灌溉管理控制模块、反冲洗过滤控制模块、施肥设备控制模块、土壤墒情采集处理装置模块等。对本控制系统各模块进行通信试验和模拟控制试验,对控制系统进行控制功能试验。结果表明:本控制系统各模块与主控制器通信正常,各模块可正常控制相应节水灌溉设备,控制系统可在2种操作界面分别通过2种控制方式完成灌溉首部系统的灌溉控制、反冲洗过滤控制、施肥控制、土壤墒情采集等多种功能。灌溉首部枢纽控制系统模块化设计有利于简化首部枢纽控制结构和操作。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
王晓慧 初航 朱光苗 孙孟晖
为实现自动控制原理课程实验的便捷化、直观化,提出一种基于Matlab/GUI和LabWindows CVI的自动控制原理虚拟实验教学平台的开发方法。应用Matlab/GUI工具箱设计实验仿真界面,由回调函数提供后台控制算法实现模型仿真。平台包括基础实验、综合实验2大类8个实验,覆盖"自动控制原理"课程实验教学内容。综合实验中的系统变量数据共享,学生通过调用自主编写程序m文件可以实现控制算法测试。
[期刊] 物流技术
[作者]
沈金鑫 赵振南
针对穿梭车的实车测试效率低、覆盖面不全等问题,设计了一种穿梭车控制器硬件在环仿真平台。硬件在环仿真平台由仿真控制软件、Ethernet通信控制主机和功能性仿真板卡组成,Ethernet通信控制主机与各个功能性仿真板卡之间采用CAN总线和RS-485总线通信。功能性仿真板卡能够模拟出穿梭车行走机构、换向机构、货叉机构、顶升机构和能源模组,且可以进行故障注入。经过实际应用,该仿真平台能够满足料箱类、托盘类穿梭车的测试和调试要求。
[期刊] 管理现代化
[作者]
杨建辉 林焰
随着我国"互联网+"政策的全面推行,P2P平台近年来呈现出飞速增长的趋势。但是由于行业监管尚未成熟,导致了P2P行业问题频发,弊端涌现。针对我国P2P平台现存的主要问题,应明确其市场定位、规范经营行为,同时加快构建完整的行业法律体系,加强风控水平的建设并逐步建立行业征信体系,最后建立完整的事前、事中与事后监管控制环节,从而在整个行业内形成稳定的闭环负反馈监管控制系统。
[期刊] 管理现代化
[作者]
杨建辉 林焰
随着我国"互联网+"政策的全面推行,P2P平台近年来呈现出飞速增长的趋势。但是由于行业监管尚未成熟,导致了P2P行业问题频发,弊端涌现。针对我国P2P平台现存的主要问题,应明确其市场定位、规范经营行为,同时加快构建完整的行业法律体系,加强风控水平的建设并逐步建立行业征信体系,最后建立完整的事前、事中与事后监管控制环节,从而在整个行业内形成稳定的闭环负反馈监管控制系统。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
胡文山 关世琦 周洪 雷忠诚
为实现实验设备的在线共享和实验教学的多元化发展,设计了基于Web的无插件自动化控制远程实验平台。该平台的设计包括硬件、软件、控制算法和系统部署,均采用模块化设计,平台规模和功能可以根据需求进行组合。通过风扇控制系统的搭建,展现该设计方法在实验平台搭建、扩展和维护上的突出效果。该平台结合MOOC在线实验课程,丰富了教学内容,取得了较好的教学效果。
[期刊] 西北农林科技大学学报(自然科学版)
[作者]
张静 何东健 李书琴 韩敏
针对传统控制方法无法综合考虑温室环境参数相互关联和影响的不足,提出用RBF网络进行温室建模,用FALCON进行温度、湿度、光照等参数控制的方法。仿真结果表明,该方法对温室标准环境参数拟合效果好,控制过程响应快、无震荡、超调量小、稳态误差小。利用该方法能提高温室控制系统的精确性、适应性和鲁棒性。
[期刊] 华中农业大学学报
[作者]
丁幼春 杨军强 舒彩霞 何志博 彭靖叶 夏中州 周雅文
针对基于视觉的油菜直播机组自动对厢作业控制,本研究提出了结合模糊控制和带死区的PD控制的组合控制器,其中模糊控制器作为对厢作业路径跟踪控制器,带死区的PD控制器作为直播机组转向控制器。根据直播机组运动模型和相机成像模型,分析了图像路径参数跟随直播机组运动的变化规律,并设计模糊控制器的控制规则。同时,在图像中将直播机组与目标厢沟相对位置没有偏差时的图像路径标定出来作为图像目标路径,据此以图像实时检测路径与图像目标路径的角度偏差和截距偏差设计为模糊控制器输入,前轮目标转角为模糊控制器输出。对直播机组前轮转向控
[期刊] 大学图书馆学报
[作者]
崔宇红
简要介绍了信息推送服务的技术和方式,以及在数字图书馆中利用手机短信平台实现提醒信息的同步推送服务。北京理工大学图书馆通过自行开发的手机短信息系统,实现了流通借阅通知的实时提醒。
关键词：
信息推送 手机短信 流通 借阅信息 提醒
[期刊] 福建农林大学学报(自然科学版)
[作者]
李纲 林宇洪 郭建钢
在城市交通中,乘客通常要多次换乘公交车才能到达目的地.乘客出行时一般没有携带公交线路手册,亦无条件运行电脑桌面程序,无法获得最优的换乘方案.手机短信是出行中比较便宜快捷的通讯方式,本课题组尝试了基于GSM MO-DEM技术构建公交换乘查询的自动短信平台,换乘算法选用换乘次数最少的优先.平台建成后,乘客可用短信随时查询到最优最新的换乘方案.项目具有公益性,可加以推广,应用前景广阔.
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
方可 王永锟 周玉臣
为了让本科生充分理解和掌握知识,直观地感受自己设计的控制律在实物上运作的效果,以及完成在飞行测试之前的地面实验,开发了一套基于双旋翼天平的多旋翼飞行器控制系统的实验平台,解决了倾角识别、电机调速、控制律验证等方面的问题,采用基于Mega8L单片机、SCA60C倾角传感器、2212无刷马达以及PID控制律的系统架构,保证了系统具有良好的实时性和稳定性。
[期刊] 中国科技论坛
[作者]
杨嘉墀
自动控制向智能控制发展中科院院士杨嘉墀一、历史的启示本世纪３０年代末期，美国数学家Ｎ·维纳在参与防空武器有关信号滤波和自动跟踪的研究中，发现人造的机器和动物在控制和通信中共有的核心问题是信息传输、处理和反馈控制。他和一批生理学、心理学、通信和计算机等...
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