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[期刊] 物流技术
[作者]
曾飞 吴青 初秀民 代超磊
实时准确获取带式输送机固体散状物料流量信息是实现带式输送机智能调速的基础。针对流量检测系统对检测速度、传输方式和功能扩展等的要求,设计了基于FPGA的带式输送机物料流视觉检测系统。系统由物料流视频图像采集终端和现场中控室组成,终端与中控室间通过3G网络进行数据远程通信。首先分析了系统结构及视觉检测原理,然后对系统硬件和软件进行了详细设计。本系统将有助于研究带式输送机远程智能调速,促进港口、企业等节能减排和减员增效的实现。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
杨春雨 卜令超 陈斌 顾振
为了缩短带式输送机系统优化算法的开发周期,降低开发成本,该文研发了基于PLC和dSPACE的带式输送机系统硬件在环仿真平台。该平台的硬件部分由主机、PLC和dSAPCE组成,模拟带式输送机系统的动态运行,能够实现设定带速的准确跟踪,反映带式输送机系统在运行过程中的动态特性。该仿真平台对带式输送机系统进行模块化设计,能够根据实验需要快速改变带式输送机系统参数和结构,克服了其他类型仿真平台不能很好反应系统特性和灵活性差的缺点,可用于分析控制算法在带式输送机系统上的应用效果。
[期刊] 物流技术
[作者]
范诗琪 吴青 曾飞 李梓龙
针对散货码头带式输送机分布广、距离远等特点，利用ＳＴＭ３２开发一套带式输送机带速远程监测平台，将测量的带速通过远程通讯传递信息，保障带式输送机速度节能控制技术的安全应用。
[期刊] 物流技术
[作者]
魏华
以管状带式输送系统在钢铁冶金工程应用为例,从问题的提出、方案的应用,结合管状带输送的特点,分析了管状带式输送机在物料输送中适应复杂环境、节能环保、经济高效等方面所体现出的优势。
关键词：
优化设计 管状带式输送机 原料输送物流
[期刊] 沈阳农业大学学报
[作者]
张伟 李成华
传动滚筒作为带式输送机的核心部件,其模型简化与计算长期困扰着技术人员。采用APDL语言对有限元软件进行二次开发,实现对承受大扭矩、大张力的重型滚筒进行分析。开发出设计滚筒的专用程序,实现对滚筒结构尺寸的合理性进行分析,协调各部件间的尺寸关系,设计出最合理的滚筒产品,结果表明本程序分析结果准确。
关键词：
带式输送机 滚筒 有限元
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
王明旭 解迎鑫 刘梦飞 宣秋泽 王慧心 田颖斌
该文设计了一种智能化气垫带式输送机性能测试平台，通过调节气室入口的风压、风速，气孔排布方式、孔径及孔间距，可探究气室气压、气膜边缘风速及气膜厚度的变化规律。平台基于可控文丘里装置的反馈系统控制气垫带式输送机的气流，实验平台可以反映输入气流参数与形成气膜参数之间的耦合关系，将抽象的相关知识具象化，加深学生对气垫式输送装备的理解。
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
刘春飞 李艳洁 王玉 徐泳
采用试验与离散元模拟相结合的方法,对U形筒和圆形筒螺旋输送机输送颗粒物料的动态过程进行对比研究。结果表明:1)U形筒和圆形筒螺旋输送机输送颗粒时都存在质量累积波动现象,波动现象都随着螺旋叶片的转速、螺旋输送机的倾斜角度增加逐渐减弱;2)螺旋输送机的倾斜角度在0~45°时U形筒的效率大于圆形筒,当倾斜角度超过60°后圆形筒效率超过了U形筒,另外输送效率并非随螺旋叶片的转速增加线性增大,而是当转速增大到一定值后趋于稳定;3)对比U形筒和圆筒螺旋输送机工作时颗粒在所受挤压力,位于进料口处颗粒受力最大,且在进料口处圆筒螺旋输送机大于U形筒,转速增加颗粒受力趋稳。
关键词：
螺旋输送机 颗粒 离散元法 仿真 U形筒
[期刊] 物流技术
[作者]
康金华 王鹏
当前烟草行业滤棒物流自动化系统的应用越来越广泛,随着使用经验的不断积累,系统的稳定性也在逐步提高。厦门烟草工业有限责任公司的滤棒物流自动化系统在投入使用后发现了原有设计的输送系统存在空间狭小、器件设计位置不合理等因素,造成设备故障率高、维修困难及维修时间长等问题,对滤棒库输送机机构优化和滤棒盒空盘旋转装置进行改造,从而改善设备维护保养空间,降低设备故障维修时间,提高设备有效作业率。
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
张恒宇 李艳洁 刘春飞 徐泳
针对螺旋输送机的输送效率问题,对双轴螺旋输送机输送颗粒物料的过程进行离散元法数值计算,并与单轴螺旋输送机输送物料的试验和模拟结果进行对比。在试验验证了仿真模型和参数正确的基础上,对双轴螺旋输送机的轴距和螺距2个参数与质量流速率(■)间的定量关系进行二元二次多项式拟合,得到拟合优度R~2=0.964 6的回归方程。研究结果表明:1)双轴的相对转动方向对■没有影响;2)螺距和轴距对■均有明显影响。■随着轴距的增大显著增大,大螺距时会在达到极值后趋于稳定或略有下降;■随着螺距的增大先增大至峰值后下降;3)双轴的螺距和轴距对颗粒运动影响显著。两轴中间位置颗粒的最小轴向平动速度与轴距呈现近似线性的递减关系,且螺距越大,其减小趋势越明显。
[期刊] 物流技术
[作者]
林雯
针对物流过程中对于物品包装严密程度检测的问题,提出使用计算机视觉检测的方法,以求突破传统检测方法的限制,提高物品包装检测的精度和速度。通过研究基于计算机视觉检测技术的原理与算法,提出了设计方案并对其中的关键技术进行了研究;在硬件设计中,对嵌入式处理器、CCD相机、图像处理模块以及运动控制部分等进行了研究;在软件设计中,对系统中的软件流程、程序编写、相机自动聚焦等做了研究。通过实验分析,表明了计算机视觉技术在物品包装严密程度检测方面的优越性。
关键词：
计算机视觉 图像处理 物流包装
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
胡发焕 董增文 匡以顺
针对脐橙自动分级检测中存在正确识别率偏低、实时性不强的问题，提出一种综合特征提取方法：在对图像颜色模型进行转换后，用Ｈ分量图像提取脐橙的大小特征；Ｓ分量图像通过背景分割、边缘灰度补偿、整体亮度变换后提取脐橙的果面缺陷特征；采用Ｒ、Ｇ、Ｒ－Ｇ３个分量的均值和标准差提取脐橙的颜色特征。以脐橙的大小特征、果面缺陷特征和颜色特征为支持向量机（ＳｕｐｐｏＲｔ ｖｅｃｔｏＲ ｍａｃＨｉｎｅ，Ｓｖｍ）的试验输入向量，进行脐橙分级检测试验，以实现提高脐橙自动分级正确识别率和增强实时。试验结果表明：该Ｓｖｍ分类器对脐橙分级的正确识别率为９１．５％，处理时间为１６０ｍＳ，适合于实时环境下的分级检测。
关键词：
机器视觉 亮度补偿 支持向量机 脐橙
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
赵延军 徐丽明
针对机械手摘除苹果果袋时的图像识别问题,提出了一种通过转换颜色空间的分割算法:将RGB颜色空间的图像转换到L*a*b*颜色空间,进行自适应阈值分割、去噪、面积提取等处理后,获得果袋分割后的图像,并计算出果袋的重心坐标。实验结果表明,当果袋遮挡面积不大于果袋总面积的25%时,重心坐标水平方向误差≤10.5 mm,垂直方向误差≤8.8 mm,满足机械手进行果袋摘除的定位要求。利用该方法进行果袋图像分割可解决光照强度对图像检测影响的问题。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
王晓娜 李恺强 宋世德 黄一
针对脉冲涡流检测信号微弱、特征量难于提取等问题,基于LabVIEW软件开发平台,设计了一套集成了仪器控制、信号处理、结果评估3大主要功能的软件,并自行设计硬件电路,形成了一整套的脉冲涡流检测系统,可以有效地测量钢板厚度。
[期刊] 上海海洋大学学报
[作者]
田昌凤 刘兴国 车轩 杨家朋 顾兆俊
为解决池塘活鱼收获过程中人工起鱼强度大、工作效率低的问题,设计了一种池塘起鱼单轨输送机。该单轨输送机由蜗轮蜗杆和皮带实现驱动;单轨依池塘地形架设,适应了高落差的运输需求;机架上设计有卡槽,防止运行时单轨输送机侧翻和脱离固定轨道。以人工操控单轨输送机为研究对象,控制系统采用无线遥控技术实现单轨输送车遥控输送。试验表明,该单轨输送车上坡可载重量120 kg,爬坡角度在30°~40°,上坡行走速度为0.4~0.8 m/s,3名工作人员40 min可将4 800 kg的鱼从池塘运输到活鱼车上,与传统8人作业1 h相比,劳动力减少了一半,工作时间缩短了33%,工作安全可靠,适合池塘起鱼作业。
[期刊] 物流技术
[作者]
韩绍军
康馨:上一期,我们请江苏六维物流设备实业有限公司总工程师韩绍军介绍了自动化立体仓库输送机的相关知识,本期请韩总工继续为我们介绍。4.包装物输送机(1)带式输送机。①皮带输送机,又叫带式循环输送机,主要用于输送包装物。②橡胶皮带输送机,是利用橡胶带来输送包装物的皮带输送机。
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