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[期刊] 沈阳农业大学学报
[作者]
吴仕宏 李荣 吴修世 朱丽舫
为了提高光伏汽车的光电转化率,在外界环境变化时能保证光伏电池有一个较高的能输出,采用变步长电导增量法,基于TMS320LF2407设计了光伏汽车最大功率跟踪控制系统,并对带有MPPT控制器的光伏电池输出特性进行分析。结果表明:所设计的光伏控制器设计理念可行,能较好地提高光伏电池的光电转换效率。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
李文娟 徐伟健 肖瀚 梁树威
光伏电池板所处环境的非线性变化使得光伏电池的功率保持在最大功率点（maximum power point,MPP）非常困难。传统的最大功率点跟踪（maximum power point tracking,MPPT）方法普遍存在技术缺陷，无法满足当前需求。针对光伏发电MPPT问题，该文提出了一种基于麻雀搜索算法优化的极限学习机（sparrow search algorithm-extreme learning machine,SSA-ELM）神经网络控制器的MPPT方法。与传统技术相比，该MPPT方法在稳定性、速度、超调和MPP的振荡等方面的效果均较好。使用MATLAB/Simulink平台进行仿真实验，验证了所提控制策略及理论分析的正确性。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
任继愈 童亮 党瑾希 许永红
为了实现汽车电子节气门开度的精确和快速控制,设计了一种基于积分滑模面的模糊滑模控制器。针对节气门强非线性特性,建立了电子节气门系统的数学模型。将切换函数作为输入,利用模糊系统的万能逼近特性,实现对理想控制律的逼近,并基于Lyapunov方法设计自适应律对控制器参数进行实时调节。同时,针对电子节气门阀片角速度无法直接测量设计了扩张状态观测器,实现了节气门开度变化的准确估计。利用dSPACE搭建了电子节气门系统快速控制原型实验平台,仿真和实验结果均表明所设计的控制器对节气门期望开度的跟踪精确,具有较快的响应速度,并有效地削弱了抖振现象,提高了系统的动态性能。
[期刊] 工业工程
[作者]
王立岩 唐加福 宫俊
以某电子集团生产的某类型控制器的实际生产为例,采用因果分析法对其生产过程中造成质量缺陷的原因从5M1E(人、机、料、法、测、环)方面进行综合分析。通过对其测量系统进行监控,在其稳定可靠的情况下采集数据。运用SPC技术对波峰焊工序进行控制图监控,对失控原因进行分析并在线调整。有效地保证了控制器的质量,为其质量改善指明了方向。
关键词：
统计过程控制 因果分析 控制图
[期刊] 物流技术
[作者]
沈金鑫 赵振南
针对穿梭车的实车测试效率低、覆盖面不全等问题,设计了一种穿梭车控制器硬件在环仿真平台。硬件在环仿真平台由仿真控制软件、Ethernet通信控制主机和功能性仿真板卡组成,Ethernet通信控制主机与各个功能性仿真板卡之间采用CAN总线和RS-485总线通信。功能性仿真板卡能够模拟出穿梭车行走机构、换向机构、货叉机构、顶升机构和能源模组,且可以进行故障注入。经过实际应用,该仿真平台能够满足料箱类、托盘类穿梭车的测试和调试要求。
[期刊] 清华大学学报(自然科学版)
[作者]
田丰 王立军 隋立起 曾远帆 周星月 田光宇
无同步器电机-变速器直连系统在电动汽车应用中具有传动效率高、结构紧凑、制造成本低的优点,但是在变速器换挡过程中,接合套和接合齿圈的同步过程缓慢,甚至存在打齿或无法换挡的情况。该文通过对驱动电机转矩的主动控制,实现接合套与接合齿圈之间相对转速和相对转角的"零转速差"和"零转角差"双目标跟踪控制。为了避免驱动电机主动同步控制过程中由于频繁在驱动与制动象限内切换造成的齿间敲击,提出了以驱动电机工作象限切换次数最少为目标的最优转矩主动对齿控制算法。实车测试表明:主动对齿控制算法能够实现快速、平稳换挡,并将换挡过程的动力中断时间缩短到300 ms内。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
代伟 张政煊 夏振兴 常俊林
以双容水箱为被控对象,引入快速控制原型技术,结合RTW(Real Time Workshop)/xPC Target工具箱提供的实时仿真环境和基于WPF(Windows Presentation Foundation)的运行监控软件,开发出一套基于快速原型控制器的过程控制实验平台。该平台支持自动代码生成和在线调参,提升了控制算法设计与验证的效率,对于加深学生理解和掌握过程控制系统,提高学生解决复杂工程问题的能力有较好的作用。
关键词：
快速控制原型技术 过程控制 双容水箱
[期刊] 价格理论与实践
[作者]
杨洁 刘运材
新能源产业是国民经济的战略性产业,对拉动经济增长、调整产业结构、突破能源瓶颈约束具有重要的意义。但由于新能源产业前期投入较大、研发成本较高,在实际运行中面临着许多制约因素。政策支持作为推动经济发展驱动机制的一个重要杠杆,将是促进新能源产业发展的关键所在。本文在分析我国新能源产业发展现状的基础上,有针对性地提出促进我国新能源产业发展的政策建议。
关键词：
新能源产业 政策支持 价格
[期刊] 中国科学技术大学学报
[作者]
贾鹏飞 王容川 徐林森 陈丹惠 李开霞
传统机器人软件存在开发效率低和控制器通讯协议不一致等问题,针对这些问题提出用机器人操作系统(robot operation system,ROS)软件框架来提高软件开发效率;用高性能的工业控制协议CANopen作为控制器通讯方案;借助于模块化机械臂硬件平台以进一步提高软件开发速度;最后构建了基于ROS面向模块化机械臂的CANopen协议控制器通讯软件系统.实验证明,该方案下的通讯软件系统既具有构建过程高效,软件灵活性高的特点,又能满足一般机器人对实时性的要求.
[期刊] 西北农林科技大学学报(自然科学版)
[作者]
杨凯峰 王击 彭辉
【目的】设计智能小车神经模糊控制器,并对其参数进行优化。【方法】基于模糊控制理论,利用神经网络自学习的能力,通过fuzzyTECH平台设计并调试智能小车神经模糊控制器。【结果】结合模糊控制器强大的推理能力与神经网络自学习能力,解决了传统PID控制器控制参数固定,难以适应多种路面状况的难题,并克服了传统模糊控制器后期参数优化难的不足。物理验证试验表明,基于该算法的控制器具有较高的稳定性、适应性与实时性。【结论】所设计的控制器具有较强的实用性,可以满足智能车控制器的要求。
[期刊] 管理世界
[作者]
戴天婧 汤谷良
本文研究的是合资企业信任的多元化内涵以及其与控制的关系,本文认为合资企业的信任是多层次的,包括合资企业投资双方股东之间的信任、投资双方委派的高管之间的个人信任等5个层次,这些信任之间存在着微妙复杂的联系。同时信任与控制之间也存在复杂的关系,较高的信任程度会降低股东双方对正式控制的依赖,增加社会控制在合资企业中的应用。本文通过对上海大众、广州本田、一汽丰田、华晨宝马和北京现代5个中外汽车合资企业的实证分析,对所提出的控制与信任交互的理论框架进行了全面充分的论证,本文拓宽和深化了对合资企业信任和控制的研究,并对更新合资企业控制方式、提高合资企业绩效的实践具有较强的启示作用。
[期刊] 中南林业科技大学学报
[作者]
李翔晟 刘梦安
以磁流变减振器为研究对象,运用汽车动力学理论建立1/4汽车半主动悬架控制系统动力学模型,以天棚阻尼控制为基础,利用现代控制技术对磁流变半主动悬架进行性能分析与控制研究。研究表明:结合合适的控制算法,能充分发挥磁流变半主动悬架系统的特性有效地改善汽车的舒适性和操纵稳定性。通过对某型微车的簧载质量加速度、悬架动挠度及轮胎动载荷三个指标在不同控制策略下进行对比分析,结果表明在选用的控制策略中多模式复合控制有更好的控制效果,能更有效地改善车辆动态性能。
关键词：
汽车 悬架 磁流变减振器 控制 仿真
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
李丽英 黄季平
根据自动洗车机的工艺过程和控制要求，采用C－60P型可编程序控制器设计了自动洗车机的控制系统。利用梯形图设计了条件编码顺序控制程序、时间控制程序、锁存控制程序及输出控制程序，硬件配置包括行程（限位）开关、电磁阀、交流接触器、电动机等电气设备。实践表明，该系统工作可靠，性能良好。
[期刊] 物流技术
[作者]
闫俊
1引言伴随着科学技术与社会经济的发展,现阶段人类的生活水平日益提高,汽车作为人类日常生活中重要的交通工具也越来越普及。交通事故频发的今天,汽车显然已与人类的生命安全息息相关。因此,汽车质量越来越受到关注,人们对汽车质量的要求也越来越高。据统计,在影响汽车质量的诸多因素中,零部件采购质量约占已出现的各种质量问题中由此可10%-20%,见,汽车零部件采购质量的成败直接影响到整车质量的优劣,如何改善采购质量亦是提高整车质量的关键所在。
[期刊] 中南林业科技大学学报
[作者]
谭琳 曹受金 刘辉华
在对高校教学评估信息系统进行分析的基础上,针对系统的特点,采用基于模型视图控制器(M VC)的W eb应用体系对系统进行了层次化设计。阐述了M VC设计模式的原理及其优点,并对系统中师资信息管理模块的模式类和控制类进行了详细设计,有效地实现了界面设计和逻辑编程的分离,控制了系统的开发和维护成本。
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