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[期刊] 农业现代化研究
[作者]
黎永键 赵祚喜 高俊文 吴晓鹏 关伟
以东方红Ｘ－８０４拖拉机为平台，开发了一种基于ＲＴＫ－ＤＧＰＳ定位和双闭环转向控制相组合的农业自动导航系统。系统主要包括ＲＴＫ－ＤＧＰＳ接收机、姿态航向参考系统（ＡＨＲＳ）、转向控制器、电控液压转向装置和转向角检测传感器。设计了ＫＡｌｍＡｎ滤波器对定位数据进行平滑处理，同时实现航向角的校正。为实现自动转向，在拖拉机原有手动控制系统基础上加上电控比例液压阀，并设计电控单元。然后，推导了转向系统的数学模型，通过ｍＡＴｌＡｂ仿真工具箱得到传递函数的参数，设计了双闭环转向控制算法。最后，进行了算法验证试验和田间试验，结果表明，双闭环控制方法较好抑制了稳态时的震荡现象，方波信号的角度跟踪稳态时最大误差０．．．
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
苏品刚 尚丽
根据转速、电流双闭环直流调速系统和脉冲宽度调制(PWM)技术原理,采用Matlab/Simulink软件实现了基于H型PWM可逆变换器的双闭环直流调速系统的仿真建模,对主要仿真模块参数的设置进行了讨论,给出相应的转速和电枢电流的仿真波形。仿真结果验证了PWM双环直流调速系统的理论分析结果,在课堂教学中便于学生理解和掌握,而且对该系统在实际工程中的应用也具有一定的借鉴意义。
[期刊] 当代财经
[作者]
程新生 宋文洋 刘思思 扈豪
控制论和权变理论认为,公司内部控制应根据其所处的内外部条件随机应变。G公司为应对内外环境的变迁实施了"新一代内部控制",并将其定位为"高级导航系统",以强化内部控制的决策支持作用。研究发现,G公司内部控制变革的驱动力主要来自环境的变化,多次并购引起的规模扩张及自身组织结构变化;新的控制系统在控制目标、控制方法、重点控制领域、新的信息系统构建、组织结构及内部控制实施人员的角色再定位等方面进行了变革。本文在内部控制变革框架基础上,通过对内部控制部门员工实施问卷调查,检验了该公司从传统的会计控制到新一代内部控制转变的效果。
[期刊] 华中农业大学学报(自然科学版)
[作者]
王伟康 罗承铭 张国忠 付建伟 董昭 季超 赵状状
针对人工操作履带式收获机进行再生稻头季收获碾压率高、对行稳定性差，以及现有电动履带式机械大田作业精度低等问题，设计一套双电机履带式底盘自动导航系统并进行了试验验证。以自主设计的用于水稻收获的双电机履带式底盘为基础，基于田间滑移模型推导了底盘转向半径与两侧驱动电机转速关系，并设计了自动导航模糊控制器。采用双天线RTK-GNSS获取双电机履带式底盘的实时位置和航向角信息，由自动导航系统的横向模糊纠偏控制器和两侧电机转速PID控制器实时控制两侧电机转速，实现作业路径自动跟踪。路面试验结果显示：双电机履带式底盘水稻收获机行驶速度为0.6、1.0 m/s时，自动导航系统的平均横向偏差分别为0.015、0.021 m。田间试验显示：双电机履带式底盘水稻收获机行驶速度为0.6 m/s时，自动导航系统的平均横向偏差为0.050 m。研究结果表明，相较于使用电控液压转向改装的导航系统，本导航系统控制量精准、响应速度快，跟踪误差小，可用于再生稻头季机收对行作业以降低碾压率。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
房朝晖 蒋云鹏 袁浩
针对加拿大Quanser公司提供的旋转二级倒立摆实验装置,利用Lagrange方程进行系统建模,并将双闭环模糊控制方案应用到旋转二级倒立摆模型上。双闭环结构中,内环控制下摆杆角度,外环控制上摆杆角度,针对内外环分别设计了模糊控制器。实验结果表明,该方案简单、可行,并在实时控制中具有良好的控制性能。
[期刊] 财会月刊
[作者]
王爱华 杨慧宇
本文基于煤矿材料使用所具有的闭环系统,在充分考虑系统包含的材料使用各具体环节与其前后相关环节联系性的基础上,分别对采购、库存、领料、用料、回收复用修旧利废等各具体环节的成本控制进行了规范性的设计,克服了现有研究只对材料使用各具体环节进行独立成本控制,缺乏从闭环系统视角透过该闭环系统内部各环节之间的相互关系、相互影响来论述煤矿材料使用成本控制的问题。本文研究对完善煤矿材料成本控制理论、提高煤矿材料实际成本管控系统性、有效性具有一定的价值。
关键词：
闭环系统 煤矿 材料使用 成本控制 规范
[期刊] 图书馆建设
[作者]
杜新中
从提高网络资源导航库使用率和为本科教学工作服务角度出发,结合工作实践,转变观念,为本科教学工作引路导航;整合课程教研资源,促进课程建设与发展;整合网络学习资源,帮助学生学好专业;循序渐进建设课程网络资源导航库等方面论述建设在学科分类统率下以专业课程为制作单位的"课程导航数据库"的具体问题,包括关于期刊文献的收录问题、关于灰色文献的知识产权问题、减少不相关的冗余数据。
[期刊] 中国远程教育
[作者]
邵南
随着远程开放教育的迅速发展,教学质量的保证已成为亟待解决的重要问题。本文利用系统工程的思想和方法及控制论的原理,设计了电大远程开放教育前馈—反馈闭环控制系统。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
吕淑平 许红 胡健军
根据"自动控制元件"实验课程需求,在研究驱动控制电路、电机控制方法以及恒速控制原理基础上,基于飞思卡尔单片机设计并实现了直流电机组开/闭环控制实验系统,给出系统整体设计方案、主要硬件电路设计以及嵌入式软件设计方法。设计的双闭环控制系统不仅很好地实现了直流伺服力矩电动机、直流测速发电机工作特性测试和电机恒速控制等实验项目,还有效地解决了电机驱动发热问题。经反复实验测试,系统可靠性高,适合学生实验。
关键词：
实验系统 直流电机 恒速控制
[期刊] 浙江农林大学学报
[作者]
赵辰彦 姚立健 杨自栋 颜松 蔡存成
【目的】为了提高温室内车辆自动导航的精度,提出了一种基于超宽带定位和带有自调整函数模糊控制的路径跟踪方法。【方法】首先利用超宽带(UWB)模块构建无线定位系统,采用二元三次多项式对定位误差进行拟合,并修正测量点误差;其次结合带自调整函数解析式的模糊控制器,对横向偏差与航向偏差的权重进行动态调整,输出前轮转角;最后分别进行直线和矩形路径跟踪的实车试验,并与使用纯追踪方法的结果进行对比。【结果】在进行不同初始状态的直线路径跟踪时,平均偏差均值为22.4 cm,标准差为5.8 cm,稳态偏差平均值为5.4 cm,比纯追踪模型精度分别提升了28.4%、40.2%和34.9%;进行矩形路径跟踪时,平均偏差为14.4 cm,最大偏差为46.9 cm,相比于纯追踪模型精度分别提升了46.5%和53.5%,其中最大偏差主要出现在矩形的转角处。【结论】本研究提出的方法具有较好的稳定性和控制精度,能满足生产平台在温室内自动导航作业需求。图8表3参24
[期刊] 职教论坛
[作者]
鲍风雨 王启龙
"双闭环控制"教学质量保障体系下的分层次教学与评价,通过细化实训教学内容、扩大实训设备种类、加强实训室二次开发等途径,为分层次教学提供了保证,优化了教学效果。
[期刊] 图书馆杂志
[作者]
彭奇志
建立学科导航系统的关键技术是网络动态信息发布技术,JSP是新一代web动态交互开发语言,支持将内容的生成和显示进行分离,可生成可重用的组件,采用标识简化页面开发,可跨平台使用。介绍了JSP的运行环境和工作原理。基于JSP技术,开发了国家重点学科发酵工程导航系统。
关键词：
网络资源 学科导航系统 JSP 发酵工程
[期刊] 物流技术
[作者]
方艺辉 陆琳 吴流玉 姚仁浩 肖雄 朱法松
根据烟草配送的需求,采用遗传算法优化配送路径,综合运用当前流行的Android平台和GIS、GPS技术,设计并实现了一个智能导航系统。系统以Web服务器为中心,以Web Service方式提供数据访问接口,移动端使用SOAP协议实现与服务器的数据交互。该系统能够在一定程度上解决烟草配送环节中存在的效率低下、物流成本高等问题。
[期刊] 图书馆论坛
[作者]
夏立新 徐晨琛
在分析了当前电子政务门户导航系统应用现状的基础上,将主题图技术引入到政务门户知识导航系统的构建中,给出了基于主题图的电子政务门户知识导航系统体系架构,该体系框架通过建立电子政务信息资源数据集、构建电子政务信息主题图,实现基于主题图的政务知识导航,向用户提供可视化浏览、检索导航等个性化导航服务。
关键词：
电子政务门户 知识导航 主题图
[期刊] 图书情报知识
[作者]
晏凌 王应解
提出了一种新的 Internet信息资源组织策略——建立智能化信息导航系统 ,并阐述了导航系统的技术基础 (当前最新的人工智能技术 OLAM)、信息组织原则 (“空间暗示”原则、用户原则、同一性原则与平衡原则 )及实施过程和系统维护方面的问题。
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