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[期刊] 实验技术与管理
[作者]
檀盼龙 邵欣 张建新 李云龙
提出了基于CBE+CDIO理念进行工业机器人教学设计的新模式,依托校企联合开发的"智能制造技术创新与应用开发平台"进行了工业机器人技术应用课程模块化实训项目设计,以"码垛工作站的安装与调试"实训项目为例,进行了"构思—设计—实施—运行"4个阶段的教学设计。实施表明,CBE+CDIO理念在工业机器人应用技能人才培养中的应用可以在保证较高培养质量的同时,有效加快相关行业应用型人才培养的速度。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
邵欣 姚雯 王峰 李益敏
通过分析CBE教育模式的特征、内容及管理方式,依据工业机器人编程操作岗位职责,构建了工业机器人技术实践教学内容,进行了工业机器人技术实训项目的模块化设计,分析了学生在基础实训模块、专业实训模块、综合实训模块中所需掌握的职业能力。通过引入企业资源、微课,开拓校外实践基地方式解决实训设计中遇到的问题,借鉴CBE理念设计的"工业机器人技术"实训项目,培养了学生的职业能力,同时此教育模式也在专业建设上取得了显著成果。
[期刊] 中国职业技术教育
[作者]
曾志斌
机器人技术的不断发展对工业机器人技术专业提出了更高的工程能力要求。文章分析了工业机器人技术专业实践教学现状及存在的问题,通过在专业教学中引入CDIO工程教育理念,提升机器人专业师生的工程创新能力和团队合作能力;提出了基于CDIO模式的"分阶段、递进式"的工业机器人实践教学体系,构建了机器人专业实践教学支撑体系。
关键词：
工业机器人技术 CDIO 专业实践体系
[期刊] 经济师
[作者]
童小琴 李俊杰 李思琴
随着工业机器人技术的不断发展和广泛应用，工业机器人在我国的销量逐年增长，市场对工业机器人专业人才的需求愈加旺盛，高校也致力于培养出满足市场需求的工业机器人技术相关人才。依据工业机器人专业教学实践经验，文章分析了工业机器人专业实训教学中普遍存在的问题，以及虚拟仿真教学的利弊，探讨了采用虚拟现实技术构建工业机器人实训教学平台，为解决当前工业机器人实训教育中存在的问题提供了一种高性价比的可行性方案。
关键词：
虚拟现实 工业机器人 实训教学
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
左文娟 宁萌 张秋菊 俞哲
针对工业机器人实践教学系统复杂,学生学习难度大、兴趣低等问题,设计了包括基于沉浸式VR工业机器人虚拟拖拽式示教、离线编程、工业机器人实训工作站的递阶式综合工业机器人实训平台。该平台将虚拟仿真技术与机电学科专业深度融合,设计了虚拟实验对象,增添了实验趣味性。这种分层递阶模块化的工业机器人综合实践教学,能够循序渐进地培养和提高学生的机器人设计能力和工程实践创新能力。
[期刊] 教育与职业
[作者]
周志敏
文章首先阐释了在CDIO("构想—设计—实施—运用")工程教育理念指导下,学校创新的教育模式SWH-CDIO的概念和意义;说明了如何根据这一指导思想对计算机应用技术专业认识实习进行项目设计,探讨了如何在教学过程中更好地实施和运用,包括项目的基本要求、实习方案、关键环节等方面。
[期刊] 教育与职业
[作者]
石铁峰
CDIO是国际工程教育与人才培养的创新模式,文章基于CDIO教育理念的内涵与指导思想,对计算机信息管理专业的教学进行改革与实践,提出基于CDIO教育理念的课程项目、专业项目、企业项目三级项目设计思路,阐述了三级项目教学在实践中的具体实施,得出开展项目教学有助于实现理论到技能的迁移、小组协作学习有利于学生知识的建构和能力的发展、项目化教学为校企合作奠定了基础的启示。
关键词：
CDIO 教育理念 教学改革
[期刊] 财务与会计
[作者]
程平 袁瑞繁
合并财务报表涉及主体多而复杂，存在合并范围、编制基础及编制方法上的特殊性，具有较多不确定因素，实施人工审计尚有许多难点，且审计效率低下、易出错。而机器人流程自动化（RPA）技术适用于解决工作量大、重复性较高的工作，在合并报表审计业务中对规范审计程序、标准化审计流程、提高审计的准确性和风险识别能力能够发挥积极作用。本文引入RPA技术，基于数据层、功能层、应用层、用户层构建了合并报表审计机器人的系统架构，并针对其应用方式和应用问题进行分析。
关键词：
机器人流程自动化 合并报表审计 机器人
[期刊] 财会通讯
[作者]
高丽华
一、引言《成本核算实务》是财会类专业课程体系的核心课程,对高职学生职业素养的养成和职业能力的培养起着支撑作用。该课程重点介绍成本核算专业知识和专业技能,具有成本核算工作上的系统性、操作程序上的前后衔接性和课程之间的关联性等特点。在传统教学中,重理论、轻实践,往往以"课本为中心、讲授为主",许多教师只注重生产费用的数据演算,缺乏对成本信息的来龙去脉、隐含于不同类型企业成本核算程序的方法、理念及实施方案等思维方式的培养,也忽略了账证表实际操作能力的演练,即使
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
黄弢 施妙辉 汪迪 王峻峰
为了实现工业机器人实验教学的多元化发展与创新,文章设计了一种基于TwinCAT控制系统与Qt图形界面的仿真-实物实验平台。采用开源的Bullet物理引擎实现了机器人的三维显示,利用自动化设备规范(automation device specification,ADS)技术实现了TwinCAT平台与Qt之间的数据通信。
[期刊] 物流技术(装备版)
[作者]
王成林 李琛 贾美慧 王琦 李晓杰 蔡宇祥
机器人是典型的机电一体化装置,它综合运用了机械与精密机械、微电子与计算机、自动控制与驱动、传感器与信息处理以及人工智能等多学科的最新研究成果。目前机器人的应用领域日益扩大,现已广泛应用于物流业、制造业、交通运输业、原子能工业、医疗、海洋和太空的开发事业中。机器人技术的研究与应用水平,反映着一个国家的经济实力和科技发展水平。
[期刊] 科技管理研究
[作者]
赖朝安 侯延行 文雄辉
针对专利文本挖掘领域,提出一种构建SAO链的规则,将专利文本使用SAO链进行特征表示,充分利用技术的层次和内容两部分信息,使专利文本相似度计算更加准确,然后围绕该方法构建一套科学合理的技术预见方法体系。最后,以工业机器人领域为例进行实证研究,通过分析专利网络得到该领域的技术发展路径图,通过专利地图识别出该领域的五个技术机遇,为企业和政府提供可借鉴的情报信息。
关键词：
专利挖掘 技术预见 SAO链 工业机器人
[期刊] 物流技术
[作者]
杨洋 武志磊 李俊韬
分析了当前冷链物流课程教学现状和存在的问题,提出了基于OBE理念的冷链物流专业培养目标及培养方法。融合大数据、物联网先进技术搭建了包括智能冷链无人仓系统、运输监控系统、全程溯源系统、数据分析系统等的冷链物流实训平台,设计了兼具演示性、操作性、设计性和综合性特征的实验内容,实现教学目标与专业人才培养紧密结合、与信息化教学深度融合和企业需求的接轨。最后,通过教学改革实践案例验证了基于OBE理念的冷链物流专业培养方法的有效性。
关键词：
OBE理念 冷链物流 实训平台 教学设计
[期刊] 中国职业技术教育
[作者]
丁唯佳
高职院校毕业生目前已构成一个特殊的创业群体,但该群体在创业过程中常常会陷入各种困境,只有具备了创业胜任力的人才才有可能走向成功。本文以欧美流行的能力本位教育理念为指导,以"创业技能实训"课程为例,参照美国的《创业教育国家内容标准》,对如何设定DACUM职业分析表、如何进行教学安排做了具体的设计,并对高职院校的创业教育教学提出了几点思考。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
李寿杰 宋华军 兴雷 李郑 刘东凯
设计了一种基于机器视觉和步进电机快速控制系统的气冰球机器人实验教学系统。该系统利用高速摄像头对气冰球的运动图像进行采集和透视变换,对变换后的图像使用HSV颜色阈值分割,利用去噪点、Hough变换轮廓检测等算法得到气冰球的中心坐标。为了控制机械臂对气冰球的撞击,并减少系统响应时间、提高反应速度,使用轨迹预测和碰撞分析算法对气冰球的运动轨迹进行了建模。还针对步进电机丢步问题,提出了位置矫正算法。最后,对气冰球机器人的反应速度和轨迹预测精度进行了分析。
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