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[期刊] 清华大学学报(自然科学版)
[作者]
胡从军 于广 王立平
旋转刀轴中心控制(rotational tool center point,RTCP)精度是评价五轴混联机床的重要考核指标。该文以一台基于3P(4R)S主轴头的五轴混联机床为研究对象,对该机床终端的位置和角度精度进行标定,以提高混联机床的RTCP精度;提出了一种参数辨识算法,与最小二乘法、岭估计法相比,该算法缩短了辨识运算的时间。标定实验结果表明:该算法辨识得到的参数能有效提高机床的精度,验证了该算法的有效性,为五轴混联机床的铣削加工奠定了基础。
[期刊] 清华大学学报(自然科学版)
[作者]
于广 王立平 吴军 王冬
机床的动态特性可以衡量机床抵抗动载荷的能力,对机床切削性能有着重要影响。该文以一种具有平行四边形结构的3自由度并联主轴头为研究对象,研究其动力学建模方法及其分析动态特性。该主轴头运动学支链中的杆件具有变截面特点,基于有限元思想该文提出了一种求解变截面杆件质量矩阵的方法,并考虑铰链的影响,建立了铰链的质量矩阵,进一步推导了并联主轴头的动力学模型。基于动力学模型,研究了并联主轴头在工作空间内的固有频率分布规律及其振型。通过在并联主轴头样机上的实验,验证了动力学模型和动态特性分析的准确性和有效性,为并联主轴头的
关键词：
并联机构 动力学模型 质量矩阵 固有频率
[期刊] 清华大学学报(自然科学版)
[作者]
陈代伟 吴军 张彬彬 王立平 梁建红
开展以载荷谱为指导的电主轴模拟加载试验是检验主轴可靠性的一种重要途径。该文提出一种基于切削力系数辨识及切削仿真的加工中心电主轴载荷谱编制的方法。基于切削力模型,开展切削力系数辨识实验,然后将辨识得到的切削力系数代入到切削力模型用于切削力计算,并通过对比实验检验切削模型的准确性;在AdvantEdge FEM软件的PM 3D(production module 3D)模块中开展基于S试件的切削仿真,获取切削参数的时间历程;结合切削力模型与切削S试件的切削参数,仿真获取较准确的动态切削力,并用雨流计数法进行循环计数;根据计数结果对备选概率分布模型进行参数拟合,通过拟合图形与KS(Kolmogorov-Smirnov)检验值的分析比较,筛选出的最优模型即为基于概率分布模型的载荷谱。基于该载荷谱,在一台电主轴可靠性试验台上进行了加载试验来验证载荷谱对加载试验的指导作用。结果表明:基于仿真的动态切削力与实验值基本一致,可用于载荷谱编制;该载荷谱可以指导加载试验。该方法为主轴可靠性试验奠定了坚实基础。
[期刊] 改革
[作者]
"十二五"规划将是中国从容应对国内外发展环境重大变化的五年规划。作为国家中长期发展蓝图,"十二五"规划将全面而系统地展示中央领导集体的执政思路,为公众描绘泱泱大国经济社会在科学
[期刊] 清华大学学报(自然科学版)
[作者]
王立平 张世珍 王冬
摆角精度是影响五轴数控机床加工性能的关键因素,而对摆头各项几何误差进行准确测量是机床实际应用过程中的重要技术环节。该文以一台用于航空发动机机匣加工的单摆角五轴数控机床为研究对象,对其摆头几何误差进行了测量,并完成了精度验证。首先,介绍了摆头直驱五轴数控机床的整体结构,针对主轴端面至A轴回转中心距离偏差、摆头摆动扇面与YZ平面偏差和主轴轴线与A轴轴线高度差等摆头主要几何误差,提出了实用的测量方法,并开展了相应的测量实验;其次,对摆角定位精度进行了检测并分析了相应的位置偏差;最后,完成了机匣模拟试件切削。检测结果表明试件符合加工要求,充分证明了样机具有良好的摆角精度。该文所提出的误差测量方法为提升五轴数控机床的实际加工性能奠定了基础。
[期刊] 运筹与管理
[作者]
周莉 郭伟震 何月明
为提高不同类型冲突证据融合结果的可靠性,提出基于多证据同步融合的目标辨识算法。新算法先是通过分析证据之间的冲突状况,选择适用的冲突衡量参数,并相应给出基于不同参数的证据及源自于不同证据焦元的权值计算公式;进一步,依据新的焦元权值对多证据局部冲突信息实行按权指派。实例和仿真应用结果显示,与现有常用相关算法比较,新算法具有稳定性高、使用范围广泛的优点。
[期刊] 中国人力资源开发
[作者]
赵琛徽 郭建
本文把“一个中心、两个基本点、四大匹配”归结为人力资源管理的理论内核, 并以此为理论依托,在操作导向的3P管理模式的基础上,提出了战略导向的4P管理模式,然后就4P管理模式的基本内容进行了初步分析和界定,以期抛砖引玉,达到丰富和发展人力资源3P 管理模式的目的。
[期刊] 情报杂志
[作者]
张迎新 刘翔宇
[目的/意义]机床制造业既是实现制造技术和工业现代化的基石,又是保证国防工业和高技术产业发展的战略支撑。《中国制造2025》指出要加快高档数控机床等前沿技术和装备研发,以提升可靠性和精度保持性为重点,开发高档数控系统等主要功能部件及关键应用软件,加快产业化,预计到2020年要突破"一系列"重大关键技术。因此,该研究旨在揭示"系列重大关键技术"的神秘黑箱。[方法/过程]运用专利共类法分析了高端机床制造业核心技术的关联特征,以五轴联动数控机床为例,聚类出三个派系(子群):过程和机器控制类技术与机电换能器和小电
[期刊] 现代管理科学
[作者]
吴子稳 张媛媛 潘生
高价值客户是企业最主要的利润源泉,在关系营销范式下,如何对高价值客户进行管理是企业的核心问题。本文首先对 4R's 理论进行概述,然后提出企业应基于 4R's 理论进行高价值客户管理。
关键词：
4R's理论 高价值客户 高价值客户管理
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
蒯松岩 吴文扬 卓金亮 魏伟 王玺凯
在永磁同步电机运行过程中，由于铁芯材料磁导率呈非线性变化而导致电感变化，继而在最大转矩电流控制比（MTPA）控制下出现固有的计算参数与实际参数不匹配现象，严重影响了电机的动态性能和运行工况下的稳定性。针对这一现象，该文采用高频注入原理，通过对高频注入产生的响应信号解调辨识得到实时的电感参数，然后令辨识得到的电感参数参与到MTPA计算中，保证了参数辨识的准确性和电机运行的稳定性，避免了最大转矩电流控制参数与电机不匹配导致的失控问题。最后，采用DSP LAUNCHXL-F28379D为控制核心的实验平台对所提方法进行了验证，实验结果表明该方法能够有效辨识电感参数并实现最大转矩电流控制。
[期刊] 清华大学学报(自然科学版)
[作者]
赛牙热·依马木 热依莱木·帕尔哈提 艾斯卡尔·艾木都拉 李志军
该文在研究不同的关键词提取方法的基础上,针对维吾尔语文本中的生气、高兴等常见情感类型进行情感辨识研究。结合维吾尔文本句子中的情感表达特点,用TextRank、稀疏判别分析(sparse discriminant analysis,SDA)和稀疏支持向量机(sparse support vector machine,Sparse SVM)等提取方法得到具有代表性的关键词集,并基于这些关键词集进行特征提取和情感模型构造。该文从电影电视剧中演员的维吾尔语台词、小说等文本中选取含有生气和高兴2种情感文本的句子,构
[期刊] 中南林业科技大学学报
[作者]
刘曙云 关积珍 李元左
针对交通流流量、占有率和速度3个基本参数,提出一种基于高斯混合模型的道路交通状态特征辨识方法.利用Expectation-Maximization(EM)算法实现对混合模型的参数估计,结合Bayes方法和柯尔莫哥洛夫-斯米尔诺夫检验进行混合模型的选择.应用北京市实际道路交通流参数数据对所提出的方法进行了验证分析,取得一些具有实际应用意义的特征指标,并就此方法应用中的一些问题进行了讨论.
[期刊] 企业经济
[作者]
葛玉辉
近年来,在人力资源管理的实践中形成了"头痛医头,脚痛医脚"的混乱现象,对综合性问题往往缺乏系统的思考和综合治理。本文通过对社会惰化效应影响及产生原因的剖析,指出人力资源3P模式是消除社会惰化效应,使人力资源管理的核心技术从混杂走向规范,从相互之间的松散关系到紧密相连的最佳模式。社会惰化效应的消除,将使3P模式由一个理论的逻辑体系转变成一个可操作的目标实践体系。
关键词：
社会惰化效应 3P模式 系统思考
[期刊] 改革
[作者]
以金融、能源、交通和社会事业领域为率先取向的经济体制改革再度成为决策层案头首要命题。此轮垄断行业改革能否扭转"雷声大、雨点小"的垄断行业改革态势,将成为垄断行业再度改革的关键。因为经由多年,垄断行业改革始终只释出收效甚微的信号,尽管舆论认为利益格局掣肘引致垄断行业改革流程性难产,
[期刊] 清华大学学报(自然科学版)
[作者]
刘成颖 郑烽 王立平
主轴的振动是影响机床加工精度的重要因素,且包含大量机床的工况信息。在保证精度的条件下,为实现主轴振动加速度能够在机壳外部测量,建立了主轴与机壳之间的振动传递力学模型。针对力学模型中的未知参数,基于Hertz理论和最小二乘法理论相结合的方法求解出轴承的线性刚度;基于Hooke定律,利用Ansys软件求解出电主轴固定基座的刚度。以170XDS20Z11型电主轴作为实验对象进行实验验证与仿真分析。结果表明:在机壳上测量振动信号,通过该模型可以高效、准确地推导出主轴真实振动。此理论可以运用到主轴振动间接测量方法中,提高测量精度。
关键词：
主轴振动 力学模型 轴承刚度 基座刚度
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