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[期刊] 实验技术与管理
[作者]
杨亮 李文生 傅瑜
设计了一种基于3D打印技术的双轮自平衡机器人创新实验平台,采用OpenSCAD开源建模软件设计机器人的机械结构,并通过3D打印技术打印机器人各零部件;该机器人由2个步进电机驱动,采用双闭环控制结构控制左右轮速度实现机器人的平衡控制与速度控制,具有鲁棒性好、可扩展性强的优点;机器人上配置有WiFi网络接入模块,可通过TCP协议与上位机控制系统通信,能够自如实现前进、后退、转向等功能。实践表明该创新实验平台具有结构简单、组装方便、趣味性强的优点,能有效改善实验教学效果。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
钱玉恒 杨亚非
围绕平衡车"问题式"教学,将教学内容设计为元件级、单元级及系统级3个层次,实验难度从认知与拓展到探索与挑战逐步攀升,使学生从动手能力锻炼和知识面拓展升华到科研兴趣培育和创新思维能力锤炼。通过平衡车实物制作,既能培养学生独立思考,也能锻炼其创新思维。实验教学表明,教学内容设计合理,"问题式"教学方法效果显著。
关键词：
人才培养 实验能力 创新思维 问题式教学
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
王帅 张云洲 段强
针对室内环境的三维视觉同步定位与地图构建(3D VSLAM)计算量大、耗时长、硬件要求高的问题,提出了一种基于RGB-D的云机器人VSLAM实验平台。采用Kinect传感器,获取环境的RGB图像和深度信息,采用金字塔Lucas-Kanade算法实现帧间FAST特征点的快速追踪与匹配,运用RANSAC算法进行初始配准,提取关键帧。借助于云计算动态供给、弹性计算的优势,将VSLAM中计算消耗大的精确配准、闭环检测和全局优化处理过程卸载至云端进行,以减轻本地处理器的运算负担。实验结果表明,该方法能够有效地减轻VSLAM对硬件的依赖度,缩短SLAM的执行时间并提高构图精度,为云机器人以较低的成本实现先进SLAM算法提供了有效的解决途径。
[期刊] 科技进步与对策
[作者]
田红娜 候畅
多层次视角(Multi-level perspective,MLP)是将演化经济学与技术研究相结合分析新技术市场化问题的工具。基于MLP分析绿色技术创新过程阶段划分,运用社会网络分析法、模糊德尔菲法和模糊一致偏好关系对创新阶段进行识别。最后,以3D打印技术为例,验证基于MLP的绿色技术创新过程研究的科学性。结果表明:绿色技术创新过程可以划分为技术生态位、技术政体和社会技术地景3个阶段;技术政体可以分为技术政体的引入、构建和成熟3个时期。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
杨亮 李文生 傅瑜 田丰溥
针对单一传感器在不确定复杂环境下即时定位及地图构建精度低、可靠性差的问题,研制了一种基于机器人操作系统的即时定位及地图构建创新实验平台。实验平台由移动机器人、上位机控制软件两部分组成。移动机器人配置有Xtion pro深度摄像头、激光测距仪、里程计等,通过采集环境的深度信息及距离信息实现即时定位及地图构建功能;采用ARM Cortex A17RK3288作为主控芯片,将整个控制系统构建在基于ROS系统的嵌入式平台上,具有体积小、重量轻、可移植性强的优点,极大增强了机器人的续航能力。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
朱海荣 吴瑜
根据国际工程教育专业认证的相关要求,结合电子技术、控制理论、传感检测技术、计算机控制技术、电力电子技术、单片机设计等课程内容,以Freescale16位单片机MC9SXEP100作为核心处理器,开发轮式机器人创新实验平台,建立机器人创新实验室。通过比赛项目驱动的方式,要求学生结合比赛要求,在轮式机器人实验平台的基础上扩展相应的功能,很好地培养学生解决复杂工程问题的能力;通过组织学生参加各类学科竞赛,对学生能力进行检验。多年的探索和实践证明,机器人创新实验平台在人才培养方面发挥了很好的推动作用。
[期刊] 软科学
[作者]
刘艾青 舒成利 高山行
综述了3D打印技术的原理和发展现状,并探讨了该技术的应用对企业创新独占以及创新独占机制的挑战,随后采用案例研究方法,对12家国内外企业展开调研,提出了企业应对由于该技术的应用带来的创新独占挑战的具体策略。
关键词：
3D打印 增材制造 创新独占机制
[期刊] 经济体制改革
[作者]
罗勇
3D打印技术的快速发展使得创新生态呈现出主体多元、成本降低、过程开放、产品集成等新的时代特征。传统专利法创新激励的逻辑前提受到挑战,权属界定存在困难,激励效应正在衰退。基于新技术的发展,专利制度应当采取提高专利审查效率、激励实际发明人理性回归、完善专利共有和当然许可制度等措施,以进一步激励创新活动。
关键词：
3D打印 专利法 创新 激励
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
黄弢 施妙辉 汪迪 王峻峰
为了实现工业机器人实验教学的多元化发展与创新,文章设计了一种基于TwinCAT控制系统与Qt图形界面的仿真-实物实验平台。采用开源的Bullet物理引擎实现了机器人的三维显示,利用自动化设备规范(automation device specification,ADS)技术实现了TwinCAT平台与Qt之间的数据通信。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
孙慧超 闫龙威 曲兴田 王宏一
从节省材料、增加稳定性、填充支撑结构等几个方面对结构进行优化,以及为了解决当前一些有悬臂或者空腔结构又不允许添加内部支撑结构的打印件无法制造的问题,设计出一种工作平台可翻转的3D打印机,介绍了其结构组成以及工作原理;利用ANSYS仿真软件对系统建立仿真模型,得到工作平台结构和喷头结构的应力分析,验证了设计方案的可行性,从而实现工作平台可翻转的可能性,完成无支撑结构的曲面结构打印以及对打印件结构优化设计。
关键词：
3D打印机 结构分析 模型仿真 翻转平台
[期刊] 技术经济与管理研究
[作者]
金玉然 戢守峰 李天柱 董晓东 刘小琴
3D打印的强劲发展必然对传统物流产业形成重要影响。论文梳理了3D打印的发展态势与典型特征,并在此基础上,系统性地剖析了3D打印对物流产业的12项深远影响,即全球性物流网络面临战略性收缩、物流企业竞争加剧、仓储职能弱化、第四方物流公司强劲发展、原料业务成为新宠儿、零部件物流业面临生死抉择、物流污染得到改善、物流企业与消费者直接交互增多等多个方面。最后,提出了物流业的四大创新性对策,即涉足3D打印业务、借力大数据建设智慧物流、发展控制塔业务和打造供应链战略合作联盟。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
王军 唐义文 李恩鹏
轮履复合机器人实验平台是在分析现有移动平台形式的基础上,针对工业现场和教学实践的双重需要,设计的一种可二次开发的通用机器人实验平台。该设计采用模糊逻辑控制器控制电机驱动单元实现机器人的自主移动,采用轮履复合式的机械结构极大地提高了机器人的灵活性和机动性,拓展了机器人的活动空间。软硬件均采用模块化设计,使机器人实验平台的通用性和开发便捷性进一步增强,可广泛应用于教学、救援、巡检、军事以及勘探等领域。
关键词：
实验平台 机器人 轮履复合 模糊逻辑
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
朱妍妍 李忠新 吕唯唯
探索了基于3D打印技术开放实验教学模式,规划了课程体系、运行机制,分别从课程实验、实验选修课、科技创新几类开放模式下实践,反响良好。以3D打印教学资源为基础,开展开放实验教学建设,有效地推动实验室建设与实验教学改革,对实验中心后续全面开展开放实验教学具有一定的借鉴作用。
关键词：
3D打印技术 开放实验 教学模式
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
李明枫 贺晓莹 陆佳琪 梁波波 张朋 韦友锋
针对机器视觉和机器人技术设备分散和功能单一等问题,开发设计了基于机器视觉的机器人智能分拣综合实验平台。将机电传动控制、气动控制、工程光学、图像处理技术、机器人控制技术等有机融合,可开设物料传送装置拆装测绘、光学图像采集系统搭建、单片机控制系统设计、真空吸附搬运分拣气动回路设计、手眼标定与形状匹配图像处理、机器人操作控制、上位机软件开发等实验。该实验平台体现了教学设备的先进性和创新性,有利于提高学生的工程实践和创新能力。
关键词：
智能分拣 实验平台 机器视觉 机器人
[期刊] 电子科技大学学报(社科版)
[作者]
宋艳 王科
3D打印技术是一种革命性的新兴技术,是传统制造技术与数字制造技术的结合,具有独特的创新生态。以全球最大的两家3D打印企业为对象,从价值网络、构成要素、生态位识别和运行机制四个指标对3D打印企业创新生态系统进行案例研究。研究发现:3D打印企业和3D打印原材料商共同构成3D打印企业创新生态系统核心,主导系统内各要素间的协同创新;用户在3D打印企业创新生态系统中享有较高生态位;3D打印企业创新生态系统具有开放的边界。这提醒3D打印企业,应重视开放式创新平台的建设,加强与3D打印原材料商、用户的协同创新。
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