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[期刊] 改革与战略  [作者] 赵禹骅  赵禹鹏  
首先对供应系统鲁棒性进行分析,着眼于变动管理,从决策支持的角度,讨论供应系统的成本优化与鲁棒性构造之关系,探讨将鲁棒性技术运用于供应优化的问题,即讨论供应系统决策圈构造的有效边界方法,以期能够提高供应管理的风险防范水平,更有利于资源的节约,更有利于社会生产的发展。
[期刊] 山西财经大学学报  [作者] 杜银伟  王小山  
结合企业的实际,建立了企业员工管理的线性模型,根据这一模型,在鲁棒稳定性能分析的基础上,得出了人力资源控制的最优保性能控制律,并且提出了实施建议。
[期刊] 清华大学学报(自然科学版)  [作者] 李建  王生海  刘将  高钰富  韩广冬  孙玉清  
由于船体表面形状不规则及海浪激励引起船舶运动,因此船舶清洗作业成为难点。为实现船舶高效、自动化清洗作业,该文提出一种变结构空间绳驱动清洗机器人。首先,采用Newton-Euler法建立包含船舶运动及多种外部扰动的动力学模型。通过流体仿真试验验证了水射流可喷射至作业面,并得到水枪反作用力。其次,考虑到海风对清洗作业的影响,采用风压投影法计算得到风扰力,并将风扰力与水枪反作用力共同作为扰动输入。再次,在动力学模型的基础上,为实现动基座激励下的高精度轨迹跟踪控制,提出了一种模糊自适应比例积分(proportional-integral, PI)滑模控制器(fuzzy adaptive PI sliding mode controller, FAPI-SMC)。最后,采用Lyapunov理论证明了控制系统稳定,并通过仿真试验验证了FAPI-SMC有效。结果表明:在不同形式的波浪激励和作业场景下, FAPI-SMC的位置稳态误差为±0.02 m,角度稳态误差为±0.02°。与传统的比例积分微分(proportional-integral-derivative, PID)控制器相比, FAPI-SMC的最大误差减少6%,响应速度提升57%,稳态性能提升3%。该研究成果可为绳驱动机构的实船应用提供理论依据。
[期刊] 统计与决策  [作者] 马越  
文章提出了一种面向供应链绩效管理的鲁棒优化模型及方法。在所建的鲁棒优化模型中,供应链系统主要是由供应商、顾客及电子市场构成,该模型的出发点是最大可能的降低供应链的总成本,从而提高供应链的整体绩效。在所提的鲁棒优化方法中,将所建鲁棒优化模型分解为IM和LM两部分,其中IM仅仅包含0-1之间的变量,而LM仅仅包含有连续的变量。结果表明模型及方法是可行的、正确的和有效的。
[期刊] 沈阳农业大学学报  [作者] 张丽萍  郑逢美  
关键词:
[期刊] 沈阳农业大学学报  [作者] 张丽萍  郑逢美  
农用车辆经常行驶在道路工况比较恶劣的路面上,工作时车身会产生激烈的振动,车辆驾驶员长时间承受在低频高强度的振动下,患腰痛和椎间盘突出的可能性也比一般人群大。为了减小路面激励对农用车辆和人体振动的影响,采用在农用车辆上应用驾驶员座椅主动悬架系统的方法,即用主动的措施来隔离地面激励通过车身引起对人体的振动。在建立农用车辆四自由度"车-椅-人"主动悬架模型的基础上,应用线性矩阵不定式(LMI)求解的优化技术,对农用车辆的主动座椅悬架进行了控制研究。提出了基于LMI优化的主动座椅悬架的鲁棒H∞控制方法,运用仿真软件MATLAB,在田野地路面等级的白噪声输入下,建立了路面输入的仿真模型,给出了农用车辆的...
[期刊] 物流技术  [作者] 王平  王者  
考虑云制造服务过程不确定性因素的影响,基于Bertsimas鲁棒优化方法构建了以最小化供应链成本、任务完成时间及碳排放量等多目标云制造服务供应链组合优选函数,并利用基于精英策略的非支配性排序遗传算法(Nondominated Sorting Genetic AlgorithmⅡ,NSGA-Ⅱ)对模型进行求解。最后结合一个产品制造实例证明了所建立模型及算法的有效性。
[期刊] 物流技术  [作者] 王兴海  
供应链系统因为本身的复杂性与所处环境的开放性在运行过程中存在各种不确定性,这些不确定性为供应链的正常运转带来了风险,提出一种基于权重智能优化的供应链鲁棒性建模与仿真方法,分析影响供应链鲁棒性的相关因素后,根据客户满意度将因素划分为网络鲁棒性、完成时间比、完成数量比三类,根据供应链的不确定性,使用粒子群优化的方法结合历史数据构造鲁棒性评价模型,对供应链的鲁棒性因素形成动态数字化度量,基于Matlab数学仿真软件分别从点边故障对该模型进行仿真,通过供应链的历史数据对模型进行验证,这种仿真模型的准确率高达92.3%,有效指导了供应链系统的风险评估与优化。
[期刊] 统计与决策  [作者] 邓爱民  聂治坤  刘利国  毛超  
经济危机的爆发使得复杂多变的供应链环境更加趋于不确定,供应链鲁棒优化的研究对于供应链运作、供应链风险等有着重要的意义。文章分析了供应链的不确定性构成、形式以及不确定性内外两种表现形式;讨论了不确定优化的三种方法;探讨了供应链的鲁棒优化以及供应链鲁棒优化研究的若干前瞻性问题。
[期刊] 统计与决策  [作者] 王英楠  孙华  
随着市场竞争的加剧,需求、价格等随时间变化的节奏加快,如何对不确定数据进行有效处理并建立合理模型对整个供应链的各个环节都越来越重要。同时面对复杂多变的外部环境变化,供应链中众多不同环节的企业通过合作方式,优化资源配置,增强自身竞争力,供应链合作问题已成为学术
[期刊] 统计与决策  [作者] 姜涛  朱金福  朱星辉  
决策按照已知信息的多少可以分为确定型决策,随机型决策以及不确定型决策。许多可以归结为线性规划、非线性规划,动态规划以及组合最优化的决策问题都是确定型决策;随机型决策又称为风险型决策,一般采用随机优化的方法进行决策;不确定型决策是更常见的一种决策类型,
[期刊] 统计与决策  [作者] 汤秀丽  
文章构建了考虑不确定因素的人力资源鲁棒模型,可较好地对人力资源管理过程中的不确定性因素进行权衡。基于全局逐步寻优的禁忌搜索算法,设计并实现了一种人力资源鲁棒优化模型的求解方法。
[期刊] 清华大学学报(自然科学版)  [作者] 朱志明  符平坡  夏铸亮  程世佳  
最小拍控制律应用于基于全桥功率变换电路的逆变焊接电源恒流输出控制,具有良好的动态性能,然而最小拍控制对焊接回路的电感值变化较为敏感,系统的稳定鲁棒性较差。电源输出电缆会给焊接回路带来额外寄生电感,并将有可能导致最小拍控制失稳。采用极点配置法对最小拍控制律进行改进,能够有效提升控制系统对电感值变化的适应能力。实验结果和研究表明:系统的鲁棒性随着配置极点的个数和极点与原点间距离的增加而增强,但动态性能会受到一定影响。通过调整配置极点的个数和位置,能够实现控制系统稳定鲁棒性和快速性的折中和平衡,满足实际焊接电源输出特性控制的要求。
[期刊] 物流技术  [作者] 刘慧  陶君成  
由于意外灾难和人为蓄意攻击事件的不断发生,使得供应链网络设计中的不确定因素受到广泛关注。假设供应商的供应量带有随机波动,研究基于供应量不确定的鲁棒设施选址模型。在建立模型时,通过机会约束来保证即使供应商的供应量比原定量少时,仍能以较大的概率满足需求。然后,利用数学变换,将带有概率约束的模型转化为混合整数规划问题,并设计禁忌搜索算法求解模型。最后,通过随机生成的数值算例分析系统总成本随置信水平的变化情况,并对供应量的不确定水平、零售商的需求、设立供应商的成本等参数做了灵敏度分析。
[期刊] 物流技术  [作者] 刘慧  陶君成  
由于意外灾难和人为蓄意攻击事件的不断发生,使得供应链网络设计中的不确定因素受到广泛关注。假设供应商的供应量带有随机波动,研究基于供应量不确定的鲁棒设施选址模型。在建立模型时,通过机会约束来保证即使供应商的供应量比原定量少时,仍能以较大的概率满足需求。然后,利用数学变换,将带有概率约束的模型转化为混合整数规划问题,并设计禁忌搜索算法求解模型。最后,通过随机生成的数值算例分析系统总成本随置信水平的变化情况,并对供应量的不确定水平、零售商的需求、设立供应商的成本等参数做了灵敏度分析。
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