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[期刊] 清华大学学报(自然科学版)
[作者]
付雯 温浩 黄俊珲 孙镔轩 陈嘉杰 陈武 冯跃 段星光
为满足特大型水利水电工程中的大直径超长距离引水隧洞定期检测的重大需求，智能化水下机器人系统成为当前的研究热点。为提高水下机械臂建模的准确性与控制能力的精准性，该文首先提出一种融合Newton-Euler方程、 Morison方程与非线性摩擦力的水下机械臂动力学模型建模及参数辨识方法，并在补偿已辨识模型的基础上，设计了一种利用径向基函数(radial basis function, RBF)神经网络补偿系统未建模与建模误差的自适应滑模控制方法。通过仿真，该文证明了该方法比传统比例积分微分(proportional integral differential, PID)控制和一般RBF网络自适应滑模控制具有更高的控制精度。
[期刊] 数量经济技术经济研究
[作者]
王周喜 胡斌 王洪萍
本文在马尔萨斯人口模型的基础上,引入了考虑众多影响因素的人口模型,尤其是人口迁移,它已成为影响人口数量的重要因素,并运用分岔与混沌理论进行了理论分析,指出模型发生跨临界分岔和混沌的条件,并提出了一种新的数值解法求解模型的参数。通过对河北省近50年数据的分析,验证了该模型的正确性。
关键词：
动力系统 分岔 混沌
[期刊] 统计与决策
[作者]
曾祥金,彭章艳
本文根据沪、深股票市场提供的数据,以两个地区的两种股票数据为例,建立AR自回归模型。首先对股票数据随时间变化进行了观察,然后对实际的数据进行了相当成功的拟合,并通过残差分析,检验出残差服从正态分布。因此,建立该模型能刻化出股市的主要非线性性质,从而揭示股市变化的规律,为股民的定量决策提供科学依据。
[期刊] 北京林业大学学报
[作者]
王费新 王兆印
植被-侵蚀动力学是一门研究流域植被与侵蚀在人类活动影响下演变规律的边缘学科.现有植被-侵蚀动力学模型是基于指数增长模型建立的,在多数时段具有较高精度,但在高植被覆盖度(V)、低侵蚀率(E),以及低V高E等特殊时段精度略差.为提高模型模拟精度并扩大其适用范围,该文提出了一种基于Logistic模型的非线性模型,并将两种模型应用于北京西山地区、宁夏西吉黄家二岔、陕西长武王东沟以及广东惠州上杨试验站等小流域植被及侵蚀演变过程的模拟.结果表明,非线性模型在一般时段的模拟精度与线性模型相当,而在特殊时段,前者的精度明显高于后者.但是非线性模型求解复杂,引入的两个新参数需深入研究确定.同时,由非线性模型推...
关键词：
植被发育 土壤侵蚀 增长模型 动力学方程
[期刊] 数量经济技术经济研究
[作者]
葛新权
一、引言 在市场经济条件下,对经济系统运行实施管理和调控是非常必要的。然而调控方向和力度的及时性和准确性取决于对经济系统运行规律和机制的认识,这种规律和机制又体现为经济系统内外各经济变量之间的数量关系。通常采用传统的计量经济模型研究这种数量关系,但其线性假设不符合实际情况。经济学家已经认识到,经济系统不是一个简单的线性系统,
[期刊] 建筑经济
[作者]
李丽红 邵悦 张艳霞
在分析装配式建筑价格补偿系统特征的基础上,把装配式建筑价格补偿系统划分为技术研发、规划设计、生产、运输、施工安装、运营六个子系统,并应用系统动力学相关理论,构建装配式建筑价格补偿系统动力学模型。通过对因果关系图和流程图的分析,清晰地展现各因素之间的相互作用机理,建立装配式建筑价格补偿机制,为政府制定补偿政策提供依据。
[期刊] 财经问题研究
[作者]
史永东 赵永刚
本文基于行为金融学和非线性科学的理论框架,在Brock和Hommes(1997,1998)工作的基础上,引入噪声交易者、信息传播速度、涨跌停板和做空机制,在理论上比较全面地阐述了证券价格动态行为的内在机制,建立了证券市场非线性动力学模型。同时进行数值模拟分析,分析影响价格波动的因素。模拟结果显示:噪声水平越高,噪声信息传播速度越快以及卖空机制都会加剧股票价格的波动;而基础值信息传播速度越快以及买空机制则会平抑股票价格的波动。基于模拟结果,笔者从证券市场的交易机制、监管机制以及投资者的角度给出政策建议。
[期刊] 数量经济技术经济研究
[作者]
罗登跃
本文利用非线性回归方法建立了混沌动力学模型,并对我国宏观经济系统的运行进行了实证分析。结果表明,通货膨胀因素对所建立的非线性混沌动力学模型的结论没有影响。尽管不同的模型所得到的结论略有不同,但所有实证结果均表明我国宏观经济系统并未陷入混沌状态。
关键词：
混沌 宏观经济 周期解
[期刊] 统计与决策
[作者]
张明凯 潘华 胡元林
生态补偿是实现生态环境保护、污染治理的有效途径,但补偿资金来源短缺影响了补偿的效率和效果。针对补偿资金短缺的难题,文章基于现行融资机制的思考,以排污权交易为基础构建生态补偿多元融资机制,分析政府、市场、政府和市场作为融资主体的融资机理,并分析了可行的融资模式。利用系统动力学方法构建融资效果分析的仿真模型,对模型中的主要因果关系进行了描述,并对流图中各变量的赋值进行了解释。
[期刊] 财会通讯
[作者]
刘贻玲
处于有色金属行业供应链最前端的有色金属矿山企业的有效运营对于有色金属资源的供给起着至关重要的作用。本文针对有色金属矿山企业运营情况及特征，分析了矿山企业风险源存在的活动及其影响因素，梳理了现行企业财务风险控制方法及其存在的问题，提出基于系统动力学方法建立财务风险控制各子系统的反馈分析模型，以期构建动态系统下的矿山企业风险控制系统，这也是对传统财务风险控制方法的一种延伸和具体运用。
关键词：
有色金属 矿山企业 财务管理 风险控制
[期刊] 浙江林学院学报
[作者]
高峰
针对贫信息、不确定性系统存在的不确定性、随机干扰以及系统特征参数随工作环境的变化而变化的特点 ,将具有广阔发展前景的灰色系统理论和广义预测控制理论结合起来 ,提出了一种新型的计算机控制策略 :灰色广义预测控制算法 (GGPC)。所做的工作主要有 :提出单变量单步GGPC算法 ,并在Matlab环境下对其进行了仿真研究。仿真结果表明 ,该GGPC算法适用于线性系统以及非线性系统 ,具有较强的抗干扰能力 ,有较好的鲁棒性以及自适应能力 ,通过调整参数 ,可以获得非常满意的动态和静态性能。图 2参 9
[期刊] 南京农业大学学报
[作者]
陈浩 卢伟 赵贤林 王玲 章永年 何小杭
［目的］针对目前四轮农用拖拉机换挡器的特殊结构，设计了新颖的拖拉机驾驶机器人换挡机械手，将拖拉机换挡操纵杆的三维球面运动转化为直角坐标中的二维直线运动，机械手可以沿Ｘ、Ｙ ２个方向的运动来实现选、换挡。［方法］拖拉机换挡操纵杆在Ｘ方向的换挡阻力很小，且选挡位置固定，因此在Ｘ方向采用传统的位置控制；由于拖拉机换挡操纵杆在Ｙ方向换挡时，位置重复性差，换挡过程中的力存在时变、非线性等特征，难以通过位置控制进行纵向换挡，因此，构建基于力反馈的拖拉机驾驶机器人换挡机械手模糊ＰＩＤ自适应控制系统，并通过力信号的小波入位检测判断换挡手柄是否成功入位。［结果］仿真结果及在国产ＪＩＮＭＡ（金马）３００Ｅ型拖拉机．．．
[期刊] 中国科学技术大学学报
[作者]
钟斌 王兴虎 盛捷
研究了车辆队列系统的分布式自适应控制问题.车辆的纵向动力学建模为含有不确定参数的二阶非线性模型,队列中车辆之间的信息传递拓扑关系采用有向图来刻画.首先,结合动态增益技术,提出了不依赖全局队列信息的分布式自适应控制器.然后,进一步分析了内部车辆驶离或者外部车辆汇入队列的实际情况.只要有向拓扑结构包含以领航车辆作为根节点的生成树,则不需要重新设计控制器,就能够维持新的队列结构稳定.最后,数值仿真验证了控制算法的有效性.
[期刊] 中南林业科技大学学报
[作者]
李双艳 郑哲文 朱洪前
针对一类受到随机干扰的非线性系统,研究了基于预测控制的轨迹跟踪自适应控制算法,该方法考虑了随机性的干扰,在控制过程中,系统不断修正非线性预测模型来提高预测精度,同时根据二次性能指标确定当前时刻的控制动作,即先预测后控制,明显地优于经典的反馈控制系统.matlab仿真结果表明,所设计的非线性模型预测自适应控制能较好的实现轨迹跟踪.相比于经典的比例积分控制算法,该算法克服不确定干扰的能力提高,动态性能更好,超调现象得到改善.
[期刊] 统计与决策
[作者]
杨芳 谢如鹤
文章利用系统动力学的建模思想,根据冷鲜农产品订货配送特点,建立冷鲜配送中心与零售店库存系统的因果回路图和系统流图,并对其进行分析,构建库存控制系统动力学模型。通过对模型进行模拟仿真分析,并从订货延迟时间、期望库存等方面进行多次优化模拟运算。
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