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[期刊] 清华大学学报(自然科学版)
[作者]
江卓 吴茜 李贺武 吴建平
为各类飞行器提供互联网接入的主要技术方案可以分为卫星通信和地空宽带2种。当飞行器处于两者的重叠覆盖区域,采用多路径进行数据通信将有可能极大改善传输性能。针对上述飞行器多接入场景,该文提出了一种多路径传输优化方案DMPTCP(dynamic multipath transmission control protocol)。针对链路通断情况发现缓慢、数据分配效率低的问题,结合飞行轨迹可预测的特点,设计了一种基于链路通断状态预测的数据分配算法;并针对链路时延和丢包率差异大所导致的接收方乱序情况严重的问题,通过接
[期刊] 中国科学技术大学学报
[作者]
干文杰 张举勇 邓建松
为了对日常生活中手持设备拍摄的视频进行稳像处理,提出了一种基于多路径优化的稳像方法.首先,进行运动估计,将输入视频的每一帧划分成均匀的网格,通过估计网格顶点的运动矢量得到帧间的运动;接着,进行运动平滑,将上一步的运动累加起来得到相机的运动轨迹,然后利用设计的多路径优化模型进行平滑处理;最后,进行运动补偿,对视频的每一帧进行补偿,得到稳像后的视频.将该方法和最近一些较好的方法进行处理时间和稳像结果的对比实验,结果表明,该方法耗时少,能取得令人满意的稳像效果.
关键词：
视频稳像 相机运动轨迹 网格 多路径
[期刊] 清华大学学报(自然科学版)
[作者]
宋佳 石若凌 郭小红 刘杨
针对高超声速飞行器反作用控制系统(reaction control system,RCS)的推力器故障,展开了基于核极限学习机(kernel extreme learning machine,KELM)的故障诊断方法研究,并对该诊断方法进行了参数优化和核函数优化,为飞行器执行器故障提供了快速准确的诊断方法.结果表明:该方法可以克服对飞行器模型的依赖,以数据驱动的方式对飞行器执行器故障实现快速准确的诊断.
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
张建良 季瑞松
针对多电飞行器在复杂运行模式下故障检测的精确性与实时性问题，开发了基于贝叶斯优化ResNet-BiLSTM模型的故障检测技术。首先设计以残差网络为核心的多层次特征提取模块，实现故障特征的多层次表达，以提升故障检测的实时性；接着构建以双向长短期记忆网络为核心的多尺度特征提取模块，获取长期依赖的故障特征信息，以提升故障检测的准确性；进而提出基于贝叶斯优化的超参数寻优方法，进一步提升故障特征的学习效果；最后，设计多电飞行器故障检测实验方案，并开展不同故障模式下的性能分析。结果表明，所提方法可有效实现多种故障模式下的故障诊断，并且检测准确率和实时性均优于现有方法，有助于提升多电飞行器故障检测性能，为飞行安全提供有力的技术保障。
[期刊] 中国工业经济
[作者]
周文斌 赵素芳
在中国语境下，员工绿色行为表现形式存在扩展性，学术界对其影响因素未形成统一认知。本文从员工个体感知视角，通过访谈和问卷收集资料，运用模糊集定性比较分析方法，探索了外部因素、组织因素和个体因素对员工绿色行为的联合效应。研究表明：个体感知视角的绿色行为主要包括环境保护和安全健康两个方面，提炼出七个影响因素并将其划分为三类；外部因素、组织因素和个体因素形成了影响员工绿色行为的多种组态形式，表现为“殊途同归”的特点；作为组织因素的组织促进以核心条件出现在三个组态中，是员工绿色行为的重要推动力；作为个体因素的个体规范以核心条件出现在三个组态中，是员工绿色行为的重要内驱力；组织促进和个体规范具有明显的互补关系；在其他因素作用下，参照群体和习惯便利偏好的组合与绿色风气和结果预期组合可以相互替代，绿色感知和参照群体的组合与结果预期可以相互替代，绿色风气与绿色感知的组合和习惯便利偏好可以相互替代。本文从组态视角解释了员工绿色行为的差异化路径，弥补了传统统计分析对员工绿色行为解释单一性问题，为有效促进员工工作过程中的绿色行为提供了理论依据。
[期刊] 经济管理
[作者]
张玉静
在考察国内外离职文献基础上,本研究以 Lee 等(1999)员工主动离职多路径演进模型为研究基础,提出假设,并以武汉市35岁以下有过离职经历的青年工作族群体为研究对象,对模型进行了实证检验,得出对离职理论发展和对管理实践都有所助益的统计分析结论。
关键词：
主动离职 演进模型 离职决策路径
[期刊] 工业工程
[作者]
朱伟 徐克林 周娜 李艳冰
货物配装和运输是物流配送系统的重要组成部分,是提高物流配送系统运作效率的关键。针对物流配送系统的复杂约束,建立了单源多路径配装-运输集成模型。为求解上述模型,采用基于客户点序号编码,最大保留交叉和自适应交叉变异等技术,设计了改进的遗传算法。实例计算表明,模型和算法可行有效,能较好地解算单源多路径配装-运输问题,为物流配送系统的优化提供了新的思路。
[期刊] 技术经济
[作者]
张小林 杨维维
为探析中国高学历的新员工主动离职率高的原因,本文在阅读和评述了国内外大量离职模型后,选取Lee等员工主动离职多路径演进模型为研究基础,以浙江大学毕业1年内并且有过离职经历的毕业生作为研究对象,对该模型在中国背景下进行了实证检验。结果表明该模型在中国背景下同样适用;工作单位的性质对决策路径的选择有显著影响;不同路径展开速度不同,但工作满意度并无显著差异。并提出了对管理者有助益的建议。
关键词：
主动离职 多路径展开 决策路径
[期刊] 中南林业科技大学学报
[作者]
汪东 周宏平 张慧春 郑加强 周瑞琼 刘成林
针对不同植被类型森林火灾的灾前预警、灾中扑救、灾后评估过程中需要精准确定火灾、水源位置和扑火路线的需求,利用Trimble Ag GPS132和Geo XT进行了草地(鸭趾草)、灌木丛(大叶黄杨)和树林(落羽杉)等不同植被类型时的GPS静态定位和动态定位试验,并观测记录了GPS卫星可见性和PDOP,对比分析其定位误差,进行不同截止高度角对能见卫星个数、PDOP和定位误差的影响,并分析其误差原因及改善方法,采用AUTO CAD结合速度过滤算法对不同植被类型时动态定位产生的多线进行简化。试验结果显示,根据卫星可见数和PDOP值,不同植被类型的GPS观测条件为草地>灌木丛>树林,定位误差的大小为草地...
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
李瑞 史莹晶 李佳津
为提升本科生的工程实践能力,设计了一套基于MATLAB和Gazebo的四旋翼飞行器联合仿真平台。该平台包括飞行器建模模块、控制算法设计模块和仿真结果显示模块。为适应不同的飞行场景,设计了三种具有不同功能的控制器。仿真结果采用了两种显示方式,在MATLAB中显示仿真数据曲线,进行实验结果分析;在Gazebo中显示三维仿真结果动画,使学生直观地看到控制效果。该仿真平台不但适用于教学过程,用以提升学生对系统建模与仿真及控制器设计的理解,对实际飞行器调试也具有指导意义。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
卢艳军 吴金宇
为更好地掌握四旋翼飞行器姿态测量和姿态变化的过程,设计了一种基于LabVIEW的姿态测量实验系统。该系统以自主研发的四旋翼飞行器控制系统为实验平台,通过获取飞行器的姿态数据,进行解算和上传到PC机,在LabVIEW中实现四旋翼飞行器姿态数据的存贮、波形显示和飞行器姿态的三维动态图形模拟显示等功能。系统测试精度较高、响应灵敏、操作简单、实用性强,可为学生提供一个良好的姿态测量实验平台。
关键词：
四旋翼飞行器 LabVIEW 姿态测量
[期刊] 北京林业大学学报
[作者]
谷宁 冯仲科 罗旭
为探索利用无人飞行器获取遥感影像并将之用于建立测区数字高程模型(DEM)的可行性,以南水北调山东省境内济平干渠部分区段为试验对象,进行了无人飞行器的遥感数据采集,并利用全数字摄影测量处理软件VirtuoZo对所得数据进行处理,生成测区数字高程模型.结果表明,数据处理过程中相对定向中误差较小,由于部分试验材料不能满足试验标准,绝对定向的中误差偏大,利用现有材料生成的数字高程模型精度不高.
[期刊] 中国人力资源开发
[作者]
翁清雄 陈银龄 席酉民
基于对现有离职决策文献的回顾与评析,本文从离职倾向和外在事件的影响两方面对员工的离职决策进行分类,将其划分为冲击型、计划型、冲动型、诱发型、忠诚型和谨慎型,并分别从个人目标和外在事件的性质将离职决策六大类划分为22种子路径。采用多案例分析的方法对论文所提出的离职决策多路径模型进行了检验,发现提出的离职决策路径模型能够较好地解释现实的离职行为;职业成长受限是引发员工离职的重要前因;对于大多数员工来说,在工作中追求的不仅包括职业目标的实现,还非常关注自身的生活目标和在组织中的情感目标实现。
[期刊] 情报理论与实践
[作者]
荣国阳 李长玲 范晴晴 申力旭
[目的/意义]在提倡“文理交叉”的新文科建设背景下，识别跨学科潜在知识组合，并分析其合作方案的可行性，对于把握跨学科创新方向、推动学科转型与交叉融合具有重要意义。[方法/过程]基于多路径分析和全文知识提取，构建跨学科潜在知识组合合作潜力识别模型，从路径连通性、平衡性、有效潜在路径数三方面反映两知识的合作潜力，并以图书情报学“引文分析”领域为例，全文提取2016—2020年研究文献及其跨学科参考文献关键词进行实证分析。[结果/结论]实证表明，该模型能够通过多组已形成知识路径识别平衡性较好的跨学科潜在知识组合，并发现“引文网络—技术跨越”“相似度分析—激活函数”“聚类分析—扩散曲线”等识别结果具有理论合作可行性和实际应用价值。
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