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[期刊] 浙江农林大学学报
[作者]
顾雯钧 徐爱俊 尹建新
【目的】提出基于运动恢复结构的多株立木因子测量方法,以解决目前基于三维点云的立木因子测量方法获取立木树高和胸径存在效率低或成本高的问题。【方法】(1)使用智能手机环绕包含多株立木的场景拍摄一段视频,并采用固定帧采样法和差异值哈希算法自动提取立木视频中的关键帧图像,然后,基于运动恢复结构(structure from motion,SfM)算法处理立木关键帧图像,从而获取立木场景的原始三维点云;(2)在对原始三维点云进行预处理及初步分割后,运用条件欧几里得聚类算法对多株立木三维点云进行分割,以提取单株立木三维点云;(3)对立木三维点云使用最值遍历法和椭圆拟合法实现立木树高和胸径的自动测量。【结果】与真实值相比,本研究方法测得的树高、胸径的平均相对误差分别为1.96%、3.19%,均方根误差分别为0.133 3 m、0.533 7 cm,相关系数分别为0.987 9、0.962 1。【结论】该方法具有较高的树高和胸径测量精度,提供了一种便捷、低成本的多株立木因子三维测量方法。图6表1参27
[期刊] 北京林业大学学报
[作者]
阚江明 李文彬 孙仁山
立木枝干直径是智能型立木整枝机器人工作的重要工作参数.该文提出了一种基于计算机视觉原理的立木枝干自动测量方法.该方法利用已知大小的标定尺简化无线性畸变CCD摄像机标定过程.首先,将标定尺与被测立木紧贴在一起并通过CCD摄像机获取它们的图像;其次,从图像中通过二次模板匹配方法检测标定尺并统计标定尺像素数;然后,计算出图像每一个像素代表的实际尺寸;第四,通过立木枝杈点检测分离出树干和树枝;最后,将统计立木枝干直径的像素数与每一个像素代表的实际尺寸相乘就可以很容易地计算立木枝干直径.该文测量了12组立木枝干的直径,平均绝对误差为0.67 cm,平均相对误差为1.9%.实验结果表明,计算机视觉的立木枝...
关键词:
计算机视觉 模板匹配 自动测量 立木
[期刊] 浙江农林大学学报
[作者]
宋博华 高歌 高珊 孙琳琳 李冰雪
比较不同研究目标和实验条件下适用的基于热技术的树干液流测量方法,展望不同热技术方法在液流测定中的应用前景,为活立木液流测量的方法选择提供参考。目前常用的基于热技术的液流检测方法包括热脉冲法、热平衡法、热扩散法、热场变形法和外热比法等5种。其中,热脉冲法通过测定热脉冲到达热电偶处所需的时间来计算液流速率,热平衡法通过加热元件输入的热量、热传导以及液流携带热量之间的能量平衡关系计算液流。而热扩散法、热场变形法和外热比法则是利用温度差值来表征树液流动产生的热场变化,进而确定液流速率和液流密度。近年来,结合相关热技术原理对已有热技术方法进行了改进,热平衡法、热场变形法和外热比法的测定精度有所提高。但热场变形法的测定过程较为复杂,外热比法的外部量规配置尚待探讨,应用并不广泛。热扩散法和热脉冲法虽然已经具备较成熟的商品化产品,但测定精度仍存在问题。液流速率的检测精度直接影响研究结果的准确性。在测定液流速率时,需依据不同条件选择适合的方法,从而有效提高液流速率的测定精度。图1表1参58
[期刊] 北京林业大学学报
[作者]
高凯 李文彬 阚江明
树干曲率的自动测量是智能立木整枝机作业的重要步骤.该文针对立木图像的特点,提出了一种基于计算机视觉的立木树干曲率自动测量方法.该方法包含4个主要步骤:利用阈值分割对树干图像进行提取,得到图像的粗分割;在中值滤波的基础上,利用拉普拉斯算子对图像进行边缘位置点的检测,从而得到准确而连续的边缘;利用数学形态学方法对树干边缘进行细化处理;以道格拉斯-普克法提取树干曲线上的特征点,对其进行曲线拟合并求得树干曲率.实验结果表明,该方法能比较准确地识别树干的弯曲度.
关键词:
树干曲率 计算机视觉 自动测量 立木整枝
[期刊] 浙江农林大学学报
[作者]
管昉立 徐爱俊
针对现有森林资源调查中立木胸径测量工作劳动强度大、效率低,先进设备操作复杂、成本高等问题,结合相机标定、三维重建、机器视觉和近景摄影测量等技术,探索基于智能手机与机器视觉技术的立木胸径测量方法。通过智能手机获取待测立木的图像信息,运用Lab颜色空间模型(Lab color model)和3×3算子对图像进行卷积运算,得到立木图像的视觉显著图;结合HSV颜色模型(色调H,饱和度S,明度V)中的H分量增强图像中立木树干部分的颜色对比度,通过图像分割算法识别并获取自然环境下的目标立木轮廓区域;通过一种改进的带有非线性畸变项的相机标定模型标定智能手机的相机内、外参数,并借助相机参数和二维图像信息进行三维世界坐标重建,从而实现树干1.3 m处胸径的测量。经验证,一定距离内胸径测量结果的相对误差小于2.50%。该方法测量精度较高,符合森林资源调查对胸径测量的精度要求,可应用于森林资源调查。
[期刊] 林业科学
[作者]
赵燕东 王海兰 胡培金 尹伟伦
为给植物的旱情提供及时、可靠的信息,探索简单、灵敏、迅速、准确的植物旱情信息诊断方法一直为国内外植物、园林科研工作者关注的热点。目前,对植物旱情的诊断主要是依据植物的生理指标,如植物组织含水量、水势、叶面蒸腾速率、气孔张开度等,但这些指标普遍存在测试繁琐、费时的缺点,且测试结果易受外界干扰。除测试植物生理特性指标外,也常根据土壤含水
关键词:
茎体含水率 测量 传感器
[期刊] 中南林业科技大学学报
[作者]
曹忠 冯仲科 徐伟恒 高超
提出一种人工测量胸径和地径数据后,采用电子经纬仪按照解析木近似分段方法,对活立木上部直径和相应高度进行测量,按照圆台累加法模拟解析木平均断面区分材积法求积的立木材积测算方法。为了验证这种技术方法的可靠性,在北京地区选取了87棵伐倒样木,首先使用电子经纬仪对样木从相互垂直的两个方向分别进行观测,计算结果求平均值。然后伐倒样木,采用传统的平均断面材积法进行树高、材积测定并作为真值,最后将电子经纬仪观测结果同伐倒木测定树高、材积进行比对分析。试验结果表明:电子经纬仪立木测算树高相对于解析木测定树高的平均相对误差为-0.11%,相对误差平均值绝对值为1.70%,决定系数R2为0.994,相对误差的频数...
[期刊] 福建农林大学学报(自然科学版)
[作者]
林伟青 张翔 吴剑锋
该测量方法是在三坐标测量机上,建立基于单CCD的自由曲面视觉测量系统;利用CCD测量被测物体表面的曲面特征;采用基于矩形细分的未知曲面测量规划方法,智能指导高精度测头测量,以便快速、准确地获取被测物体表面的大量测量数据.最后通过试验验证了该测量系统的可行性.
关键词:
曲面测量 双目立体视觉 测量规划
[期刊] 中南林业科技大学学报
[作者]
王红 张合平 刘帅
林分密度衡量林木对其所占有空间的利用程度,是影响林分生长和发育、木材数量和质量的重要指标。提出一种基于Voronoi图的林分空间密度计测方法,并将其应用于测量洞庭湖区龙虎山林场的天然次生林林分密度。结果表明:基于Voronoi图的林分密度测量方法,可不受林分起源、年龄及立地条件等因素的影响,测量结果具有较高精度,并能反映林木空间利用程度和空间分布格局。
[期刊] 南京农业大学学报
[作者]
姜鑫 尹文庆 浦浩 胡飞 陈彩蓉 李旭辉
[目的]针对螺旋输送器在输送谷粒的过程中需要在线测量物料输送量的问题,选择合适的在线测量方法,实现螺旋输送器输送谷粒体积的在线测量。[方法]选择常用的螺旋输送器,应用激光三角法构建结构光三维视觉测量系统;通过试验参数标定法建立物长与像素偏移值的关系;在对结构光图像进行预处理的基础上,通过阈值判定法获取谷粒流轮廓;分别用图像处理法与几何解析法对螺旋叶片裸露情况进行判定,对断裂的谷粒流轮廓运用最小二乘法进行拟合;基于梯形微元积分求和法,分别建立谷粒流截面计算模型与体积计算模型。[结果]螺旋输送器填充率在45%以上,转速在26.3~46.0r·min~(-1),输送3种不同体积谷粒时,谷粒流体积测量平均误差小于5%,重复试验变异系数小于0.024,均方根误差小于0.969。当测量体积为11.6 L,螺旋输送器转速为32.8 r·min~(-1)时,图像处理法的最小误差为1.73%,几何解析法最小误差为1.97%。[结论]采用结构光三维视觉测量系统,应用梯形微元积分求和法建立谷粒流体积计算模型,可以实现螺旋输送器输送谷粒体积的在线测量。
[期刊] 中国卫生经济
[作者]
饶克勤,姚岚,秦立轩
随着社会的发展,卫生改革的深入,人们对健康公平的问题越来越关注。WHO提出的“2000年人人享有卫生保健”,其实质就是对健康公平的追求。世界各国纷纷响应,并付诸实施,政府和社会付出努力,以减少健康不公平程度。但社会的发展,多因素的作用,致使这种健康不公平的差异越来越大。针对这一问题,WHO及世界各国进行研究来分析产生这种差异的原因,减少这种差异的途
[期刊] 数量经济技术经济研究
[作者]
周长城 饶权
生活质量的含义与测量维度是生活质量研究中的两个重要问题,无论是经济学家,还是社会学家,或者是其他社会科学家,都在各自的领域中理解生活质量。经济学家认为生活质量是生活福利的改进,强调生活质量的物质性和可操作性。而社会学家则认为生活质量的研究源于社会学领域里对社会问题的关心,是对于生活各个方面的评价和总结,它偏重于从人
[期刊] 改革与战略
[作者]
廖娟
风险态度会对人们的经济行为产生重要影响,因此,准确测量风险态度是研究人们在不确定条件下决策行为的基础。文章对国外关于测量风险态度的方法进行了梳理,包括基于假设性投资问题的测量方法、两阶段揭示法、多重价格列表法和自我报告式的问卷调查法,并指出在研究中应如何选择适合的测量方法。
关键词:
风险态度 决策行为 测量方法
[期刊] 浙江农林大学学报
[作者]
许杰 戚大伟
为提高林木生长状态测量的准确性,克服传统测量方法的不足,从视差处理的角度出发,根据不同时间点采集到的树木图像信息,通过采取特征点提取方法,判断出一段时间内树木生长状态的变化情况。试验过程中,将待采集图像的树木上标出红色的矩形信息点,并利用双摄像机针对标出的特征点进行采集,然后将2幅树木图像进行对比研究,分别计算出在一定时间间隔内树木上信息点空间信息,从而确定该段时间内信息点的位置变化。试验结果表明:针对标定的信息点,传统测量方法在高度和粗度上数值相近,与林木生长实际不符;而基于视觉技术的测量,其测量结果与林木的实际增长过程是一致的,能够很好地实现对树木的无损测量研究,判断出树木的生长状态变化情...
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
王蕊 须晖 马健 李天来
针对湿帘风机温室试验对通过湿帘后空气温度测量困难的问题,设计屏蔽送风式、屏蔽非送风式和非屏蔽式3种测量方法,通过试验对3种测量方式的准确性及误差因素进行分析。结果表明:屏蔽非送风式的测量结果受湿帘液滴附着影响较小,测量结果准确可靠;屏蔽送风式测量值较真实值小,误差范围为0.1~3.2℃;非屏蔽式测量方式容易受到外界环境因素的影响,误差范围-2.7~3.9℃,波动范围较大。
关键词:
温室 湿帘风机 温度 测量方法
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