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[期刊] 清华大学学报(自然科学版)
[作者]
翟敬梅 章昊
人机接触运动中，在接触区域后方和前方皮肤表面分别产生拉伸和堆积形变。针对当前该领域研究的局限性，该文研究了黏滑摩擦下皮肤三维形变仿真模型，为人机作业参数优化、在线轨迹规划和控制提供参考。该文基于皮肤解剖结构，构建皮肤、肌肉脂肪、骨骼3层质点-弹簧-阻尼模型，描述皮肤在拉伸、剪切和弯曲作用下的形变；基于皮肤黏滑摩擦机理，结合改进Kelvin-Voigt黏弹模型，构建皮肤质点-弹簧-阻尼动力学模型，模拟不同作业环境下皮肤的实时三维形变；验证了皮肤质点-弹簧-阻尼模型在Kwiatkowska、 Franklin等皮肤拉伸测量试验中的有效性。同时，该文搭建了机器人手臂按摩试验平台和皮肤表面形变测量视觉系统。与试验测量结果对比，皮肤三维形变仿真模型拉伸形变在X和Z方向的平均误差分别为0.295、0.360 mm,标准差分别为0.164、0.085 mm;堆积形变在X、Y和Z方向的平均误差分别为0.317、 0.248、0.471 mm,标准差分别为0.090、 0、0.232 mm。试验结果表明：该文构建的皮肤三维形变仿真模型误差较小、稳定性较高。
[期刊] 南京农业大学学报
[作者]
马佳富 张海军 朱思洪 贺亮 袁加奇 邓晓亭
［目的］研究带附加气室空气弹簧节流孔面积对弹簧振动特性参数的影响规律，为实现弹簧出力连续精确可调及后续车辆空气悬架系统的主动控制提供理论依据。［方法］以美国凡士通（Ｆｉｒｅｓｔｏｎｅ）公司１ｔ１５Ｍ－２型膜式空气弹簧为试验对象，构建带附加气室的空气弹簧系统，研究初始气压及节流孔面积对弹簧振动特性参数的影响规律；通过试验结果对带附加气室空气弹簧的理论模型进行修正，将试验结果与理论模型进行比较；根据试验数据的分布规律，提出带附加气室空气弹簧等效刚度和等效阻尼的高斯模型，对试验结果进行高斯拟合，将试验曲线与拟合曲线进行比较，并通过对试验系统阻尼比计算精度的分析，验证高斯模型的正确性。［结果］试验结果．．．
[期刊] 清华大学学报(自然科学版)
[作者]
徐文雪 吕振华
利用双气室式液阻减振器的较精细三维流-固耦合有限元仿真分析模型获得了减振器的高速阻尼特性,并进行了实验验证。系统地分析了双气室式液阻减振器在不同初始气室容积、初始充气压强下的高速阻尼特性,并与相应的单气室式液阻减振器的阻尼特性进行了对比。单气室式液阻减振器压缩室内气室会增加压缩行程中油液的空化可能性,双气室式液阻减振器可克服这一问题,但会导致行程初期阻尼力的延迟反向。选择较小气室容积、较大充气压强的参数匹配方案可获得较好的阻尼特性;阻尼力反向迟滞时长比值随活塞振动频率的增大而增大;在活塞位移幅值相同的工况下,压缩行程迟滞阻尼力比值随频率的增大(2.5～15 Hz)而减小,伸张行程迟滞阻尼力比值随着活塞振动频率的增大先增大(2.5～10 Hz)、后减小(10～15 Hz)。该研究结果对于双气室式液阻减振器的设计具有重要意义。
[期刊] 科技管理研究
[作者]
乐为 孟洁莹 曾宇容 杨静
为增强服务质量测评模型的适用性,从顾客感知视角出发,运用三维服务接触单元技术分别构建B2C和B2B服务质量测评模型,并通过对比研究,分析两种模式下服务质量的特性指标差异,以明确不同模式下服务质量提升策略,为今后服务质量测评模型构建与服务质量提升提供理论和实践参考。
[期刊] 中国工业经济
[作者]
许正良 刘娜
近年来,企业社会责任受到越来越多的关注。本文认为企业社会责任已经成为可持续发展的要求,提出企业社会责任与社会责任期望之间存在的三个相关性假设。在此基础上,本文构建了企业社会责任弹簧模型,并从发展趋势和实践效果两个角度对企业社会责任的作用机理进行了详细分析。基于分析结论,本文提出企业在社会责任实践中要实现三个结合:与顾客价值相结合,与企业价值相结合,与企业目标相结合,使得企业社会责任成为推动可持续发展的重要力量。
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
王中营 焦群英 陈宇 贺玉敏 曹文睿
针对目前圆柱型超声电机定、转子间相对滑动较大,导致电机效率低下等问题,推导了定子端面驱动质点的运动轨迹方程,并利用MATLAB软件对驱动质点的运动轨迹进行仿真分析;采用有限元法对本研究提出的柔性接触结构进行接触变形分析;对定子进行模态和谐响应分析。结果表明:定子端面驱动质点的运动轨迹为一椭圆,椭圆面与定子端面呈一定夹角;本研究提出的柔性接触结构能有效减少定、转子间的相对滑动。
关键词：
超声电机 圆柱型 运动分析 接触面
[期刊] 工业工程与管理
[作者]
陈向军 莫莉
本文首先对相关理论研究文献的主要观点进行研究和归纳,认为人力资本、社会资本和心理资本共同决定人才竞争力,度量人才价值和其所拥有的三个资本量相关。在此基础上,建立了评价人才成长的指标体系,构建了人才成长三维资本结构模型,并运用因子分析对其进行实证检验。
关键词：
人才成长 评价 三维资本 指数方程
[期刊] 清华大学学报(自然科学版)
[作者]
李顺洋 万力 桂南 杨星团 屠基元 姜胜耀
针对核电厂静密封泄漏率的计算，该文使用弹塑性接触理论构建了密封界面的泄漏通道模型，使用渗流理论计算泄漏通道的泄漏率。研究了载荷、密封表面形貌参数对泄漏通道的孔隙、渗流特征的影响。计算结果表明：随着静密封所受载荷不断增加，静密封界面间泄漏通道的孔隙率、渗透率不断减小，使泄漏率持续减小。在不同载荷水平下，泄漏率减小的趋势也不同。密封面的表面形貌影响密封面抵抗变形的能力，在材料属性不变的前提下，塑性指数较高的密封面会对密封产生不利影响。泄漏通道呈现自相似特征，因此可以通过泄漏通道的孔隙率推测其渗透率。
关键词：
静密封 弹塑性接触理论 多孔介质 泄漏率
[期刊] 清华大学学报(自然科学版)
[作者]
吕振华 刘赛
为了提高小口径普通钢芯弹和穿甲燃烧弹侵彻均质钢靶板的仿真分析精度,分析了接触力罚函数算法的接触刚度参数和接触摩擦系数对弹道极限速度计算值的影响,分析了通过不同的并行计算系统得到的弹道极限速度计算值的差异及其统计规律。研究结果表明:多部件间的接触力罚函数的接触刚度参数分别设置与优化方法可以提高弹道极限速度值的计算精度;接触摩擦系数的不同设置值对穿甲燃烧弹侵彻较厚靶板的弹道极限速度计算值有显著影响,需探索多部件间的接触摩擦系数的准确定义方法;由于分区并行计算过程中多个区域的数据交换及参与计算的顺序的随机变化会
[期刊] 自然资源学报
[作者]
黄秋森 赵岩 许新宜 王国强 王红瑞 顾琦玮
在全国生态文明建设背景下,资源环境承载力研究对生态型地区社会经济可持续发展有着重要意义。论文引入生态健康度描述生态型地区特点,构建资源环境承载力评价指标体系,提出基于弹簧模型的生态型地区资源环境承载力评价方法和社会经济数据离散化方法,以内蒙古自治区陈巴尔虎旗为例,分析2014年资源环境承载状况及社会经济压力对资源环境系统的影响。评价结果表明:宝日希勒镇、呼和诺尔镇和巴彦库仁镇资源环境系统超载,RECS/RECC分别为9.860、1.369和1.221,其他乡镇均低于0.8,评价结果有理可依,与事实相符,体
[期刊] 中南林业科技大学学报
[作者]
陈敏 湛发益 邹银生 张建明
现有粘弹性阻尼结构设计方法比较繁琐,精度有限.根据粘弹性阻尼器阻尼系数和刚度的相关性,提出简单的迭代方法,基于结构顶点位移,直接确定所需粘弹性阻尼器的附加阻尼比,使粘弹性阻尼结构设计得到有效的简化.该方法适应于新建消能结构和准备用粘弹性阻尼器加固改造的已建结构,对其设计步骤分别进行了归纳.选用1栋5层的新建结构和1栋10层已建结构对该方法进行了验证.时程分析和振型Pushover分析(MPA)结果表明该方法在Pushover适用范围内可以取得满意的精度.
[期刊] 中国人力资源开发
[作者]
蒋永宁 王香玲
市场竞争使员工越来越受到职场压力的影响。适度压力有助于员工和组织效率的提高,但是过度的压力将给员工身心带来很大伤害,也终将影响组织效率。本文通过引入“弹簧理论”进而分析适度压力管理的策略和缓解过度职场压力的措施,为企业的压力管理提供借鉴。
关键词：
弹簧理论 正面压力 负面压力 压力管理
[期刊] 统计与决策
[作者]
张群 刘文生
传统的风险度量方法比较粗略,不具备唯一性和全面性,因此只能做大概估计。文章介绍了一种实用的三维熵式度量模型,并将其引入到风险型投资决策中,通过实例给予了论证。该模型可如实评价开发中的利润和风险,可为决策者进行投资决策提供良好可靠的建议。
关键词：
风险 三维熵式度量模型 决策
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
顾文艳 宋正河 毛恩荣
依据《GB10 0 0 0— 88中国成年人人体尺寸》设计了一种用于人机界面虚拟设计的三维人体模型构造方法。采用 Open GL三维图形程序设计方法进行三维人体模型设计与显示 ,该人体模型可利用关节的旋转来定义人体各种任意的运动状态 ,并可保存成三维人体动作的动画文件 ,从而可以在人机界面虚拟设计中快速直观地比较各种人机界面设计的优劣。
关键词：
人机界面虚拟设计 三维人体模型 人机匹配
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