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[期刊] 实验技术与管理
[作者]
张建良 季瑞松
针对多电飞行器在复杂运行模式下故障检测的精确性与实时性问题，开发了基于贝叶斯优化ResNet-BiLSTM模型的故障检测技术。首先设计以残差网络为核心的多层次特征提取模块，实现故障特征的多层次表达，以提升故障检测的实时性；接着构建以双向长短期记忆网络为核心的多尺度特征提取模块，获取长期依赖的故障特征信息，以提升故障检测的准确性；进而提出基于贝叶斯优化的超参数寻优方法，进一步提升故障特征的学习效果；最后，设计多电飞行器故障检测实验方案，并开展不同故障模式下的性能分析。结果表明，所提方法可有效实现多种故障模式下的故障诊断，并且检测准确率和实时性均优于现有方法，有助于提升多电飞行器故障检测性能，为飞行安全提供有力的技术保障。
[期刊] 清华大学学报(自然科学版)
[作者]
宋佳 石若凌 郭小红 刘杨
针对高超声速飞行器反作用控制系统(reaction control system,RCS)的推力器故障,展开了基于核极限学习机(kernel extreme learning machine,KELM)的故障诊断方法研究,并对该诊断方法进行了参数优化和核函数优化,为飞行器执行器故障提供了快速准确的诊断方法.结果表明:该方法可以克服对飞行器模型的依赖,以数据驱动的方式对飞行器执行器故障实现快速准确的诊断.
[期刊] 工业工程与管理
[作者]
陈闻鹤 程龙生 常志朋 文卜玉 陈宗祥
针对风电机组运行监测数据的不平衡性与时序性，提出一种新的风机叶片结冰故障诊断与状态评估方法。首先，利用自适应过采样方法均衡风机结冰样本数据集的不平衡性；然后，改进堆叠双向长短时记忆网络和门控循环单元检测风机叶片结冰故障，利用焦点损失函数作为损失函数侧重于难分类样本优化模型，并结合改进非洲秃鹫优化算法优化超参数，从而提升检测准确性；最后测度结冰样本与非结冰样本的动态马氏距离，并转换为结冰指数评估叶片结冰状态。真实风场数据验证表明：提出的风机结冰故障检测与状态评估方法，在结冰检测方面，其F1分数、精确率和召回率分别达到0.967 8、0.960 7和0.975 1，优于其他基线模型和优化算法，有效的减少了错报率和误报率。同时，在定量化评估风机叶片不同阶段的结冰状态方面具有优势，可以为风电设备视情维修提供支持。
[期刊] 清华大学学报(自然科学版)
[作者]
程林 张庆振 蒋方华
针对飞行器再入制导问题,该文引入控制变量参数化、积分问题转换和在线模型辨识等技术,提出一种跨周期迭代的可行轨迹预测校正算法,并结合标称轨迹跟踪算法形成一套多约束复合制导方案。利用一种复合高度-速度(height velocity,HV)飞行走廊,将再入轨迹规划问题简化为单调函数寻根问题。为提高射程预测计算效率,引入Gauss-Legendre求积公式,将积分问题转化为函数计算问题。采用递推最小二乘估计方法,收集历史预测信息,实现模型在线辨识功能,并采用跨周期Newton-Raphson方法完成高度权重系数的在线修正。在标称轨迹跟踪器设计的基础上,开展飞行器数值仿真试验,结果表明:基于在线模型辨识的复合制导方法具有显著的速度优势,且具有优异的自主性和自适应能力。
[期刊] 中国科学技术大学学报
[作者]
王培超 周鋆 朱承 张维明
跨站脚本(XSS)攻击是最严重的网络攻击之一.传统的XSS检测方法主要从漏洞本身入手,多依赖于静态分析和动态分析,在多样化的攻击载荷(payload)面前显得力不从心.为此提出一种基于贝叶斯网络的XSS攻击检测方法,通过领域知识获取该网络中的节点.利用领域知识构建的本体为贝叶斯网络的构建提供良好的特征选择基础,并从中提取了17个特征,同时从公开渠道搜集的恶意IP和恶意域名为该模型及时检测新型攻击补充有力规则.为验证所提方法的有效性,在实际收集的XSS攻击数据集上进行实验,结果表明,在面对多样化的攻击时,该方法可以保持90%以上的检测准确率.
[期刊] 北京林业大学学报
[作者]
谷宁 冯仲科 罗旭
为探索利用无人飞行器获取遥感影像并将之用于建立测区数字高程模型(DEM)的可行性,以南水北调山东省境内济平干渠部分区段为试验对象,进行了无人飞行器的遥感数据采集,并利用全数字摄影测量处理软件VirtuoZo对所得数据进行处理,生成测区数字高程模型.结果表明,数据处理过程中相对定向中误差较小,由于部分试验材料不能满足试验标准,绝对定向的中误差偏大,利用现有材料生成的数字高程模型精度不高.
[期刊] 清华大学学报(自然科学版)
[作者]
江卓 吴茜 李贺武 吴建平
为各类飞行器提供互联网接入的主要技术方案可以分为卫星通信和地空宽带2种。当飞行器处于两者的重叠覆盖区域,采用多路径进行数据通信将有可能极大改善传输性能。针对上述飞行器多接入场景,该文提出了一种多路径传输优化方案DMPTCP(dynamic multipath transmission control protocol)。针对链路通断情况发现缓慢、数据分配效率低的问题,结合飞行轨迹可预测的特点,设计了一种基于链路通断状态预测的数据分配算法;并针对链路时延和丢包率差异大所导致的接收方乱序情况严重的问题,通过接
[期刊] 物流技术
[作者]
吴琦 周峰
针对配送车辆在执行配送计划任务时常遇到的一些车辆技术故障、交通拥堵、客户需求变更等问题,研究了基于嵌入式微控制器的配送车辆故障检测与无线通信系统,将车辆与物流控制中心互联,使物流中心能及时监测车辆运行状态,并在发生突发状况时,为配送车辆提供紧急技术支持,从而提升物流服务效率。
[期刊] 物流技术
[作者]
黄颖 钱清波
冷链运输是冷链物流中的故障高发环节,直接影响到冷链产品的质量。对冷链运输过程中的主要故障进行了分析,提出利用贝叶斯网络构建故障树,通过硬件数据采集以及人工风险登记等手段采集故障风险分析数据,利用Netica软件对冷链运输过程中的故障进行了贝叶斯网络建模,并分析了不同因素变化对故障的影响,为改进冷链运输过程中的故障分析与预防提供了有效的方法。
[期刊] 数理统计与管理
[作者]
冯俊丰 林芳逗 赵为华
本文研究分位数回归的组变量选择问题。基于分位数回归和贝叶斯统计推断方法,通过引入系数的组“spike and slab”先验分布,提出了分位数回归的贝叶斯组变量选择方法,并给出易于实施的Gibbs后验抽样算法。进一步,本文还将所建立的贝叶斯组变量选择方法应用到变点检测中,变点的数量和位置的探测准确率较高。数值模拟和两个实例分析验证了所提方法的有效性。
[期刊] 清华大学学报(自然科学版)
[作者]
杨文 赵千川
暖通空调在长期运行过程中,设备和传感器故障时有发生,不仅给暖通系统的运行带来安全风险,也是导致建筑能源浪费的主要原因之一。该文针对建筑暖通空调系统故障检测问题,分析了暖通空调系统能量传输和变换的主要环节,建立了建筑暖通空调能量网络模型。在此基础上,利用能量守恒这一基本物理定律,给出了基于能量平衡的故障检测方法。该方法利用暖通空调系统能量的传递和变换过程,建立起跨多个系统的传感器数据关联关系,将空气处理环节、水处理环节以及配电系统的测量数据有效整合,充分利用全局性的冗余信息,进而能同时针对空调设备故障、传感
关键词：
暖通空调 故障检测 能量平衡
[期刊] 清华大学学报(自然科学版)
[作者]
张展博 王振雷 王昕
为提高化工行业中数据驱动故障检测的效果,该文针对实际工业系统中闭环控制导致的过程动态特性和数据流形中蕴含的局部信息,提出了一种基于局部时空正则慢特征提取(local time-space regularized slow feature extraction, LTSS)的方法进行故障检测。首先,构造基于局部时空正则的目标函数得到投影矩阵,进而得到预提取特征S,则S张成的空间中包含了静态信息,而S的一阶差分张成的空间中包含了动态信息。其次,基于独立成分分析(independent components analysis, ICA)方法,分别为2个空间构建对应的S~2和SPE统计量进行监控,用于实时故障检测。在TE (Tennessee Eastman)过程上的案例研究可以证明所提方法的有效性。
[期刊] 草业科学
[作者]
梁俊欢 董峦 阿斯娅·曼力克 孙宗玖 魏鹏 马海燕 艾尼玩·艾买尔 阿仁 郑逢令
在人类活动和气候变化的影响下，毒害草的蔓延威胁着生态安全和畜牧业的健康发展，白喉乌头(Aconitum leucostomum)是新疆伊犁地区危害最为严重的毒害草之一。为了实现天然草原异质背景下快速、精准、自动检测毒害草的目标，以白喉乌头为研究对象，利用无人机航拍正射影像构建白喉乌头数据集。基于Faster-RCNN和SSD算法，采用ResNet50和ResNet101两种深度的主干网络提取特征，对比不同方法的检测精度。结果表明：通过对比测试集的检测精度Faster-RCNN＿ResNet50的mAP (平均精确度)值最高，达到64.74%，而SSD＿ResNet50的mAP最低，仅为48.70%,Faster-RCNN＿ResNet101的mAP值为63.37%，而SSD＿ResNet101的为52.55%。本研究对从航拍正射影像中检测白喉乌头有借鉴意义和参考价值。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
郭宁 梁腾飞 吕钧澔
印刷散斑数字图像相关技术是一种先进的非接触式全场应变测量技术，将其应用于飞行器结构力学薄壁结构实验教学，可以直观呈现薄壁结构中板元件的应变分布，对于加深学生对薄壁结构力学分析方法的理解有很大帮助。同时也从实验内容和实验技术两方面对原教学实验项目进行了拓展，有助于学生及时了解和掌握先进的实验力学测试技术，扩宽知识视野。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
陈景文 褚恩亮 李英春 杨亚莉
为了解决配电网中性点经消弧线圈接地系统单相接地故障选线难、定位难的问题,提出一种基于小波包-贝叶斯的小电流接地故障区域定位方法。首先通过小波包变换获取故障暂态电流信号的频带能比因子、阻抗因子和能谱熵等3个属性,利用加权贝叶斯分类器可准确判别出系统的故障模式。根据所得故障模式即可进一步进行故障选线。在此基础上,利用波形辨识的方法对比各相邻波形间的邻点差异系数,定位出系统的故障位置。通过ATP和MATLAB联合仿真,验证了该方法在此类系统单相接地故障选线与定位中的快速性与有效性。
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