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[期刊] 实验技术与管理
[作者]
马睿 张志明 许春权
开发了一套基于语音控制的机械臂3D虚拟操作的仿真实验平台。平台设计采用LabVIEW的3D仿真模块和Microsoft的语音识别引擎,解决机械臂对象的3D建模、运动显示算法和语音识别控制等核心问题。其中3D对象建模用LabVIEW三维图片工具完成,运动显示控制算法采用循环内嵌事件的主体结构,依靠.NET节点调用语音识别引擎实现语音指令。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
武照云 李丽 朱红瑜 李广玉 刘保国
分析了机械原理与设计实验课程教学中存在的问题,以及虚拟仿真实验教学平台的功能需求、开发方案、技术路线与典型模块功能,开发了机械原理与设计虚拟仿真实验教学平台。该平台所设置的实验分为基础认知类实验、参数测试类实验、原理验证类实验与综合训练类实验。文中对有代表性的机械零件认知实验、凸轮机构运动参数测试实验、渐开线齿轮范成原理实验和减速器拆装实验给出进一步说明。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
王龙庭 石永军 姜浩 徐兴平 盖永革 陆富荣
设计了一种基于计算机网络和大数据的工程机械虚拟仿真实验教学平台。该平台的硬件部分由仿真虚拟上位机、信号控制模块、信号驱动模块、仿真机械运动平台、信号感应模块和LED显示模块等部分构成;软件部分涵盖系统时域数据信号的分析及频域特征的研究。该平台可以实现用户操作、场景虚拟及场景选择等多种实验教学功能,并且采用了功能性更强的UGNX虚拟仿真技术,以提高虚拟教学平台的功能性和数据共享性。该平台的功能性表现优于传统实验教学平台,数据处理的响应值变动更小、效率更高。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
张宇 李洪宇 王宗省
船舶智能控制课程实践环节通常需要高投入且具有较高风险，虚拟仿真技术可以为学生提供了一个低成本、无风险的学习环境。该研究设计了一套基于VRX的无人水面船智能控制虚拟仿真实验平台，构建了无人水面船模型的基本结构并确定控制算法与无人船的通信方案；针对所使用的无人船建立其运动学模型和动力学模型，并根据实验结果对模型进行修正；设计了基于反步法的轨迹跟踪控制器，对算法的轨迹跟踪效果进行系统测试。通过三维虚拟场景展示了无人船跟踪航行过程，运行效果表明该虚拟仿真实验平台为学生提供了一个安全便捷的实践应用平台，有助于激发学生的学习兴趣。
关键词：
无人水面船 智能控制 虚拟仿真 实验教学
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
王晓慧 初航 朱光苗 孙孟晖
为实现自动控制原理课程实验的便捷化、直观化,提出一种基于Matlab/GUI和LabWindows CVI的自动控制原理虚拟实验教学平台的开发方法。应用Matlab/GUI工具箱设计实验仿真界面,由回调函数提供后台控制算法实现模型仿真。平台包括基础实验、综合实验2大类8个实验,覆盖"自动控制原理"课程实验教学内容。综合实验中的系统变量数据共享,学生通过调用自主编写程序m文件可以实现控制算法测试。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
王开宇 李安琪 马驰 陈景 姜艳红 于楠楠
基于虚拟仪器、虚拟实验和虚拟现实技术现状,给出数字电路3D虚拟实验室的架构设计、技术路线和解决方案,利用建模工具3ds Max和现场沉浸感强的游戏引擎Unity3D创建了数字电路3D可交互虚拟实验平台,搭建平台的静态模型框架、动态交互控制模块以及实验操作反馈运行机制。该实验室具有良好的三维交互性、可操作性、功能完善和场景逼真生动的特点,激发学生创造性和想象力,在教学领域具有潜在的应用价值和开发价值。
[期刊] 山西财经大学学报
[作者]
陈立
针对原本2D虚拟实验教学系统中实验效果不形象、人机交互方式单一等问题，提出了基于AR技术和Unity 3D技术的虚拟实验室系统设计。此虚拟仿真实验系统能够结合具体试验，实现操作互动，3D沉浸式的操作模式能够使学生学习兴趣得到提高，便利式的操作模式能够使训练成本得到降低，并且加强学生对实验操作流程的记忆，使教学效果得到提高。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
王新 王新庆 文岩 李世庆 王继荣
文章利用MATLAB图形用户界面功能,将机械臂的建模、运动学、动力学、运动控制算法和实时仿真集成到虚拟仿真软件中。并在机械臂仿真实现基础上,通过ROS网页交互功能连接真实机械臂,开发出机械臂远程控制实验平台。最后,通过UR3机械臂的远程控制验证了该实验平台的可行性。以虚拟仿真软件进行机械臂仿真,是对“机器人学”课程理论基础知识的具体运用,而通过网页的机械臂远程控制实验,则使机械臂仿真与实物实验结合起来,对“机器人学”课程教学改革起到促进作用。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
刘清涛 张新荣 贺朝霞
基于开放共享的理念构建了工程机械开放式虚拟仿真实验教学平台。该平台集成了6个实验系统,能够循序渐进地开展验证型—设计型—综合型—创新型实验,全面实现技术体系、实验功能、实验内容、实验场所的开放。阐述了平台的建设内容、体系结构,以工程机械原理虚拟仿真系统为例,分析了平台的功能实现。着重论述了平台的开放模式,以及基于这一模式开展的线上线下混合教学模式改革的实践。
关键词：
工程机械 虚拟仿真 实验教学 开放模式
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
于鸿彬 张浩鹏 邵宏宇
针对新组装的多臂机需要对其可靠性进行检验,设计了一套多臂机控制及性能检测系统。通过分析多臂机工作原理,将嵌入式微控制器、花样数据存储器、变频器及电机驱动电路、多臂机电磁铁驱动电路、电磁铁磁性检测电路、电磁铁电流检测电路、多臂机摆臂运动检测电路以及网络通信接口功能模块集成在嵌入式电子多臂机控制及性能检测系统中,可以对电子多臂机的整体性能进行检测,给出了嵌入式电子多臂机控制系统的系统架构、硬件电路的设计和实现方法,软件系统的设计和实现方法。工厂实际应用表明,该系统能够用于控制及检测电子多臂机性能是否满足使用要求。
关键词：
电子多臂机 性能检测 实验平台
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
李辉勇 牛建伟 豆渊博 符宗恺
为解决嵌入式系统在线仿真实验教学平台系统操作复杂性和实验板状态可视化问题,提出优化编译功能,设计"一键式"远程在线编译的方法。该方法屏蔽了嵌入式交叉编译细节,支持学生通过浏览器操作完成代码编译。融合虚拟现实技术,设计并实现基于Unity 3D的可视化模块,通过实时监控部署在远程服务器端的实验板的输出端口,采用3D渲染的实验板模型进行可视化显示输出。教学实践表明,89.72%的学生认为实验平台操作便捷、实验显示效果好。该方法有效降低了实验入门难度,提高了学生的实验效率和体验度。
[期刊] 图书情报工作
[作者]
马江宝
针对目前学生群体对3D网页游戏的喜爱程度,提出基于3D网页游戏的图书馆虚拟社区的设计理念、总体框架及其动画效果的实现,搭建基于3D页游的图书馆虚拟社区的功能模块,对于如何实现阅读、交流、参考咨询和信息推送等功能进行描述,并提出相应建议,以期引导学生阅读。
关键词：
网页游戏 图书馆虚拟社区 3D页游
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
王倩男 何文辉 赵颖
针对“机械原理”课程的在线实验教学，文章以ROS平台为依托，设计了机械臂在线实验系统。该系统由Windows软件客户端、ROS主机和六自由度机械臂、实验台及实验装置构成。其中，客户端软件基于ROSBridge协议，用Python语言编写，实现了人机交互及发送障碍物信息和目标位置信息，ROS主机接受到信息后控制机械臂运动并避障，通过远程控制机械臂，结合视频监控和实验数据读取来完成实验。文章在实验室环境采用安诺机器人进行了综合测试，结果证明该系统的设计完全可行。
关键词：
ROS 机械臂 实验教学 在线实验
[期刊] 中国远程教育
[作者]
易际明 夏平 吴丽华
随着因特网的发展,计算机辅助教学系统也从单机多媒体化转向网络多媒体化,利用Internet进行计算机远程实验教学,培养学生的创新能力和动手能力,提高学生的实际操作水平,培养适应社会需求的人才是当前教学改革的主要任务。就此问题本文提出了机械设计虚拟实验中心的概念,探讨了在互联网环境下建立机械设计虚拟实验中心的关键技术问题及其解决方案。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
崔勇 袁志鸿 迟清凯 董韶鹏 姚楠 郑建英 胡庆雷
基于智能车的实验及竞赛培养了学生的实践能力和多学科综合能力，是高校培养新型人才的良好载体。为了解决相关线下实验周期长、设备不足、空间受限等问题，该文搭建了基于运动学仿真模型Coppeliasim和数学建模软件MATLAB的智能车虚拟仿真平台。该平台在高度还原线下课程实验场景的同时，其赛道的设计具有一定自由度，可同时满足不同能力学生的需求。此外，基于该平台开发的仿真实验激发了学生对智能车的兴趣爱好，提升了学生参与度，提高了学生操作能力与创新思维能力，获得了良好的教学效果。
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