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[期刊] 北京林业大学学报
[作者]
高凯 李文彬 阚江明
树干曲率的自动测量是智能立木整枝机作业的重要步骤.该文针对立木图像的特点,提出了一种基于计算机视觉的立木树干曲率自动测量方法.该方法包含4个主要步骤:利用阈值分割对树干图像进行提取,得到图像的粗分割;在中值滤波的基础上,利用拉普拉斯算子对图像进行边缘位置点的检测,从而得到准确而连续的边缘;利用数学形态学方法对树干边缘进行细化处理;以道格拉斯-普克法提取树干曲线上的特征点,对其进行曲线拟合并求得树干曲率.实验结果表明,该方法能比较准确地识别树干的弯曲度.
关键词：
树干曲率 计算机视觉 自动测量 立木整枝
[期刊] 北京林业大学学报
[作者]
阚江明 李文彬 孙仁山
立木枝干直径是智能型立木整枝机器人工作的重要工作参数.该文提出了一种基于计算机视觉原理的立木枝干自动测量方法.该方法利用已知大小的标定尺简化无线性畸变CCD摄像机标定过程.首先,将标定尺与被测立木紧贴在一起并通过CCD摄像机获取它们的图像;其次,从图像中通过二次模板匹配方法检测标定尺并统计标定尺像素数;然后,计算出图像每一个像素代表的实际尺寸;第四,通过立木枝杈点检测分离出树干和树枝;最后,将统计立木枝干直径的像素数与每一个像素代表的实际尺寸相乘就可以很容易地计算立木枝干直径.该文测量了12组立木枝干的直径,平均绝对误差为0.67 cm,平均相对误差为1.9%.实验结果表明,计算机视觉的立木枝...
关键词：
计算机视觉 模板匹配 自动测量 立木
[期刊] 物流技术
[作者]
温雪
提出一种基于计算机视觉测距报警模型的物流过程货物起重防碰撞算法。对起重机大臂的计算机视觉运动轨迹和参数进行设定,建立起重机大臂坐标体系,对起重机大臂的图像运动轨迹进行分析,从而获取起重机的运动轨迹端点,计算大臂的偏转角度,最终完成坐标原点与目标点之间距离的计算,从而实现物流起重过程的计算机视觉测距报警。实验结果表明,利用该模型进行物流起重过程防碰撞处理,能够提高物流起重作业轨迹规划的可行性和有效性。
关键词：
计算机视觉 物流起重 防碰撞
[期刊] 浙江农林大学学报
[作者]
管昉立 徐爱俊
针对现有森林资源调查中立木胸径测量工作劳动强度大、效率低,先进设备操作复杂、成本高等问题,结合相机标定、三维重建、机器视觉和近景摄影测量等技术,探索基于智能手机与机器视觉技术的立木胸径测量方法。通过智能手机获取待测立木的图像信息,运用Lab颜色空间模型(Lab color model)和3×3算子对图像进行卷积运算,得到立木图像的视觉显著图;结合HSV颜色模型(色调H,饱和度S,明度V)中的H分量增强图像中立木树干部分的颜色对比度,通过图像分割算法识别并获取自然环境下的目标立木轮廓区域;通过一种改进的带有非线性畸变项的相机标定模型标定智能手机的相机内、外参数,并借助相机参数和二维图像信息进行三维世界坐标重建,从而实现树干1.3 m处胸径的测量。经验证,一定距离内胸径测量结果的相对误差小于2.50%。该方法测量精度较高,符合森林资源调查对胸径测量的精度要求,可应用于森林资源调查。
[期刊] 湖南农业大学学报(自然科学版)
[作者]
于佳杨 王凤花 张兆国 杨薇 朱海龙
选取干燥后的三七主根样本１１０个，运用计算机视觉技术获取三七主根样本图像，对图像进行灰度化、二值化以及形态学运算，提取长、宽、投影面积等特征值。结果表明，三七主根的形状可分为锥形和瘤形，分别对２种主根建立投影面积和质量的关系预测模型，三七主根的质量和投影面积呈线性相关，锥形三七主根与瘤形三七主根投影面积和质量预测模型的决定系数Ｒ２分别为０．９８４ ９和０．９８６ ６。采用十折交叉验证法对质量预测模型进行验证，锥形三七主根质量误差均值０．３３４ ８ ｇ；瘤形三七主根质量误差均值０．４９４ ９ ｇ。
关键词：
三七主根 质量 分级 图像处理 预测模型
[期刊] 林业科学
[作者]
王克奇
可应用于传送线与计算机联合处理识别图象，算法输出列出了便于进一步高水准处理识别目标象素的坐标。它为木质材料表面缺陷计算机视觉测量技术提供了一种有效的识别方法。
关键词：
图象处理,木质材料,表面缺陷
[期刊] 物流技术
[作者]
赵国芳
提出了一种基于计算机视觉的物流司机疲劳状态检测方法。对采集的物流司机图像进行增强处理,从而提高图像的分辨率,为物流司机疲劳状态检测提供基础。利用类模糊检测方法,根据清晰的物流司机图像,完成物流司机疲劳状态检测。实验结果表明,利用本文算法进行物流司机疲劳状态检测,能够极大的提高检测的准确性,克服了传统算法的弊端,取得了令人满意的结果。
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
袁佐云 毛志怀 魏青
针对基于计算机视觉的作物行中心线定位困难问题,提出了基于垂直投影法的作物行定位方法。对作物图像运用过绿特征值分割作物和背景,将得到过绿特征图像划分为若干水平图像条,对图像条过绿特征值进行垂直投影,求取投影曲线上突出峰点的位置;利用稳健回归法对位置点进行线性拟合得到作物的行中心线。采用320×240像素的大豆图像进行作物行定位实验,结果表明采用该方法能够获得较好的定位结果。
[期刊] 浙江农林大学学报
[作者]
顾雯钧 徐爱俊 尹建新
【目的】提出基于运动恢复结构的多株立木因子测量方法，以解决目前基于三维点云的立木因子测量方法获取立木树高和胸径存在效率低或成本高的问题。【方法】(1)使用智能手机环绕包含多株立木的场景拍摄一段视频，并采用固定帧采样法和差异值哈希算法自动提取立木视频中的关键帧图像，然后，基于运动恢复结构(structure from motion,SfM)算法处理立木关键帧图像，从而获取立木场景的原始三维点云；(2)在对原始三维点云进行预处理及初步分割后，运用条件欧几里得聚类算法对多株立木三维点云进行分割，以提取单株立木三维点云；(3)对立木三维点云使用最值遍历法和椭圆拟合法实现立木树高和胸径的自动测量。【结果】与真实值相比，本研究方法测得的树高、胸径的平均相对误差分别为1.96%、3.19%，均方根误差分别为0.133 3 m、0.533 7 cm，相关系数分别为0.987 9、0.962 1。【结论】该方法具有较高的树高和胸径测量精度，提供了一种便捷、低成本的多株立木因子三维测量方法。图6表1参27
[期刊] 浙江农林大学学报
[作者]
宋博华 高歌 高珊 孙琳琳 李冰雪
比较不同研究目标和实验条件下适用的基于热技术的树干液流测量方法，展望不同热技术方法在液流测定中的应用前景，为活立木液流测量的方法选择提供参考。目前常用的基于热技术的液流检测方法包括热脉冲法、热平衡法、热扩散法、热场变形法和外热比法等5种。其中，热脉冲法通过测定热脉冲到达热电偶处所需的时间来计算液流速率，热平衡法通过加热元件输入的热量、热传导以及液流携带热量之间的能量平衡关系计算液流。而热扩散法、热场变形法和外热比法则是利用温度差值来表征树液流动产生的热场变化，进而确定液流速率和液流密度。近年来，结合相关热技术原理对已有热技术方法进行了改进，热平衡法、热场变形法和外热比法的测定精度有所提高。但热场变形法的测定过程较为复杂，外热比法的外部量规配置尚待探讨，应用并不广泛。热扩散法和热脉冲法虽然已经具备较成熟的商品化产品，但测定精度仍存在问题。液流速率的检测精度直接影响研究结果的准确性。在测定液流速率时，需依据不同条件选择适合的方法，从而有效提高液流速率的测定精度。图1表1参58
[期刊] 物流技术
[作者]
毛乐琦 周平
1引言随着我国各种贸易活动蓬勃发展,对物流业的运行效率提出了很高的要求,所以在大型的物流企业起重机是必不可少的,但是随着起重机的不断应用,由起重机所造成的碰撞事故也不断增多,由于起重机本身质量就比较大再加之更重的货物,那么和其它的任何物体以及人的碰撞都会造成难以估量的生命和财产的损失。利用计算机视觉测量的方法,通过工业相机
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
王丰元 周一鸣 孙殿柱
计算机视觉摄影测量模型的求解效率和精度是采用摄像机进行测量的关键。为对所建立的摄影测量模型进行高效求解，根据正交变换的基本原理，提出了基于吉文斯变换的标定模型解算方法。利用该算法对模型进行了标定计算，获得了较高的标定和测量精度。
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
王丰元 周一鸣 孙壮志
在分析摄像测量坐标系的基础上，根据坐标变换的基本原理，建立了立体视觉中使用的CCD摄像机几何模型，确定了校正系数和像距的分析与测量方法；并通过试验测得了校正系数，强调了影响校正系数测量的主要参数。
关键词：
计算机视觉 摄像机 参数 校正
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
王丰元 孙壮志 周一鸣
计算机视觉摄影测量模型是通过计算机视觉进行事故现场测量系统设计的基础。根据摄像机成像基本关系，建立了描述空间点及其二维成像间的摄影测量数学模型，考虑了成像系统的对称性镜头畸变误差，建立了线性摄测数学模型，通过试验分析了模型的理论精度和标定精度。
关键词：
计算机视觉 摄影测量模型 摄像机
[期刊] 北京林业大学学报
[作者]
靳晓东 姜立春
【目的】立木材积方程在森林生产力、生物量和碳储量等林业问题方面都有着广泛的应用。因此,提高立木材积的预测精度一直是林业模型研究者的重要任务。本研究以大兴安岭樟子松为研究对象,构建含有不同形率的二元和三元材积方程,并对比检验其预测效果,旨在把传统立木材积的预测精度提高到一个新的水平。【方法】利用15个树干不同形率,基于传统的一元和二元立木材积方程分别建立二元和三元立木材积方程,并与传统的一元和二元材积方程比较。通过对各模型进行拟合选出最优形率模型,具体选用统计软件S-PLUS中的广义非线性模块(GNLS)进行拟合。并利用幂函数、指数函数以及常数加幂函数校正在拟合过程中各立木材积模型表现的异方差现象。选择确定系数(R2)、均方根误差(RMSE)、平均误差绝对值(MAB)和相对误差绝对值(MPB)4个指标对模型进行评价。最终采用分径阶比较法比较不同径阶范围内4种方程的预测精度。【结果】基于相对树高70%处形率的二元模型拟合效果最好,基于相对树高50%处形率的三元模型拟合效果最好。模型检验结果表明:基于传统的一元模型,加入形率后模型的RMSE、MAB、MPB分别降低了33.7%、30.7%、29.9%;基于传统的二元模型,加入形率后的模型RMSE、MAB、MPB分别降低了70.5%、70.9%、71.2%。不同径阶的检验表明:对于小径阶和中等径阶的树木,模型的检验精度顺序为模型(13)>模型(2)>模型(12)>模型(1);对于大径阶的树木,模型的检验精度顺序为模型(13)>模型(12)>模型(2)>模型(1)。【结论】形率因子是干形的重要指标。在传统立木材积模型中引入形率因子可以提高材积的预测精度,因此,对于樟子松立木材积的估算,尤其是中大径阶林分,推荐使用带有形率的三元立木材积模型。
关键词：
樟子松 形率 异方差 材积 预测精度
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