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[期刊] 物流技术
[作者]
温雪
提出一种基于计算机视觉测距报警模型的物流过程货物起重防碰撞算法。对起重机大臂的计算机视觉运动轨迹和参数进行设定,建立起重机大臂坐标体系,对起重机大臂的图像运动轨迹进行分析,从而获取起重机的运动轨迹端点,计算大臂的偏转角度,最终完成坐标原点与目标点之间距离的计算,从而实现物流起重过程的计算机视觉测距报警。实验结果表明,利用该模型进行物流起重过程防碰撞处理,能够提高物流起重作业轨迹规划的可行性和有效性。
关键词：
计算机视觉 物流起重 防碰撞
[期刊] 物流技术
[作者]
毛乐琦 周平
1引言随着我国各种贸易活动蓬勃发展,对物流业的运行效率提出了很高的要求,所以在大型的物流企业起重机是必不可少的,但是随着起重机的不断应用,由起重机所造成的碰撞事故也不断增多,由于起重机本身质量就比较大再加之更重的货物,那么和其它的任何物体以及人的碰撞都会造成难以估量的生命和财产的损失。利用计算机视觉测量的方法,通过工业相机
[期刊] 北京林业大学学报
[作者]
阚江明 李文彬 孙仁山
立木枝干直径是智能型立木整枝机器人工作的重要工作参数.该文提出了一种基于计算机视觉原理的立木枝干自动测量方法.该方法利用已知大小的标定尺简化无线性畸变CCD摄像机标定过程.首先,将标定尺与被测立木紧贴在一起并通过CCD摄像机获取它们的图像;其次,从图像中通过二次模板匹配方法检测标定尺并统计标定尺像素数;然后,计算出图像每一个像素代表的实际尺寸;第四,通过立木枝杈点检测分离出树干和树枝;最后,将统计立木枝干直径的像素数与每一个像素代表的实际尺寸相乘就可以很容易地计算立木枝干直径.该文测量了12组立木枝干的直径,平均绝对误差为0.67 cm,平均相对误差为1.9%.实验结果表明,计算机视觉的立木枝...
关键词：
计算机视觉 模板匹配 自动测量 立木
[期刊] 北京林业大学学报
[作者]
高凯 李文彬 阚江明
树干曲率的自动测量是智能立木整枝机作业的重要步骤.该文针对立木图像的特点,提出了一种基于计算机视觉的立木树干曲率自动测量方法.该方法包含4个主要步骤:利用阈值分割对树干图像进行提取,得到图像的粗分割;在中值滤波的基础上,利用拉普拉斯算子对图像进行边缘位置点的检测,从而得到准确而连续的边缘;利用数学形态学方法对树干边缘进行细化处理;以道格拉斯-普克法提取树干曲线上的特征点,对其进行曲线拟合并求得树干曲率.实验结果表明,该方法能比较准确地识别树干的弯曲度.
关键词：
树干曲率 计算机视觉 自动测量 立木整枝
[期刊] 物流技术
[作者]
刘建兰 朱丽
为了解决物流产品的防伪防串货问题,提出对于每件物流产品赋予唯一的数字身份标识,并在物流过程中利用计算机三维视觉技术,对物流产品进行防伪身份查询。根据物流防伪信息管理系统对物流产品的防伪标识要求,提出了基于自适应权值的局部匹配算法,有效地区分了防伪标识图像边缘,消除了因亮度差而对图像匹配结果造成的影响,改善计算机三维视觉的视差图,从而帮助系统准确地对物流产品的防伪标识图像进行识别。通过仿真实验表明,基于本算法的物流产品防伪防串货识管理系统,可以有效识别物流产品外包装上的数字身份标识,且在多种外部条件下没有出现误读的情况,从而验证了算法的有效性和准确性。
[期刊] 物流技术
[作者]
赵国芳
提出了一种基于计算机视觉的物流司机疲劳状态检测方法。对采集的物流司机图像进行增强处理,从而提高图像的分辨率,为物流司机疲劳状态检测提供基础。利用类模糊检测方法,根据清晰的物流司机图像,完成物流司机疲劳状态检测。实验结果表明,利用本文算法进行物流司机疲劳状态检测,能够极大的提高检测的准确性,克服了传统算法的弊端,取得了令人满意的结果。
[期刊] 湖南农业大学学报(自然科学版)
[作者]
于佳杨 王凤花 张兆国 杨薇 朱海龙
选取干燥后的三七主根样本１１０个，运用计算机视觉技术获取三七主根样本图像，对图像进行灰度化、二值化以及形态学运算，提取长、宽、投影面积等特征值。结果表明，三七主根的形状可分为锥形和瘤形，分别对２种主根建立投影面积和质量的关系预测模型，三七主根的质量和投影面积呈线性相关，锥形三七主根与瘤形三七主根投影面积和质量预测模型的决定系数Ｒ２分别为０．９８４ ９和０．９８６ ６。采用十折交叉验证法对质量预测模型进行验证，锥形三七主根质量误差均值０．３３４ ８ ｇ；瘤形三七主根质量误差均值０．４９４ ９ ｇ。
关键词：
三七主根 质量 分级 图像处理 预测模型
[期刊] 林业科学
[作者]
王克奇
可应用于传送线与计算机联合处理识别图象，算法输出列出了便于进一步高水准处理识别目标象素的坐标。它为木质材料表面缺陷计算机视觉测量技术提供了一种有效的识别方法。
关键词：
图象处理,木质材料,表面缺陷
[期刊] 物流技术
[作者]
周琳
提出了建立基于计算机视觉技术的物流仓储空间控制管理系统的必要性,以及该系统的目标、结构及工作流程,并讨论了系统的图像处理关键方法与技术。
[期刊] 物流技术
[作者]
黄孝平 林雯
针对传统的物流编号都是以二维码为基础的识别,这种方法一旦遇到号码脱落等情况会影响货物识别的准确性。为了解决这一问题,提出一种基于少量局部HOG特征的稀物流编码识别算法。方法选取了多个物流编码中的归一化像素特征将其转换为特征向量,构建识别关联特征库,对特征表达下的少量关联特征进行系数计算,完成编码识别。实验结果表明,与传统的电子标签识别方式相比,该方法不仅有很高的正确识别率,而且对于有部分缺失的物流编号也能完成有效识别,有很大的应用价值。
关键词：
物流编码 视觉图像 关联特征
[期刊] 物流技术
[作者]
李瑞 李迎江
针对物流仓库空间大、物品堆放密集的特点,为解决传统的火灾监控方法探测的火灾烟气上升到一定高度就会稀释掉,影响温度与浓度的采集准确性,并且探测器的安装间距不宜过大、不能出现遮挡物的问题,提出一种基于计算机视觉的物流仓库火灾监控方法,根据物流仓库的尺寸与摆放划分区域,不同的区域设置不同的视频采集系统。首先利用HIS模型对运动物判断是否为火焰,然后通过分割对图像特征提取,输入神经网络后判断是否有火灾发生,利用实际的测试证明,该技术能够在大空间的物流仓库中准确判断火灾是否发生,具有很强的实用性。
[期刊] 物流技术
[作者]
林雯
针对物流过程中对于物品包装严密程度检测的问题,提出使用计算机视觉检测的方法,以求突破传统检测方法的限制,提高物品包装检测的精度和速度。通过研究基于计算机视觉检测技术的原理与算法,提出了设计方案并对其中的关键技术进行了研究;在硬件设计中,对嵌入式处理器、CCD相机、图像处理模块以及运动控制部分等进行了研究;在软件设计中,对系统中的软件流程、程序编写、相机自动聚焦等做了研究。通过实验分析,表明了计算机视觉技术在物品包装严密程度检测方面的优越性。
关键词：
计算机视觉 图像处理 物流包装
[期刊] 物流技术
[作者]
宋文博 云晓丽 董景峰
指出食品发生腐败变质不仅带来巨大的经济损失,而且会给人们的健康带来严重危害。为满足人们对于不同生鲜农产品的需求,保证生鲜农产品在储存与运输方面的质量与口感,设计了一款基于计算机视觉技术的智能控温保鲜物流柜,通过识别进而分类不同的农产品,并利用温度控制系统调节对应箱中的温度,达到了“一机多品种保鲜”的目的。
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
袁佐云 毛志怀 魏青
针对基于计算机视觉的作物行中心线定位困难问题,提出了基于垂直投影法的作物行定位方法。对作物图像运用过绿特征值分割作物和背景,将得到过绿特征图像划分为若干水平图像条,对图像条过绿特征值进行垂直投影,求取投影曲线上突出峰点的位置;利用稳健回归法对位置点进行线性拟合得到作物的行中心线。采用320×240像素的大豆图像进行作物行定位实验,结果表明采用该方法能够获得较好的定位结果。
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
王丰元 周一鸣 孙殿柱
计算机视觉摄影测量模型的求解效率和精度是采用摄像机进行测量的关键。为对所建立的摄影测量模型进行高效求解，根据正交变换的基本原理，提出了基于吉文斯变换的标定模型解算方法。利用该算法对模型进行了标定计算，获得了较高的标定和测量精度。
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