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[期刊] 实验技术与管理
[作者]
符长友 李政 王铭亮 徐飞
针对双轮竞速自平衡小车运动时的姿态倾角存在误差、平衡性不够好的问题,采用视觉传感器、卡尔曼滤波、高性能DSP、Wi-Fi通信等多种物联网技术,设计出一款基于视觉的双轮竞速自平衡小车。详细阐述了该小车的工作原理、系统架构、硬件设计及PID、卡尔曼滤波算法。实践表明,基于视觉的双轮竞速自平衡小车具有姿态倾角精准、运动平稳、转弯半径小——可达零转弯半径、前进后退切换自如等优点。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
钱玉恒 杨亚非
围绕平衡车"问题式"教学,将教学内容设计为元件级、单元级及系统级3个层次,实验难度从认知与拓展到探索与挑战逐步攀升,使学生从动手能力锻炼和知识面拓展升华到科研兴趣培育和创新思维能力锤炼。通过平衡车实物制作,既能培养学生独立思考,也能锻炼其创新思维。实验教学表明,教学内容设计合理,"问题式"教学方法效果显著。
关键词：
人才培养 实验能力 创新思维 问题式教学
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
杨亮 李文生 傅瑜
设计了一种基于3D打印技术的双轮自平衡机器人创新实验平台,采用OpenSCAD开源建模软件设计机器人的机械结构,并通过3D打印技术打印机器人各零部件;该机器人由2个步进电机驱动,采用双闭环控制结构控制左右轮速度实现机器人的平衡控制与速度控制,具有鲁棒性好、可扩展性强的优点;机器人上配置有WiFi网络接入模块,可通过TCP协议与上位机控制系统通信,能够自如实现前进、后退、转向等功能。实践表明该创新实验平台具有结构简单、组装方便、趣味性强的优点,能有效改善实验教学效果。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
黄海龙 朱宏
为提高10桩环形赛道无碳小车转向运动的连续性和平稳性，该文提出一种设计方法：首先，通过预设行走轨迹特征点拟合曲率连续的闭合理想轨迹曲线，对轨迹曲线等间距离散取点，分别计算轨迹曲线的曲率矩阵、转向角矩阵、推杆推程矩阵；然后，建立推杆推程与凸轮转角间的对应关系，使用MATLAB软件生成凸轮轮廓曲线，由此设计动力传动系统、凸轮推杆转向机构和转向微调机构；最后，基于设计方案对加工制作小车，进行实际行走验证。经验证，小车最大绕桩个数23个，最大有效行走距离约22m。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
王辉 于立君 董泽全 王正安
开发了一套基于STM32单片机的实验教学平台。该平台由电机、姿态传感器、摄像头硬件架构及STM32单片机最小系统、PID控制算法、互补滤波算法和上位机软件组成。该平台能够仿真上位机算法并选择最佳运动状态的PID和互补滤波参数,由STM32单片机产生控制信号驱动小车循迹和避障,上位机实时显示相关参数、平衡状态和运动状态。学生能够在平台中独立完成对PID控制算法计算和互补滤波算法参数调试。
[期刊] 物流技术
[作者]
张晶
当前，以＂互联网＋＂为核心的电子商务已经成为国家战略重点，其中跨境电子商务更是以＂互联网＋外贸＂的新理念、新模式成为我国对外贸易转型升级的新引擎。２０１４年我国跨境电商交易规模达４．２万亿元，增长率为３５．４８％，占进出口贸易总额的１５．８９％。据商务部测算，２０１６年我国跨境电商交易规模将从２００８年的０．８万亿元增长到６．５万亿元，占整个外贸规模的１９％，年均增速近３０％。跨境电商的迅速崛起
[期刊] 浙江社会科学
[作者]
张雪 杨向荣
《从前慢》是一个竞速时代慢速审美现代性的寓言文本，木心对少年时代小镇生活的蒙太奇式书写，实则是对“从前慢”的生活追忆，是一种“慢记忆”的书写，它不仅承载着离散在外游子的怀旧之情和乡愁意识，也提供了一个反思竞速现代性的生存镜像和批判视角，呈现出走向慢速现代性的审美话语隐喻。
[期刊] 统计与决策
[作者]
李冰 陈光慧
连续性抽样调查由于能够描述目标总体随时间的动态变化过程,吸引了越来越多国内外学者的关注。国外连续性抽样的研究已经十分成熟,在已知的轮换模式下,建立合适的模型,使得模型能较好地描述数据的真实生成过程,从而得到精度更高的目标估计量。文章建立一般轮换模式rm_1r(m- 1)_2下的时间序列模型,然后以6362模式为例,利用状态空间模型和卡尔曼滤波,给出已有信息下的最优估计,有效减少抽样误差,提高样本的估计精度。
[期刊] 统计研究
[作者]
陈光慧 邢竟
传统季节调整方法往往假定误差项为白噪声,不考虑其序列相关关系。为了进行更准确的季节调整分析,本文从连续性抽样调查角度出发,研究基于平衡轮换样本调查的抽样误差对季节调整的影响,建立一般化的季节调整模型,利用卡尔曼滤波进行参数估计,并从预测误差、误差方差等角度评价模型精度。最后以中国城镇住户调查采用的12~0平衡轮换模式为例,对考虑抽样误差结构特征的季节调整模型进行实证分析,验证该方法的有效性。
[期刊] 统计与决策
[作者]
李冰 陈光慧
连续性抽样调查由于能够描述目标总体随时间的动态变化过程,吸引了越来越多国内外学者的关注。国外连续性抽样的研究已经十分成熟,在已知的轮换模式下,建立合适的模型,使得模型能较好地描述数据的真实生成过程,从而得到精度更高的目标估计量。文章建立一般轮换模式r~m_1~r~(m- 1)_2下的时间序列模型,然后以6~3~6~2模式为例,利用状态空间模型和卡尔曼滤波,给出已有信息下的最优估计,有效减少抽样误差,提高样本的估计精度。
[期刊] 统计研究
[作者]
陈光慧 刘建平
针对现行多水平轮换调查存在的一系列问题,本文提出三维平衡多水平轮换模式设计及其广义组合估计方法。在这套设计方法中,将各种偏差和两类相关关系引入到广义组合估计量公式中,提高了估计量的准确性,同时在多目标调查下还应用最优化方法确定一套最优系数,使得连续性的多目标调查的整体估计精度达到最高,同时又兼顾各类目标量的精度要求。这套系统化、理论化的设计方法将为我国未来开展多水平轮换调查提供理论指导。
[期刊] 经济体制改革
[作者]
黄山 宗其俊 谢卫红
从广义的质量竞争力内涵出发可知:质量主管部门的工作重点是创造公平公正的市场竞争环境,并通过制定合理的政策,引导资源流向具有质量竞争力的企业。基于企业质量竞争力绩效与政府主管部门质量竞争力绩效的直接关系,本文构建了以平衡计分卡目标设定与分解模型为基础的"政府领导质量竞争力指标设定与分解模型"。然后将质量竞争力指标分解为市场公平竞争环境、市场/客户认同、内部质量运营及培养与发展4个维度,并进一步细化为具体的质量目标。并据此举例说明"政府领导质量竞争力"的年度考核方法。
[期刊] 财务与会计
[作者]
吴来水 李国敏 宋智芳
近年来随着改革深化和经济转型,企业竞争日趋激烈,在此背景下,中国同辐以"创新促降本、精益强管理"双轮驱动,从技术创新、工艺改进、管理深化、节支创收等方面,发动全员求新求变取得良好效果,实现了公司战略真正落地。其在实践过程中形成了行之有效的制度、流程和办法,比如DERRMO(玳瑁)六步骤方法论、立项六步论、项目评价"四可"原则、三种验证方法等,初步形成了标准体系建设框架。
关键词：
成本管理 精益管理 业财融合
[期刊] 中国内部审计
[作者]
何婧 殷彬 韩华
本文基于数字时代审计工作发展新趋势，电网企业数字化审计工作通过聚焦“技术创新”和“管理创新”双轮驱动，通过搭建多域融合审计场景、智能风险预警监督网，多视角动态描绘审计画像等方式，深化技术应用；变革管理机制，建立三级溯源数据治理防线、探索数字化审计立体保障新模式，推动审计工作数字化转型。
关键词：
审计循环 双轮驱动 数字化
[期刊] 课程教材教学研究(教育研究)
[作者]
李传贵 冯铁山
<正>2023年高考全国甲卷作文题材料强调个体“自我意识”的意义，用“技术”“时间”等物质条件限制或摧毁“自我意识”的生成和发展，引发思辨。材料本身只是一个具体情况的“隐喻”，本质上是思考人在快速发展的现代社会如何实现“竞速生存”以及人在“竞速生存”时代如何保持“自我意识”而不被俗世的洪流湮灭。下面基于审美状态的视角，从技术本质、人技交互、信仰救赎三个角度对材料的隐喻进行解析论证，批判“速度审美”暴力，弘扬中国“天人相亲”的审美传统，助力学生在生活中实现诗意的栖居。
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