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[期刊] 华中农业大学学报  [作者] 吴兰兰  徐恺  熊利荣  
提出了基于视觉注意模型的苗期油菜/杂草图像检测方法。针对苗期油菜大田环境,获取油菜/杂草RGB原始图像。根据原始图像颜色分布特点改进Itti模型,生成系列特征显著图,结合区域生长算法分割出感兴趣区域。针对该区域提取形状和纹理特征参数作为支持向量机输入量,判别出所有油菜区域,最后融合原始图像和油菜区域获取最终株间杂草区域。结果表明:与局部迭代阈值法和最大类间方差法相比,本研究提出的图像分割方法更优,正确分割目标概率、错误分割目标概率及漏分割目标概率分别为92.46%、3.26%及7.54%;针对形状、纹理、
[期刊] 南京农业大学学报  [作者] 唐伯青   赵大勇   熊锋   李德强  
[目的] 识别作物和杂草是农业智能化中自动除草的关键步骤之一。本文旨在解决作物与杂草识别精度低、检测模型实时性和鲁棒性差等问题。以叶年龄处于3~8叶期的玉米及其伴生杂草为研究对象,提出一种高效准确的玉米苗与杂草的检测方法。[方法] 该方法以实时目标检测视觉自注意力模型为基础框架,用小尺度卷积等效替代大尺度深度卷积的思想,以较小的精度损失降低推理耗时。引入一种包含上下文信息的自顶向下注意力机制强化模型对小目标的检测效果。应用组合图像增强策略,提升模型精度与泛化能力。[结果] 改进后模型的平均检测精度为90.11%,推理阶段单张图片耗时33.67 ms,模型参数量44.86 MB。改进后的模型比主流目标检测模型总体精度更高,且推理速度处于前列。[结论] 所提方法对于玉米苗与伴生杂草的整体检测性能优秀,能够提高杂草识别的准确性和效率。
[期刊] 华中农业大学学报  [作者] 李俊凯  朱建强  程玲  艾天成  
运用倒置“W”9点取样法对湖北省涝渍地开发工程技术研究中心高场示范区油菜田杂草进行了调查。结果表明 ,该地区油菜田杂草的发生特点与耕作层土壤水分含量存在明显关系 :对产量危害较大的禾本科杂草在重渍害区为优势种群 ,其相对多度随着土壤水分的增加而增高 ;稻槎菜在本地区所有油菜田均为优势种群 ,以轻渍害区发生最为严重 ;牛繁缕在本地油菜田为中等发生 ,以轻渍害区发生稍重 ;荠菜、泥胡菜等杂草在土壤水分含量较低的田块的相对多度较大。改良区杂草种类最多 ,但总重量最低 ;轻渍害区杂草总重量最高
[期刊] 中国农业大学学报  [作者] 于春涛   李金阳   石文强   亓立强   关哲允   张伟   张春宝  
为构建田间杂交大豆胚轴颜色检测模型,以大田场景下的大豆植株为研究对象,利用自走式大豆表型信息采集平台获取图像数据并构建杂交大豆胚轴颜色数据集,使用不同目标检测模型(SSD、Faster R-CNN、YOLOv3、YOLOv4、YOLOv5、YOLOX和YOLOv7)对杂交大豆胚轴颜色数据集进行检测,将模型分数(F1)、平均精度均值(mAP)及检测速度3个指标用于评估不同模型在杂交大豆胚轴颜色检测中的性能。在YOLOv7网络中添加CARAFE特征上采样算子、SE注意力机制模块和WIoU位置损失函数,建立杂交大豆胚轴颜色检测模型YOLOv7-CSW,并利用改进模型对杂交大豆胚轴颜色数据集进行消融试验。结果表明:1)YOLOv7模型的F1(0.92)与mAP(94.3%)均显著高于其他模型;2)YOLOv7模型的检测速度为58帧/s,低于YOLOv5和YOLOX,检测速度可以满足田间实时检测任务需求;3)YOLOv7-CSW模型比YOLOv7模型的F1和mAP分别升高0.04和2.6%;4)YOLOv7-CSW模型比YOLOv7模型检测速度升高了5帧/s,可以实现杂交大豆胚轴颜色实时检测。综上,YOLOv7-CSW模型可以更好地获取胚轴颜色特征并准确地检测出目标位置,提高了复杂农田环境下的目标检测性能,能够实现田间杂交大豆胚轴颜色快速准确检测。
[期刊] 湖南农业大学学报(自然科学版)  [作者] 鲁军雄  陈社员  官春云  刘忠松  王国槐  肖钢  
采用拔除法调查稻茬油菜田杂草种类及其出苗动态和发生规律,以人工除草和不除草作对照,考察3种除草剂13.5%草铵膦、油力1+1、10.8%高效氟吡甲禾灵对杂草的田间控制效果。结果表明:在稻茬油菜田中共发现杂草16种,分属10个科,优势种群为早熟禾,亚优势种群为看麦娘、繁缕;杂草于油菜播种后开始出苗,有冬前出苗最高峰和春季出苗次高峰2个出苗高峰;施用草铵膦第8天后,对总杂草、禾本科杂草、阔叶类杂草等的防效达90%以上,第16、32、64天后的防效仍可高达90%以上;与不除草相比,施用草铵膦,可使油菜增产约8%。
[期刊] 华中农业大学学报  [作者] 张宏军  郭嗣斌  朱文达  黎银忠  
为明确75%二氯吡啶酸可溶性粒剂在油菜田的应用前景,采用田间试验、取样考种和仪器测定分析的方法,观察了其对油菜田主要阔叶杂草的控制作用和光照强度、肥水条件及油菜产量的影响。结果表明:75%二氯吡啶酸可溶性粒剂对油菜田主要阔叶杂草大巢菜和稻搓菜的防除效果较好,施药后40 d的防效分别为93%~100%和90%~100%,施药后60 d的防效分别为94%~100%和91%~100%;对油菜田牛繁缕和禾本科杂草看麦娘、菵草等防效较差。使用75%二氯吡啶酸可溶性粒剂后,随着用药量的增加,田间透光率逐渐上升;同时降低了杂草对田间氮、磷、钾和水分的吸收,改善了油菜生长的光照和肥水条件,显著提高了油菜产量。
[期刊] 华中农业大学学报  [作者] 朱文达  张朝贤  魏守辉  
研究了稻草覆盖、增加作物种植密度及开沟深度等农作措施对油菜田杂草的控制作用。结果表明,稻草覆盖总体控草效果可达85%以上,使油菜株间光照强度显著上升。增加油菜种植密度,可以增强植株整体竞争能力,对田间杂草的控制效果也逐步提高。油菜田开沟改变了田间的水湿条件,能显著降低田间恶性杂草牛繁缕、看麦娘及菵草的发生数量。农作措施在有效控制田间杂草危害的同时,使油菜产量显著提高。
[期刊] 南京农业大学学报  [作者] 葛春磊   张九于   胡春华   杨绪兵   范习健  
[目的]针对田间杂草目标存在分布不均匀、尺度不一以及边缘重叠等问题,提出一种基于可见光和近红外图像跨模态交互的双分支分割模型CMFNet-Lite。[方法]首先,基于Transformer模型构建了双分支特征提取网络,分别从近红外和可见光输入中提取光谱和视觉特征;其次,建立基于交叉注意力机制的特征融合模块,将两种特征进行跨模态交互并通过残差网络进行拼接融合,以充分利用不同模态各自的信息,形成优势互补;最后将融合后的特征图送入多层感知机进行杂草分割掩码预测。此外,本文进一步利用可分离卷积替代常规卷积,以降低模型参数量和提升推理速度。[结果]在Sugar Beets 2016数据集上的试验结果表明,所提方法较基于卷积神经网络和近年来采用混合CNN和Transformer架构的分割模型有较大提升,mIoU和mAcc分别为92.73%和95.52%。轻量化模型的参数量为8.5 M,单幅图像检测速率为6.3帧/秒。同时,消融试验表明,本方法比未融合特征的Segformer分割模型,mIoU和mAcc分别提高了6.22%和4.1%。[结论]本文方法验证了融合多模态信息相比于仅使用单模态输入更有助于田间杂草区域的精细化感知,可为精确除草作业提供技术支持。
[期刊] 华中农业大学学报  [作者] 朱文达  郭嗣斌  
为明确除草剂17.5%草除.精喹禾灵乳油在移栽油菜田的应用前景,研究了对油菜田杂草的控制作用及该药剂对田间光照强度和油菜产量的影响。结果表明:17.5%草除.精喹禾灵乳油对油菜田杂草具有较好的防除效果,药后第20天的总体防效为98.82%-99.94%,随时间的延长药效略有下降,120 d内的控草效果仍可达92%以上;17.5%草除.精喹乳油对田间主要杂草看麦娘Alopecurus aequalis、牛繁缕Malachium aquaticum及菵草Beckmannia syzigachne的防除效果都较好,用药后40 d对3种杂草的防效都在96%以上,120 d以内防效仍可以达到86%以上;...
[期刊] 清华大学学报(自然科学版)  [作者] 张宏玉   张晶晶   董兴广   吕钊   陶建华   周健   吴小培   范存航  
在基于脑电信号的听觉注意检测任务中,运用较成熟的公开数据集仅包含脑电信号和音频数据,均缺少对视觉信息的关注。为了模拟真实世界的感知环境,该文引入一个创新性的脑电数据集,其中包含同时提供音视频刺激及仅有音频作为刺激的情境,并通过现有方法验证了该数据集的有效性。研究结果表明:不同频段的脑电信号对听觉注意的选择产生了差异影响,特别是Alpha和Gamma频段,在大脑处理听觉注意时发挥重要作用。与现有的公开听觉注意检测数据集相比,该文提出的音视频数据集引入了视频信息,更真实地模拟了日常场景。这种数据集设计为脑机接口的研究和应用提供了更丰富的模态信息,具有重要的研究和应用意义。该数据集已公开,网址为http://iiphci.ahu.edu.cn/to Auditory Attention。
[期刊] 西北农林科技大学学报(自然科学版)  [作者] 魏有海  郭青云  冯俊涛  
【目的】研究免耕沟播油菜田杂草发生、演变规律及其控制技术。【方法】以传统耕作和免耕平播为对照,采用拔除法和五级目测调查免耕沟播油菜田杂草出苗动态、发生规律及危害,用田间试验探讨不同除草剂对杂草的控制效果。【结果】免耕沟播油菜田共发现杂草37种,分属18科,一年生杂草20种,多年生及越年生杂草17种,3级以上危害的杂草有苣荬菜、大刺儿菜、自生油菜、猪殃殃、密花香薷、苦苣菜、泽漆、扁蓄、节裂角茴香、田旋花、藜、野燕麦。杂草通常于4月中旬开始出苗,5月上旬和下旬有2个出苗高峰,6月下旬出苗基本结束。免耕沟播油菜田杂草萌发出苗的速率和数量较免耕平播小,但高于传统耕作,且越年生、多年杂草数量呈明显增加,...
[期刊] 长江流域资源与环境  [作者] 李俊凯  
通过对湖北省涝渍地开发工程技术研究中心高场示范圃场油菜田的田间杂草进行调查,发现涝渍地油菜田杂草的发生特点与非涝渍地存在明显的区别:在涝渍地区域,棒头草等禾本科杂草生长旺盛,为最优势种群;在非涝渍地田块中,禾本科杂草则几乎没有生长,田间杂草单位面积鲜重也大大降低。通过筛选几种化学除草剂,建立了以乙草胺乳油土壤处理或精禾草克与高特克桶混茎叶喷雾为较优方案的杂草防治措施。
[期刊] 中国农业科学  [作者] 范德耀  姚青  杨保军  周营烽  管泽鑫  唐健  
随着计算机与电子技术的发展,田间杂草识别与除草技术逐步走向智能化,自动除草系统成为国内外研究热点。本文对组成田间杂草识别与自动除草系统的4个主要模块(系统导航模块、图像采集与处理模块、杂草识别模块和除草控制模块)分别进行了综述和分析,并指出目前研究中存在的问题及今后努力的方向。
[期刊] 华中农业大学学报  [作者] 刘志  翟瑞芳  彭万伟  陈珂屹  杨万能  
为解决测报灯采集图像中害虫依赖人工识别及统计结果可靠性低和准确性差的问题,本研究提出一种改进型Cascade R-CNN田间害虫检测算法。该算法以Cascade R-CNN为基础框架,采用ResNeSt-50作为主干网络,融合了跨通道注意力机制;使用统一目标检测头(unifying object detection heads with attentions,DyHead),并融合尺度感知、空间位置感知和任务感知。此外,采用简单复制-粘贴(simple copy-paste,SCP)方法进行了数据增强。研究共采集到20类害虫总计1 500张图像,制作了符合MS COCO格式(microsoft common objects in context 2017, MS COCO 2017)的测报灯田间害虫数据集。结果显示,本研究提出的方法的F1分数(F1-score)达到了86.2%。当交并比(intersection over union,IoU)为0.5时,其F1-分数与经典Cascade R-CNN、Faster R-CNN和YOLOv4相比,分别提升了2.8、5.8和8.2个百分点。表明该方法满足测报灯害虫检测任务对判别能力和实时性的要求,实现了害虫的高精度自动识别与计数,可直接应用于田间害虫检测。
[期刊] 湖南农业大学学报(自然科学版)  [作者] 刘小燕  杨治平  黄璜  胡立冬  陈艳芬  文祝友  
为了克服水稻田大量施用化学农药除草的弊端,对中稻和晚稻的稻鸭共生田中杂草种群的消长动态进行系统研究.结果表明,稻田养鸭对杂草的控制效果为98.5%~99.3%,比施用化学除草剂的效果高6.9%~16.1%.放鸭田不仅消除了杂草危害,而且省工、省药、增产、增收,是一项一举多得的生物除草技术.
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