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[期刊] 清华大学学报(自然科学版)
[作者]
秦兆博 罗禹贡 解来卿 陈文强 李克强
该文提出了一种具有双输出的混联式混合动力履带车辆的传动系统结构设计。该结构具有双输出轴分别连接左、右履带,通过与3排行星齿轮结构连接,可以实现两侧履带的精确独立控制,通过控制发动机工作状态,使车辆的运行效率最优,在充分保证直线行驶性能的同时,增强行进中转向能力。相比于现有的复杂混合动力履带车辆传动系统,该设计可以省去转向机构,并提升系统综合运行能力。采用自动建模的方法对所有可行结构进行动力学分析,结合不同结构类型的特点确定双模结构组合方式。通过系统特性初筛、性能精细筛选得到满足设计要求的结构。通过动态规划
[期刊] 清华大学学报(自然科学版)
[作者]
秦兆博 罗禹贡 张东好 陈龙 李克强
为提升液压混合动力履带车辆综合传动效率,以履带推土机为例,提出了一种传动系统设计方案。搭建表征行星传动系统动力学特征的矩阵。分别依据物理可行性、系统特性对动力学特征矩阵进行筛选,对比现有履带推土机的直线行驶及转向性能筛选出更优的结构。根据履带推土机典型循环工况,运用全局动态规划方法确定燃油经济性最优结构方案。结果表明:相比于现有的液压传动方案,该方案提升了牵引性能、转向性能及燃油经济性。
[期刊] 中南林业科技大学学报
[作者]
甘辉 雷正保 王素娟
为实现螺纹剪切式吸能装置在实车上的应用,克服其原自适应吸能电控系统中电机位置与实车结构的不匹配性,以及双电机传动导致的异步现象,依据实车众泰2008的车型特点,重新调整电机位置、设计传动方案,实现了吸能装置在实车上的同步传动。结果表明,该传动系统的设计降低了吸能装置电控系统实车化的设计难度,方便了吸能装置在实车上的安装与应用。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
赵雷 杨奕 张利国 张华 杨川
介绍了"液压与气压传动"在线开放课程的教学设计理念和教学实施方法,提出了线上与线下结合、虚拟与现实结合、理论与实践结合、仿真与实操结合的"四位一体,虚实结合"的混合式在线开放教学方法。针对混合式教学模式给出教学活动的具体设计内容,包括交互式视频设计、异步讨论主题设计、课程答疑库设计、作业的设计和在线测试题库设计。
[期刊] 现代财经(天津财经大学学报)
[作者]
解晓晴 刘汉民 齐宇
混合结构是在复杂情境下由层级结构与网络结构混合而成的、具有复杂性特征的组织结构,分为网络化的层级结构与层级化的网络结构两种基本形式;混合结构的设计应遵循权威配置与权力配置相结合、个体专业化与联合专业化相结合、控制机制与协调机制相结合、正式规则与非正式规则相结合等原则;混合结构适用于环境、战略、技术和文化等情境因素具有复杂性的、大企业与小企业相混合的组织。
关键词：
复杂企业 组织设计 混合结构
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
江发潮 曹正清
从发动机的万有特性出发 ,提出了利用发动机动力性模型构造虚拟试验系统的方法 ,分析了该虚拟试验系统的硬件构成 ,完成了软件设计。该虚拟系统可跟踪由于油门和负载变化而引起的发动机输出变化 ,模拟发动机的运行情况及燃油消耗量
关键词：
车辆 发动机特性 虚拟试验系统
[期刊] 清华大学学报(自然科学版)
[作者]
钟必清 侯之超 赵韩 刘瑞雪 邓斌
混合动力汽车传动系统的扭振不仅涉及整车安全性,同样影响乘客的舒适性。针对扭振研究仿真建模的需要,该文提出了一种动力学参数识别和发动机激励转矩修正的方法。首先介绍了系统中主要部件常用动力学模型及适用性,依据发动机单缸模型分析激振力矩的构成与特性,并给出修正的理论公式;其次分析了系统主要参数可能的获取方式和可信度,并针对混合动力系统的特点,提出了一种利用试验与仿真手段识别上述参数的方法和步骤;最后以某混联式客车动力传动系统为例,运用典型工况下台架试验,验证了上述参数识别方法以及所搭建仿真模型的可行性。
关键词：
传动系统 扭振 参数识别 混合动力汽车
[期刊] 华中农业大学学报
[作者]
汪伟 陈道炯 单世宝 高春雨
阐述了齿轮传动装置效率综合实验台的结构组成及工作原理,建立了齿轮传动装置加载控制系统和 转速控制系统的数字仿真模型并进行了仿真分析。通过采集同一时刻的输入转速、输入扭矩和输出转速、输出 扭矩,计算出不同输入功率时实验台的效率,得到了输入功率与效率的关系曲线。并对曲线进行了分析。
关键词：
磁粉制动器 电磁调速电机 仿真 效率测试
[期刊] 华中农业大学学报
[作者]
王康 梁秀英 周风燃 陈欢 杨万能
为实现自动高效获取农作物的生长图像,设计了1种适用于旱田作物的高通量履带式小车图像采集系统。系统采用磁导引传感器和磁条实现小车在田间按路径自动行走;采用履带式小车底盘结构以保证系统在田间复杂环境下能稳定运行;在小车支架两侧分别安装俯视和侧视相机,可同时采集2个作物行的俯视图和侧视图,以提高工作效率;运用无线通信技术远程监控小车运行情况;系统顶端安装太阳能电池板,为小车在运行时补充电能。以盆栽玉米植株为研究对象,用该系统采集了玉米幼苗期到抽穗期的植株图像,结果表明,该系统运行稳定可靠,在旱田以0.1m/s速度作直线行驶时,绝对误差小于2cm,最小转弯半径为0.5m,连续采集模式下单个相机采集效率为30张/min,能满足实际需求。
[期刊] 运筹与管理
[作者]
张晓楠 范厚明
为提高带时间窗车辆路径问题的求解精度和求解效率,设计了一种混合Memetic算法。采用基于时间窗升序排列的混合插入法构造初始种群,提高解质量的同时兼顾多样性,扩大搜索空间;任意选择组成父代种群,以维持搜索空间;运用简化的变邻域搜索进行局部开发,引入邻域半径减少策略提高开发效率,约束放松机制开放局部空间;以弧为对象,增加种群向当前最优解和全局最优解的后学习过程。实验结果表明,所提出的算法具有较好的寻优精度和稳定性,能搜索到更好的路径长度结果,更新了现有研究在最短路径长度的目标函数上的下限。
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
曾雅琼 杨佳乐 陈刚 王浩 刘作华 龙定彪
针对牵引式和液压步进式猪舍传统机械清粪系统存在的稳定性低、耐久性差等问题，基于猪舍步进式机械清粪工艺，设计一种曲柄连杆传动机构，确定其主要参数取值，并采用ADAMS进行运动学仿真测试；对比传动杆在5种材料选型（1#U型槽钢、2#U型槽钢、5#槽钢、6.3#槽钢和8#槽钢）和2种连接方式（销接和焊接）下的形变量，对传动杆的型材和连接方式进行选择；对清粪系统进行现场性能测试，对比3种电机转速（4.84、2.96和1.40r/min）的曲柄连杆传动与固定速度液压传动的清粪系统的运行阻力、能耗和清粪效率。结果表明：1）曲柄连杆传动机构主要参数取值为滑块行程S=600 mm、行程速比系数K=1.25、极位夹角θ=20°、曲柄长度L_1=272mm、连杆长度L_2=778mm、偏心距e=303mm，运动学仿真模拟验证了曲柄连杆机构设计的合理性；2）选用6.3#槽钢以焊接方式连接的传动杆形变量较小；3）曲柄连杆传动的清粪系统在电机转速为1.40r/min时，运行阻力最小、能耗最低、清粪时长适中，可满足清粪系统功能需求，整体性能优于液压传动和电机转速4.84、2.96r/min曲柄传动的清粪系统。
关键词：
猪舍 清粪系统 传动机构 曲柄连杆
[期刊] 物流技术
[作者]
陈志新 陈方玉 胡贵彦 祝亚亭
提出了基于混合粒子群算法(PSO)的配送车辆复杂路径优化方法,描述了混合PSO的原理和流程,并将其运用到物流配送路径优化问题中。实验结果显示,该方法能得到满意的路径优化结果。
[期刊] 中国远程教育
[作者]
王洪
本文以建构主义学习理论为指导,从教学系统基本要素的分析入手,在深入认识教学要素之间相互关系和相互作用的基础上,探索教学结构设计的方法,从而提出教学结构设计是开放教育教学模式改革的根本途径。
关键词：
教学系统 教学结构设计 教学模式
[期刊] 物流技术
[作者]
杨巨峰 张志杰 严锐
梳理了具有自动输送分拣线、手持终端RF辅助拣选与电子标签辅助拣选DPS系统智能化设备的仓库管理系统WMS与仓储设备控制系统WCS间的交互业务,进而对信息接口进行分析定义:从周转箱/托盘集装单元信息方面、拣货任务、分拣等方面确定交互信息内容,然后从WMS下传WCS、WCS回传WMS以及交互完成状态等方面对接口任务数据表的字段名称、字段类型、输入值、字段作用等信息进行分析定义,为现代化仓储管理系统项目集成提供建议。
关键词：
WMS WCS 接口交互 数据任务表
[期刊] 物流技术
[作者]
杨巨峰 张志杰 严锐
梳理了具有自动输送分拣线、手持终端RF辅助拣选与电子标签辅助拣选DPS系统智能化设备的仓库管理系统WMS与仓储设备控制系统WCS间的交互业务,进而对信息接口进行分析定义:从周转箱/托盘集装单元信息方面、拣货任务、分拣等方面确定交互信息内容,然后从WMS下传WCS、WCS回传WMS以及交互完成状态等方面对接口任务数据表的字段名称、字段类型、输入值、字段作用等信息进行分析定义,为现代化仓储管理系统项目集成提供建议。
关键词：
WMS WCS 接口交互 数据任务表
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