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[期刊] 实验技术与管理
[作者]
原新 苑新伟 刘志林
为了更好解决移动机器人路径规划中的最优路径及动态避障问题,提出了一种蝙蝠算法与动态窗口法相结合的混合路径规划方法。针对基本蝙蝠算法存在后期收敛速度慢、收敛精度低等问题,首先提出基于对数递减策略和柯西扰动的改进蝙蝠算法。在此基础上,将多个路径指标作为适应度函数,实现了基于蝙蝠算法的全局路径搜索。最后,将全局路径规划的路径节点依次作为动态窗口法的局部目标点,实现了全局路径规划与局部动态避障的结合。实验结果表明,改进的蝙蝠算法具有更好的寻优性能,动态窗口法与蝙蝠算法结合后,在保证路径长度尽可能短的同时,实现了动态避障。
[期刊] 物流技术
[作者]
李志鹏 李明
针对传统蚁群算法中初期路径搜寻盲目、启发式函数作用较小、信息素更新规则单一、动态窗口法缺少全局性指导等问题,提出了基于改进蚁群算法的全局路径规划,通过改进初始信息素,提高了算法初期的寻径效率;通过改进启发式函数,减少了算法收敛的时间;通过改进信息素更新规则,同时考虑了路径长度和能耗,增加了路径的优越性。之后将改进后的蚁群算法与动态窗口法相融合,增加了动态窗口法中的评价函数,使动态窗口法沿改进蚁群算法最优路径进行实时的局部路径规划,令路径的静态全局最优和动态实时规划得到了兼容。仿真实验表明,改进后的蚁群算法相较传统算法迭代速度更快,转弯次数更少,融合后的算法在复杂环境中可以精确地实时路径规划,充分证明了该融合算法的可行性。
[期刊] 物流技术
[作者]
李志鹏 李明
针对传统蚁群算法中初期路径搜寻盲目、启发式函数作用较小、信息素更新规则单一、动态窗口法缺少全局性指导等问题,提出了基于改进蚁群算法的全局路径规划,通过改进初始信息素,提高了算法初期的寻径效率;通过改进启发式函数,减少了算法收敛的时间;通过改进信息素更新规则,同时考虑了路径长度和能耗,增加了路径的优越性。之后将改进后的蚁群算法与动态窗口法相融合,增加了动态窗口法中的评价函数,使动态窗口法沿改进蚁群算法最优路径进行实时的局部路径规划,令路径的静态全局最优和动态实时规划得到了兼容。仿真实验表明,改进后的蚁群算法相较传统算法迭代速度更快,转弯次数更少,融合后的算法在复杂环境中可以精确地实时路径规划,充分证明了该融合算法的可行性。
[期刊] 工业工程与管理
[作者]
詹慧文 罗亚波 潘玉玲 徐健 何烽仡
包含位置约束、区域约束、同步约束等额外约束的双边装配线平衡问题,称为多约束双边装配线平衡问题,与双边装配线第I类平衡问题相比,复杂度显著提升,目前研究成果还很少。而现实中的装配线平衡问题往往包含额外约束,因而,研究多约束双边装配线平衡问题更具有实际意义。针对以上问题,本研究在分析额外约束的数学表达的基础上,建立了多约束双边装配线平衡问题的优化模型,提出了拓扑排序矩阵编码方法、面向位置约束的解码方法、变邻域搜索策略,与标准蝙蝠算法相结合,形成了混合算法的求解机制。以标杆算例为对象,与多种典型的启发式算法进行了比对实验研究,实验结果表明了所提算法的可靠性和优越性。
[期刊] 湖南农业大学学报(自然科学版)
[作者]
吕石磊 卢思华 魏志威 李震 吴奔雷
以管网投资费用最低为目标,建立了改进的自压树状灌溉管网规划模型,通过定义管网用水节点的上层水节点来保证管道连通性;同时,提出了改进的双频蝙蝠算法,通过使用双脉冲频率策略均衡算法多样性与收敛性。基于12个100维度测试函数的寻优结果表明,与遗传算法、粒子群算法及蝙蝠算法相比,双频蝙蝠算法能够有效提高全局搜索能力;应用双频蝙蝠算法分别对10节点和34节点的管网进行规划设计,管网投资费用均值较蝙蝠算法可分别减少23.60%和31.03%。
关键词:
自压树状灌溉管网 管网部署 双频蝙蝠算法
[期刊] 运筹与管理
[作者]
边展 杨惠云 靳志宏
产业界已出现利用多台轨道式龙门吊同时作业以提升集装箱码头装船效率的情况,由于需要确定每台龙门吊的取箱作业集合以及增加了"避免碰撞"、"顺次移动"等现实约束,故其移动路径规划问题在模型建立与求解上比单台轨道式龙门吊更为复杂。本文针对两台轨道式龙门吊同时作业的情形,建立了龙门吊移动路径网络模型,并开发了基于贪婪算法与动态规划的两阶段混合算法,并通过仿真算例,借助与基于实际调度规则所得到的调度方案的对比,验证了模型及优化算法的有效性与实用性。
[期刊] 运筹与管理
[作者]
张晓楠 范厚明
为提高带时间窗车辆路径问题的求解精度和求解效率,设计了一种混合Memetic算法。采用基于时间窗升序排列的混合插入法构造初始种群,提高解质量的同时兼顾多样性,扩大搜索空间;任意选择组成父代种群,以维持搜索空间;运用简化的变邻域搜索进行局部开发,引入邻域半径减少策略提高开发效率,约束放松机制开放局部空间;以弧为对象,增加种群向当前最优解和全局最优解的后学习过程。实验结果表明,所提出的算法具有较好的寻优精度和稳定性,能搜索到更好的路径长度结果,更新了现有研究在最短路径长度的目标函数上的下限。
[期刊] 工业工程
[作者]
盛晓华 叶春明
针对新生的启发式智能算法蝙蝠算法求解离散型生产调度问题存在的局限性,利用对蝙蝠算法重新编码以及初始化的方式来求解离散型生产调度问题。通过对经典的生产调度基准数据进行测试,并同较成熟的标准粒子群算法进行比较。结果表明,蝙蝠算法在解决离散的生产调度问题时,具有较好的优化性能。验证了蝙蝠算法求解离散性问题的有效性以及可行性。
[期刊] 工业工程与管理
[作者]
张建同 宋玉坚 叶春明
为提升集装箱运输系统的运输效率,以进口港口为背景,研究了多堆场集装箱卡车运输路径规划问题。通过图建模将问题转化为非对称多旅行商问题,建立了带时限约束的以最小化总工作时间为目标的线性混合整数规划数学模型。鉴于问题的复杂性,提出了给定序列的动态规划分割算法以及生成序列的改进蚁群算法,以此构造了求解该问题的混合蚁群算法。数值实验表明,混合蚁群算法在优化性能上明显优于禁忌算法和遗传算法,是求解该类问题的有效算法。
[期刊] 工业工程与管理
[作者]
张建同 宋玉坚 叶春明
为提升集装箱运输系统的运输效率,以进口港口为背景,研究了多堆场集装箱卡车运输路径规划问题。通过图建模将问题转化为非对称多旅行商问题,建立了带时限约束的以最小化总工作时间为目标的线性混合整数规划数学模型。鉴于问题的复杂性,提出了给定序列的动态规划分割算法以及生成序列的改进蚁群算法,以此构造了求解该问题的混合蚁群算法。数值实验表明,混合蚁群算法在优化性能上明显优于禁忌算法和遗传算法,是求解该类问题的有效算法。
[期刊] 统计研究
[作者]
唐晓彬 张瑞 刘立新
传统SVR模型可预测房价的变化趋势,但不恰当的参数设置会影响预测的精度。本文针对北京市二手房同比价格指数的非线性变化特征,将蝙蝠算法引入到SVR模型中,使其对模型的三个参数进行优化设置,结合网络搜索数据,构建了BA-SVR&WSD混合模型,并给出了该模型算法的预测流程,通过引入多个基准预测模型和预测性能度量指标进行对比研究。结果表明:基于蝙蝠算法的SVR模型具有较好的泛化能力,预测效果更准确且预测精度更高,该预测方法也为北京市二手房价格的监测和调控提供了有价值的参考。
[期刊] 物流技术
[作者]
闵嘉宁
针对有集送货双重需求、有软时间窗约束的集送货一体化的车辆路径优化问题,建立了统一量纲的数学模型。研究了求解客户行车费用最小的多约束、多目标问题的混合遗传算法Hybrid-Gen。通过采用节约算法的运行结果改进了初始种群的构建方式,控制了行驶路径数并满足客户的双重量需求;改进了选择算子,实现了对优秀个体和全局最优个体的保留;改进了交叉算子,实现了对完整子串的保留。案例验证了算法的可行性和有效性。在此基础上,进一步讨论了迭代次数对运算结果的影响,展示了增加优中选优大循环loop对算法稳定收敛的影响。研究表明所提出的混合遗传算法可以获得较好的优化结果。
[期刊] 工业工程与管理
[作者]
毛清华 张友
环路布局是常用的柔性制造系统布局方式,传统智能算法能够解决环路布局问题,但是存在参数复杂、收敛慢和精度不高等缺陷。针对传统智能算法的缺陷,拟采用新型元启发式改进蝙蝠算法求解环路布局问题。首先以物料传输成本最小化为优化目标,建立柔性制造系统环路布局的数学模型;然后提出一种融合模拟退火的Lévy飞行扰动蝙蝠算法进行模型求解;最后利用已有研究中的基准问题进行算法验证。结果表明改进的蝙蝠算法不仅能够有效地求解环路布局,而且提高了模型求解的收敛效果。
[期刊] 科技管理研究
[作者]
王奕璇 陈荔 王涛
结合电商物流特点,探讨混合时间窗车辆路径问题,设计混合时间窗惩罚函数和模糊预约时间函数,建立基于混合时间窗约束的多目标车辆路径模型。设计改进智能水滴算法对模型进行求解,改进节点概率选择方式来保护优秀水滴,设置路径泥土量最大和最小限制以防止算法提前进入收敛。最后,运用实际案例模拟计算,与传统智能水滴算法计算结果对比分析。结果表明,改进智能水滴算法求解混合时间窗下多目标电商物流路径优化问题,能够以很高的概率获得更优的全局最优解,是求解这类问题有效算法。
[期刊] 企业管理
[作者]
何艳娜
大蝙蝠有着自己独辟蹊径的觅食策略,就是寻觅其他动物不屑一顾的植物为食,而不与其他动物竞争食物。2011年4月10日,第一家尼彩手机工厂店在南京开业,宣称是中国第一家"终结手机暴利,开启品牌直营"的企业。当年底其店面发展到1000家,而到今天全国尼彩手机工厂店已近6000家,售价仅几百元的手机销售量已有几百万台。作为国产手机品牌,尼彩是如何做到在短期内快速扩张的?
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