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[期刊] 清华大学学报(自然科学版)
[作者]
赵蕾蕾 李翀 季林红 杨铁牛
晕动症是旅行中的一个普遍问题,研究显示近1/3人群在乘坐海、陆、空各种交通工具时受此困扰。晕动症的发病机制较为复杂,尚无统一定论,其中感觉冲突假说认为晕动症主要由人体前庭、视觉及本体感受不匹配引起。自动驾驶模式时司机不操纵汽车,感觉冲突加剧,更容易受晕动症的影响。本文通过模拟驾驶实验研究自动驾驶对受试者生理状态的影响。实验招募了11名健康受试者参与模拟驾驶实验,通过结合虚拟现实(virtual reality,VR)技术的6自由度驾驶模拟器平台向受试者同时提供视觉和前庭刺激,并同步采集受试者在自动驾驶和主动驾驶时的主观晕动评分以及脑电信号,对比受试者在自动驾驶和主动驾驶时的晕动状态差别,分析晕动评分与脑电特征值的相关性。结果表明:自动驾驶时受试者的自主晕动评分平均比主动驾驶时高2分,且随着晕动程度的增加,大脑运动中枢(FC2,Cz)、感觉中枢(CP5,P3)和视觉中枢区域(POz)的脑电信号中θ波功率谱密度的重心频率有升高的趋势,且自动驾驶比主动驾驶模式下高。将受试者在主动驾驶和自动驾驶下的脑电图(electroencephalogram,EEG)重心频率数据进行配对t检验(p<0.05),结果表明受试者在自动驾驶模式下更容易产生晕动症状,并初步验证了脑电信号量化评估晕动程度的可行性。
关键词：
自动驾驶 晕动病 脑电 重心频率
[期刊] 山西财经大学学报
[作者]
马融 王珏
虚拟现实技术与高校室内艺术设计教学结合是优化教学的必然趋势，高校室内艺术设计教学中要利用虚拟现实技术加强劳动教育，解决当前教学中存在实验设备落后等问题，培养出理论知识与实践技术兼备的创新型人才。本文在概述虚拟现实技术系统类型及特征的基础上，论述VR在高校室内艺术设计教学中的应用的意义，并分析高校室内艺术设计专业教学劳动教育中的问题，探讨基于虚拟现实技术的室内艺术设计劳动教育教学模式。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
韦孟洲 莫毅 王彰云
基于LSTM网络建立了识别周围车辆驾驶意图和车辆轨迹预测的自动驾驶车辆的运动规划模型。利用基于路况基本信息的NGSIM数据集,对所建立的运动规划模型的可靠性进行了实验验证。结果表明:所建立的自动驾驶车辆运动规划模型可以实现对周围环境的准确判别,实现自动驾驶车辆行驶路径的精确指引。研究结果为自动驾驶视觉方面的准确规划提供了参考。
关键词：
运动规划模型 自动驾驶车辆 LSTM网络
[期刊] 求索
[作者]
陈英
自动驾驶电车难题是检验人工智能伦理可行性的一块试金石,面对不同情境,其计算程序既要作出可决定的、内在一致的判断决策,又要与人类的普遍道德常识相兼容。康德义务论给出了具有普遍性与一致性的理论框架。自动驾驶电车的道德决策可视为由计算程序执行的第三人称视角司法判决。康德式道德决策以法权义务为基础,并在经验判断中纳入人性法则作为道德评价的优先法则,能够为自动驾驶电车难题提供一种针对一切理性存在者且符合常识道德认知的解决方案。
关键词：
自动驾驶 电车难题 道德决策
[期刊] 科技进步与对策
[作者]
周菲 刘颖琦 Ari Kokko
自动驾驶汽车在推动全球汽车产业颠覆性变革的同时,其技术前沿性、复杂性、跨学科性等特征使得跨界融合和协同创新成为带动产业发展的必然选择,而协同创新模式高度影响协同创新效果。利用专利工具和社会网络分析法,结合自动驾驶协同创新网络创新主体类型及其合作关系,将中国自动驾驶汽车产业协同创新模式划分为四大类:亲缘型、地缘型、业缘型和混合型。同时,不同协同创新网络存在不同的网络嵌入特征,与协同创新模式共同影响协同创新绩效。为研究不同自动驾驶产业协同创新模式和网络嵌入特征组态匹配对协同创新绩效的影响,利用fsQCA方法进行实证检验。研究发现:可将实现自动驾驶汽车产业高协同创新绩效和低协同创新绩效的协同创新模式分别概括为4类,其中亲缘型和亲缘地缘混合型协同创新模式对于自动驾驶汽车产业协同创新影响最大,且目前业缘型模式难以产生较高的协同创新绩效,而低协同创新绩效路径存在业缘关系占比较高等显著特征。基于此,对自动驾驶汽车产业协同创新发展提出4点建议。
[期刊] 工业工程与管理
[作者]
吕伟 郭伏 任增根 王天博
高级自动驾驶汽车能够实现规模化、商业化应用的一大前提是能够与其他道路使用者进行安全、准确、高效的交互，尤其是与行为具有高度不确定性与差异性的行人的交互。基于行人的视角，对当前行人与高级自动驾驶汽车的人机交互相关研究进行了检索与汇总，对该领域的研究方法、内容、贡献与不足进行综述与评价，为以行人为中心的自动驾驶汽车外部交互界面的人性化、标准化、规范化设计提供参考，为优化行人与自动驾驶汽车的交互体验、提高行人在未来道路交通系统中的安全性提供支撑。
[期刊] 南方金融
[作者]
康雷闪 龚晓敏
自动驾驶技术已成为现代汽车行业的一项重要创新。自动驾驶系统接管驾驶权将引发交通事故责任承担的变化，继续适用机动车交通事故责任强制保险（以下简称“交强险”）抑或另寻风险分散机制成为新课题。目前我国产品责任险无法分散驾驶员责任风险且适用门槛高，制造商企业责任制度构建还不完善且适用条件不成熟，而交强险适用范围涵射自动驾驶汽车，兼顾技术促进和受害人保护，与自动驾驶汽车具有适配性。然而现行立法对交强险的制度规则设计仍停留在传统机动车时代，交强险的事故分项限额制限制了其损害补偿功能的发挥，对投保主体、受害人范围、追偿事由的现行规定难以回应自动驾驶引致的风险场景变化。为应对自动驾驶技术带来的挑战，建议调整交强险责任限额，改用受害人分项限额制，构建汽车所有人或管理人与生产者共同投保的二元投保格局，将车上人员纳入保障范围，重订保险人追偿权行使事由，以此促进交强险作用发挥和有效运转。
[期刊] 中国科技论坛
[作者]
郑琳
当前自动驾驶数据安全尚未建立体系化的科学监管模式，不利于维护国家安全和保护公民个人信息。监管主体多元化、监管对象标准不清晰、监管过程局部化等问题在实践中比较突出。五部门联合发布的《关于试行汽车安全沙盒监管制度的通告》引入“沙盒监管”的模式，在自动驾驶数据安全领域值得进一步展开应用。具体而言，可在国家市场监管总局下设大数据与人工智能委员会作为专责监管机关，对于自动驾驶数据实施分级分类和全过程监管，通过监管手段的组合适用以实现监管目的。
关键词：
自动驾驶汽车 数据安全 沙盒监管
[期刊] 中国科技论坛
[作者]
张溪瑨
自动驾驶作为人工智能最具代表性应用场景，商用发展速度惊人，全新的人机交互方式催生了大量新型事实情节，而法律政策的规制缺位带来了严峻的社会挑战。本文首先对自动驾驶技术的分级体系、设计运行范围和应用所处阶段这3个关键监管相关的技术要素进行识别与解析，以统一自动驾驶领域的话语体系。然后，分析中国在对已大规模商用的L2级自动驾驶的监管过程中存在的诸如监管措施缺位、安全风险凸显、虚假宣传泛滥、维权困境频现等核心问题。进而，基于人因工程学理论，对问题产生的内在机理进行深入剖析。最后，提出对自动驾驶的法律政策规制应充分秉承“以人为本”的核心价值理念，并基于此提出监管优化的具体方式，包括确立“级别适配”的规制路径、设立上市准入检测体系、规范自动驾驶宣传用语、强制部署风险控制系统4个层面，以监督和引导自动驾驶技术与行业健康发展。
关键词：
人工智能 自动驾驶 人因工程学 以人为本
[期刊] 特区经济
[作者]
丁芝华
自动驾驶的健康发展离不开法律的规范、支持和保障。近年来，自动驾驶在国内发展迅猛，虽然相关法律供给在不断增加，但还远不能满足其发展所产生的法律需求，自动驾驶立法需要进一步加快。由于面临技术发展、伦理基础、级别差异、管理体制等方面的难题，当前的自动驾驶立法在一定程度上陷入了困境。破解此困境，实现自动驾驶立法的突破，需要理清自动驾驶法律规制的基本逻辑，找准推进自动驾驶法律规制的切入点和关键点，明确法律地位、安全监管和优化环境三大进路。
[期刊] 城市发展研究
[作者]
戴晶辰 王禹宁 马文欣 李瑞敏
自动驾驶技术将是道路系统中交通方式的一次重大革命,可能对人们的出行、生活、居住等各方面产生影响,从而也对未来的道路设计提出新的要求。基于自动驾驶对道路空间潜在影响的分析,总结了涉及公共交通、慢行交通、道路活力和道路灵活性四个方面的道路设计关键点,提出了道路空间分区和路侧环境分级的道路设计方法,从交通型道路、生活型道路、乡村道路初探了未来城市道路设计的雏形,同时考虑了满足动态路缘管理的道路设计案例,以期实现高效安全、以人为本、均好平等的城市道路空间利用。
关键词：
自动驾驶 道路设计 城市空间 人本位
[期刊] 生态经济
[作者]
李艳菊
数字化虚拟现实技术的产生带来建筑设计领域乃至建筑学专业教育模式的变革。数字建筑大师作品冲击人们的视觉,建筑设计教学方向、建筑设计应该何去何从?通过对数字化虚拟现实技术在建筑设计中的应用、建筑师角色改变、建筑设计教学模式变革、建筑学专业设计优势的阐述,来探讨在计算机数字化虚拟现实技术时代基于系统理论基础之上形成的建筑学专业教育设计体系是计算机相关技术无法替代,任何相关技术变革都应转变成建筑设计的活力来源。
关键词：
虚拟现实 数字化 建筑设计 教学
[期刊] 清华大学学报(自然科学版)
[作者]
李浩然 鲁云鹏 许述财 郑四发 孙川
当前自动驾驶技术在决策和规划层面较少考虑驾驶员之间的个体差异,这在实际道路交通中是一个显著的缺陷。该文针对常见的换道驾驶场景,提出了一种考虑驾驶员差异的自动驾驶车辆换道规划方法。首先,基于自然驾驶实验数据,采用统计学的样本检验方法分析了换道场景下不同驾驶员在各项关键变量指标上的差异,并提取出最能体现驾驶员个性化风格的特征指标。之后,根据换道场景的特性,构建了人工势场模型,并利用这些个性化指标对模型参数进行差异化标定。采用二次方程和线性平滑方法对原始路径点进行拟合与平滑,实现了个性化的换道路径规划。最后,鉴于不同驾驶员在车速控制上的差异,提出了一种基于五次多项式的换道车速规划策略。仿真实验结果显示,该规划方法能够生成满足驾驶员个性化需求的路径和车速,有助于推动自动驾驶技术的进一步发展。
关键词：
自动驾驶 路径规划 车速规划 驾驶风格
[期刊] 中国科学技术大学学报
[作者]
罗珽 冷伟
近年来,随着科学技术的发展,地球科学领域的各种测量和模拟数据呈爆炸式增长,对数据的可视化和实时分析也提出了新的挑战,传统的二维可视化方法已经不能充分满足地球科学的科研和教学需求.新一代沉浸式虚拟现实技术使观察者能够直观地观察和分析三维地球的科学数据,并与数据进行交互,实现沉浸式地实时分析或远程虚拟野外考察,这将帮助地球科学领域的研究人员更快更准确地理解三维地球科学数据.同时虚拟现实技术也能促进新的科学发现的产生,并能够帮助地球科学的成果在大众中的科普推广.目前已经有不少学者进行了相关的探索,并取得了一系列的重要成果.本文回顾了过去几十年沉浸式虚拟现实技术的基本原理和在地球科学领域的各种具体应用方式,讨论了该技术在地球科学领域的优势与前景,以及进一步拓展应用水平还需要解决的相关问题.
关键词：
沉浸式 虚拟现实 地球科学 数据可视化
[期刊] 中国远程教育
[作者]
王利绒 朱东鸣
随着虚拟现实技术、网络通讯技术和教育技术的迅速发展,虚拟校园呈现出强大的发展趋势。虚拟现实技术所特有的沉浸感能充分调动学习者的各种感官,给学习者以充分的体验和想象空间。本文简单分析了虚拟校园的国内外研究现状,在此基础上提出一种基于虚拟现实的远程教学系统——虚拟校园。
关键词：
虚拟现实 教学平台 虚拟校园 超现实
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