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[期刊] 华中农业大学学报  [作者] 张雯  张衍林  李善军  孟亮  常钧翔  王凤武  
针对果园常见的单株生长的较粗难切割的杂草,设计割草机的专用喂草导向装置。联合CREO和ADAMS建立喂草导向装置与杂草的刚柔耦合模型,并对杂草在喂草导向装置喂草口角度和前进速度不同的情况下的运动规律进行分析。根据杂草顶端点在空间坐标系中X、Y、Z轴方向上的位移变化相关关系获得杂草的偏移夹角、割草机的理论最大割幅和割茬偏移等3个重要指标,来表征喂草导向装置的工作效果。使用Design-Expert 10.0进行试验设计,试验结果表明,最优的方案为:喂草口角度为80°、机器前进速度为1 330 mm/s,此条件下喂草导向装置的工作效果良好,割茬平整,最大偏移量为27.02 mm。
[期刊] 北京林业大学学报  [作者] 卢希诚  尚树堂  
本文对旋刀式草坪割草机的旋刀装置所产生的噪声进行了分析和测试,并研制了一个能改善空气流动性能而噪声又较低的旋刀装置.
[期刊] 华中农业大学学报  [作者] 肖洋轶  杨锐  李航  徐红梅  田鹏  
以某联合收获机割台的拨禾装置为研究对象,基于Pro/E软件建立其几何模型并导入ADAMS进行合理简化,添加约束、载荷和驱动得到其虚拟样机模型,并在此基础上进行运动学仿真.通过建立不同驱动,对不同工况下的拨禾装置进行仿真分析,获得拨禾装置的作用范围等相关参数.结果表明,只有当拨禾轮的拨禾速比λ>1时,运动轨迹才为余摆线,形成闭合扣环从而使弹齿能够向后推送作物茎秆;当拨禾轮的拨禾速比为1.55时,拨禾轮作用程度最接近最佳作用程度,此时可以避免不必要的落粒损失且满足正常工作要求;拨禾轮的最大和最小前移距离都随拨禾速比的增大而增大,禾轮的前移范围为0~0.38m.
[期刊] 中国农业大学学报  [作者] 杨天  赵武云  辛尚龙  陈伯鸿  张晓晨  曲浩  
针对丘陵山地现有果园割草机行走性能差及人员操作便捷性低等问题,设计一种铰接转向果园割草机。采用理论分析与仿真、田间试验相结合的方法,对铰接转向果园割草机进行研究。结果表明:1)铰接转向果园割草机最大行驶速度5.9km/h,割刀转速1 450~3 850rad/min,最小转弯半径466.4mm,爬坡与下坡纵向极限倾覆角度分别为37.47°和60.99°,横向极限倾覆角为48.76°;2)应用Ansys workbench软件分析得到割草机车架在平地直行、平地最大角度转向、直行爬坡与直行下坡四种工况下最大变形量和最大等效应力分别为0.034 4mm和20.06MPa。田间试验结果表明:铰接转向果园割草机的割幅利用率为98.9%,平均碎草率85.9%,割茬高度基本符合设定高度,满足丘陵山地小地块果园作业需求。
[期刊] 草业科学  [作者] 宋月鹏  张韬  樊桂菊  高东升  王征  高雪  
通过Solid Works设计了圆盘式生草刈割机的虚拟样机,然后利用机械系统动力学自动分析(Automatic dynamic analysis of mechanical systems,ADAMS)虚拟样机分析软件对其工作过程进行仿真,得到刀片旋转一周时的运动轨迹,对模型进行三因素三水平多指标的正交试验,并对试验数据采取综合平衡法,确定切割器运动参数的最佳取值,结果表明,前进速度为2.74km·h~(-1),刀盘速度为2 000r·min-1,刀片数为3片时,重割区与漏割区面积有效减少。利用实体样机在田间试验,测试了切割器的运动参数与性能指标,结果显示,仿真数据真实可靠,对于圆盘式果园生草刈割机运动参数选择具有指导意义。
[期刊] 华中农业大学学报  [作者] 马攀宇  李善军  赵纯清  张衍林  张淅铖  张朝宇  
针对山地柑橘园地形地貌复杂、一般刀盘难以作业的问题,设计了一种柑橘园仿形割草机切割器,该切割器采用让刀设计,具有避障功能,可降低障碍物对刀片的损害。通过理论分析和优化设计,建立甩刀对数螺线函数模型。通过台架试验和综合评分法分析得出切割器的最佳组合参数为:刀盘转速为1 900 r/min、刀刃长度为72 mm、刀片数量为4。试验结果显示,与正交试验组中最优值相比,切割器峰值扭矩降低0.38%,一次切割整齐率上升5.43%,所设计的柑橘园仿形割草机切割器满足山地柑橘果园的除草要求。
[期刊] 北京林业大学学报  [作者] 苗少君  董金宝  
为提高草坪割草机刀片的强度和韧性,对20号钢和20SiMn钢进行低碳马氏体淬火,对40Mn钢进行等温淬火和亚温淬火。结果表明,这些材料及相应的热处理工艺与通常采用的65Mn钢常规淬火加中高温回火相比,可以获得高得多的强度和韧性.
[期刊] 工业工程与管理  [作者] 楼小龙  鄢腊梅  王强  蒋琤琤  
为提高虚拟现实(VR)场景下自然手势交互界面的操作效率、准确性和舒适性,对不同目标方位和手臂姿势下的操作任务完成绩效和感知疲劳度展开了实证对比研究。通过一个VR场景下的“目标选取”交互实验,从任务完成时间、准确率、手臂感知疲劳度(perceived fatigue)等主客观角度测试并对比分析了不同目标方位和手臂姿势变量下的任务完成数据和疲劳度测评结果。实验发现顺手侧操作空间中的任务完成效率和准确性显著优于逆手侧,且后者产生的感知疲劳更为明显;相比肩部以上空间内的手势操作,肩部以下空间内的手势交互时间效率和准确性更佳。
[期刊] 华中农业大学学报  [作者] 周杰  徐红梅  林卫国  钟文杰  刘爽  刘海悦  
采用SolidWorks、有限元分析软件与RecurDyn相结合的方式建立收获机的人-机-路面系统的刚柔耦合虚拟样机模型,以驾驶员全身振动加权加速度均方根值为评价指标,仿真模拟收获机在水稻、小麦以及油菜田行驶时的振动舒适性。结果表明,行驶速度、路面硬度、竖割刀的添加对收获机振动舒适性影响较大,路面硬度越大、收获机行驶速度越快,人体的主观不舒适性感受就越强烈;竖割刀的添加增强了人体的不舒适感。
[期刊] 北京林业大学学报  [作者] 刘晋浩  舒庆  
该文在基于Pro/E的草方格铺设机器人设计基础上,把Pro/E模型通过接口传到ADAMS软件中建立了草方格铺设机器人虚拟样机,讨论了虚拟样机建模中的流体系统建模、控制系统建模和工作环境建模问题,进行了机器人平顺性评价的虚拟试验,通过与相同实验情况下实际机器人道路试验相比较,验证了草方格铺设机器人虚拟样机具有较高的精度和可信度.
[期刊] 实验技术与管理  [作者] 乔莉  魏海波  
在开放教育中引入Proteus和Keil仿真技术,解决学生课后无法自主实验等问题,增加实验的直观性和形象性。采用基于翻转课堂理念的教学设计,使学生能够灵活安排线下自主学习,在面授课堂中重点解决典型问题。以"交通灯控制系统的设计与实现"教学为例,介绍了翻转课堂教学具体内容的设计。
[期刊] 物流技术  [作者] 泮家丽  王勇  曹一凡  罗丹  郭格格  王琴  
针对自动化立体仓库目前存在的纸张单据过多、作业效率低等问题,首先通过建立虚拟仿真系统对设置参数进行实验,随后以某自动化立体仓库为研究对象,并基于3D物流虚拟仿真系统对仓库系统进行建模研究,得出了优化思路,最后验证了优化方案对立体仓库出入库效率以及推进"无纸化作业"的可行性。
[期刊] 物流技术  [作者] 泮家丽  王勇  曹一凡  罗丹  郭格格  王琴  
针对自动化立体仓库目前存在的纸张单据过多、作业效率低等问题,首先通过建立虚拟仿真系统对设置参数进行实验,随后以某自动化立体仓库为研究对象,并基于3D物流虚拟仿真系统对仓库系统进行建模研究,得出了优化思路,最后验证了优化方案对立体仓库出入库效率以及推进"无纸化作业"的可行性。
[期刊] 中国农业大学学报  [作者] 谢军海  张雪坤  张锋伟  张涛  戴飞  宋学锋  
为预测鲜枣在特定应变状态下的机械响应,减少其机械损伤和结构缺陷,以甘肃省敦煌市产鸣山大枣整果为研究对象,进行应力松弛试验,并对其应力松弛特性进行仿真分析。通过试验获得横向、纵向及常变形量为2mm、3mm时的应力-时间关系曲线和松弛特性数学模型,并应用ADAMS建立鲜枣动力学仿真模型。研究结果表明:鲜枣的应力松弛特性可用三元件Maxwell模型描述,相关系数R2>0.95;鲜枣纵向压缩的松弛应力任意时刻都大于横向压缩,且压缩变形量越大,平衡应力越大;松弛特性参数弹性模量之间和松弛时间之间都具有显著的相关性;
[期刊] 工业工程  [作者] 刘坚  武春燕  于德介  李蓉  
针对流程型企业装置连续运行的可靠性评估与优化问题,提出了基于离散事件仿真的可靠性评估优化方法。该方法将装置的长周期连续运行视为离散事件系统,借助选定的Plant Simulation平台构建了装置连续运行的流程模型,以装置的历史数据为依据通过参数估计明确所建模型的关键运行参数,以模型的长周期仿真运行结果评估所研究装置的运行可靠性,并通过维护资源的优化配置与改进提升其可靠性。该方法在石化企业的成功应用验证了其可行性和有效性。
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