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[期刊] 清华大学学报(自然科学版)  [作者] 陈浩  袁良信  郑四发  连小珉  
电动轮汽车具有转矩独立可控、反馈信息易获取等特点。该文以电动轮汽车转矩矢量控制系统为基础,提出一种转矩动态分配方法,选取整车能耗作为目标函数,考虑电机实时能力的改变与驾驶员需求,建立了带约束的非线性优化模型。通过对优化问题的分解及转矩可行空间的离散化,解决了约束变化与在线优化实时性之间的矛盾。搭建MATLAB/Simulink-Cruise联合仿真平台,设置新欧洲循环(NEDC)测试工况及其市区循环工况以验证算法的可行性与鲁棒性。仿真结果表明:所提出的方法有效降低了整车能耗,且具有良好的容错能力。
[期刊] 清华大学学报(自然科学版)  [作者] 陈浩  袁良信  孙涛  郑四发  连小珉  
电动轮采用安装在车轮内部的轮毂电机直接驱动汽车行驶,实现了驱动转矩与电制动转矩独立可控。针对目前电动轮汽车的系统耦合程度高、轮毂电机匹配复杂等问题,提出了一种转矩矢量控制系统(TVCS),其结构与整车其他系统相互独立,构成电动轮汽车的动力总成。设计了转矩矢量控制系统的网络拓扑结构及矢量控制器的软硬件架构。通过对原型车底盘系统的设计与校核,获得了搭载转矩矢量控制系统的电动轮汽车试验平台。实车单移线试验结果表明:转矩矢量控制系统能有效保证整车通信负载率,便于轮毂电机集成;试验车实现了基本功能,为转矩矢量控制算法的研发与优化提供了测试平台。
[期刊] 工业工程与管理  [作者] 吴福亮  董明  
电动汽车日益成为城市物流配送的主要交通工具,但是其续航里程有限,因此如何通过优化路径降低其能耗是个重要的研究问题。由于配送服务通常要求在给定的时间内完成,故本文建立了带时间约束的能耗最优路径规划模型,并通过变量代换、分段线性近似等技术手段将其转化为混合整数线性规划模型,使其可以被数学规划求解器(Gurobi,Cplex等)快速求解。数值试验结果表明,该方法不仅可以实现能耗最优,而且能保证配送在给定的时间内完成,对物流配送活动很有实践意义。
[期刊] 财会月刊  [作者] 彬彬  
1.改善阻力系数贝纳奇科说:"仅仅在几年前,流体力学家觉得,如果要让轿车的阻力系数达到0.29就必须彻底改变汽车的形状。不过工程师们也学会了如何通过改善车辆的设计或者通过增加一些附件来改善阻力系数。还有一种设计是减少汽车行驶过程中进入发动机的空气量来减少空气阻力。"通过完善车型流线型设计可以减少3%~11%的能耗。工程师通过改变车轮的位置来找到风阻最小的方式。当巨型风扇吹出的风通过车身周围的时候,车身的平衡将会改变,工程师们也可
[期刊] 南京农业大学学报  [作者] 周华栋  鲁植雄  邓晓亭  张超  骆光炬  周润东  
[目的]为使四轮驱动电动拖拉机在牵引作业工况下能够获得更好的牵引性能,提出轮边电机式独立驱动方案,驱动轮转矩实时可控。[方法]采用力矩平衡的方法,对牵引作业工况下的四轮独立驱动拖拉机进行动力学分析,得到前、后轮垂向载荷转移随挂钩阻力矩变化的关系。基于驱动轮的地面附着性能,以载荷比为转矩分配依据,建立前、后轮转矩分配比基于挂钩阻力矩变化的Matlab/Simulink仿真计算模型。根据参数计算,匹配合适部件,搭建了四轮独立驱动电动拖拉机试验台架。根据仿真结果在台架上通过Lab VIEW编程测控实现转矩分配随牵引阻力矩变化而变化。[结果]牵引作业时,前、后驱动轮垂向载荷发生改变,重心后移,驱动轮的地面附着能力改变。基于载荷比转矩分配最多可以比均匀分配提高800 N·m的有效驱动力矩。[结论]采用驱动轮力矩平衡的方法,以车轮垂向载荷为转矩分配依据,得到牵引作业下前、后驱动轮的转矩分配与挂钩阻力矩的关系。按照规律对转矩合理分配,提高拖拉机的牵引性能和能量利用效率。
[期刊] 运筹与管理  [作者] 郭放  杨珺  杨超  
电动汽车参与的物流配送服务需要统筹协调车辆路径、配送对象与换电策略。本文提出了考虑货物分类需求的电动汽车路径优化与换电策略问题,并建立了该问题的整数规划数学模型。其次,提出了基于禁忌搜索-改进节约算法的两阶段混合启发式算法MCWTS和一种四阶段启发式算法IGALNS。通过多组小规模算例验证了算法的有效性。随后,分别从运营成本、路径距离、换电策略以及混合运输线路等方面比较并分析了货物分类对运营策略的影响。实验结果表明,该模型可以在配送距离略有增加的情况下避免将不适宜混合运输的货物指派给同一车辆,达到降低货物运输损失提高顾客满意度的目的。最后,通过多组较大规模算例对两种启发式算法的有效性进行了比较。
[期刊] 价格理论与实践  [作者] 王佳   游维扬   李东伟  
在“双碳”目标背景下,电动汽车与电网融合互动需要合理的价格机制为引导。电动汽车用户的无序充电行为可能导致一部分充电站拥堵频发,用户充电等待时间过长;另一部分充电站却产生闲置。基于此,本文提出考虑引力函数的电动汽车充电站动态鲁棒定价模型,旨在通过差异化的充电价格影响充电站引力,从而将电动汽车从充电插头拥挤的充电站引导到宽松的充电站中。最后,通过算例分析该定价方法在缓解充电站拥堵、提高充电站利润方面的优越性。研究结果为鼓励充电运营商因地制宜建设光储充一体化场站,促进交通与能源融合发展提供有益参考。
[期刊] 工业工程  [作者] 米雷雨  苗瑞  顾希垚  吴易洲  赵赫  
针对电动汽车租赁服务系统,结合顾客到达率瓶颈、顾客依据感知价值选择服务的特征及电动汽车特性,构建了按时间收费利润模型。以利润最大化为目标,采用改进试验设计法求解模型。先采用传统试验设计法求出最佳利润及因素取值组合,确定利润函数在最佳因素取值组合处的单调性,进而更精确地判断可取得最优利润的因素水平取值区间,根据精确化后的取值区间并保持各因素水平数不变,采用试验设计法再次优化利润。实例分析比较了试验设计法改进前后所得利润优化结果,显示改进后方法得出的利润显著更优,验证了模型的有效性和实用性。
[期刊] 经济师  [作者] 张宇  
随着汽车保有量的增加而引起的环境、能源、经济问题日渐突出,发展电动汽车行业和充电站优化布局已然成为当前研究的热点。通过调查美国充电站布局趋势,提出三次指数平滑法的预测模型对其电动汽车保有量做出合理预测,通过区域差异性分配和各地区谈判建立不对称Nash谈判模型,给出在不同区域充电站的不同布局。为验证优化该布局,选取利用最大覆盖模型和Voronoi图论在有限充电站数量下尽可能多地为用户提供服务,基于Floyd算法针对人口密度的差异对目的地充电站优化选址。为验证不同国家对该发展计划的适应性,建立修正余弦相似度模型分析不同国家因人口、经济等因素造成的影响,结果表明,所设计的优化布局计划符合实际预期,具有较高的现实意义。
[期刊] 工业工程与管理  [作者] 贾永基  郭文娟  杨东  
针对多目标独占性电动汽车路径问题,提出了基于时间敏感系数的客户满意度评价函数,时间敏感系数体现了客户对未能在指定的时间窗口内得到服务的容忍程度。在此基础上构建了该问题的一个新的混合整数规划模型,其优化目标为最小化车辆空载行驶里程的同时,最大化客户满意度。为了提高粒子群算法的全局搜索能力,提出了通过增加粒子去心邻域最优值,从而增加粒子共享信息类型的改进粒子群算法,并从粒子更新方向的角度分析其改进机理。针对客户均匀分布和非均匀分布的两个测试算例的求解结果验证了改进粒子群算法能得到更好的解。对时间敏感系数的分析
[期刊] 工业工程与管理  [作者] 贾永基  郭文娟  杨东  
针对多目标独占性电动汽车路径问题,提出了基于时间敏感系数的客户满意度评价函数,时间敏感系数体现了客户对未能在指定的时间窗口内得到服务的容忍程度。在此基础上构建了该问题的一个新的混合整数规划模型,其优化目标为最小化车辆空载行驶里程的同时,最大化客户满意度。为了提高粒子群算法的全局搜索能力,提出了通过增加粒子去心邻域最优值,从而增加粒子共享信息类型的改进粒子群算法,并从粒子更新方向的角度分析其改进机理。针对客户均匀分布和非均匀分布的两个测试算例的求解结果验证了改进粒子群算法能得到更好的解。对时间敏感系数的分析结果表明,在保持客户满意度水平一定的前提下,运输企业的运营成本随着客户时间敏感系数的增大而增加。
[期刊] 现代管理科学  [作者] 赵富强  陈耘  
文章分析了电动汽车示范运营联盟投资的风险机理,指出了电动汽车示范运营不同生命周期阶段的联盟投资风险特点。在此基础上,提出了电动汽车示范运营不同生命周期阶段的战略联盟主题动态选择策略。
[期刊] 物流技术  [作者] 毛薇  谢莉莉  
以电动汽车充电距离成本最小化和充电站建设成本最小化为目标选取某区域出行兴趣点和充电站建设候选点,运用ArcGIS10.6的空间分析技术构建了充电站选址建设的最小化阻抗模型和最小化设施点模型,仿真结果表明:需再增建3座大型充电站可满足该区域内全部出行兴趣点处的充电需求,并对充电站选址建设方案进行服务水平评价,以验证仿真结果的合理性。
[期刊] 清华大学学报(自然科学版)  [作者] 毕军   杜宇佳   王永兴   左小龙  
随着电动汽车(electric vehicle, EV)在城市交通系统不断普及,充电诱导服务成为在充电设施有限条件下解决充电问题的有效手段。在分析电动汽车用户充电满意度的基础上,提出一种综合用户绕行距离、排队时间和充电费用的电动汽车充电诱导优化模型。为准确推导用户在充电站的排队时间,充分考虑电动汽车用户充电站选择决策的相互影响,建立充电站运营状态预测模型。针对模型特点,结合免疫算法求解模型。通过面向多充电请求的优化算例验证模型的可行性和有效性,结果表明:通过求解模型可以获得用户综合满意度最大化情况下的用户最优充电站决策及其行驶路径;与绕行距离最小、排队时间最短和充电费用最少等单目标优化方案相比,所提模型的充电诱导方案的用户综合满意度分别提升了15.0%、 17.8%和11.4%。
[期刊] 工业工程与管理  [作者] 陈萍  宋思勰  刘晓彤  
针对共享电动汽车与公共停车站点合作并允许一定时间内超停的新实践,研究了单程式共享汽车系统运营中车辆再平衡调度问题。以调度成本、超停惩罚成本以及收益损失三项总成本之和最小为目标,通过构建该问题的数学模型提出一种科学决策方案。分析了调度人员数量和允许超停车辆数量这两项关键参数对结果的影响。结果表明,单纯增加调度人员数量并不一定能带来调度成本的下降,而适当增加允许超停的车位数,能够有效降低总的调度成本,从而验证了允许超停模式在共享汽车运营管理中的有效性。
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