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[期刊] 南京农业大学学报
[作者]
姜鑫 尹文庆 浦浩 胡飞 陈彩蓉 李旭辉
[目的]针对螺旋输送器在输送谷粒的过程中需要在线测量物料输送量的问题,选择合适的在线测量方法,实现螺旋输送器输送谷粒体积的在线测量。[方法]选择常用的螺旋输送器,应用激光三角法构建结构光三维视觉测量系统;通过试验参数标定法建立物长与像素偏移值的关系;在对结构光图像进行预处理的基础上,通过阈值判定法获取谷粒流轮廓;分别用图像处理法与几何解析法对螺旋叶片裸露情况进行判定,对断裂的谷粒流轮廓运用最小二乘法进行拟合;基于梯形微元积分求和法,分别建立谷粒流截面计算模型与体积计算模型。[结果]螺旋输送器填充率在45%以上,转速在26.3～46.0r·min~(-1),输送3种不同体积谷粒时,谷粒流体积测量平均误差小于5%,重复试验变异系数小于0.024,均方根误差小于0.969。当测量体积为11.6 L,螺旋输送器转速为32.8 r·min~(-1)时,图像处理法的最小误差为1.73%,几何解析法最小误差为1.97%。[结论]采用结构光三维视觉测量系统,应用梯形微元积分求和法建立谷粒流体积计算模型,可以实现螺旋输送器输送谷粒体积的在线测量。
[期刊] 北京林业大学学报
[作者]
熊妮娜 王佳 罗旭 冯仲科 韩光瞬
树冠体积在林业及其他领域得到越来越广泛的应用.该文介绍了三维激光扫描系统的组成、工作原理及工作流程;探讨了应用三维激光扫描系统,通过扫描获取单株树木的三维空间点阵数据,将树冠近似为多个圆台体,求它们的体积之和来计算树冠体积的方法.并在甘肃省小陇山林业局党川林场以油松为例进行了实验,而后对实测数据进行了精度分析,取得了较为满意的结果.研究表明,利用三维激光扫描系统测量树冠体积具有较强的实践意义和应用价值.
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
钱世炯 赵明岩 陈浩克 梁喜凤 魏艳红
为实现菠萝自动化刺眼去除作业，提出一种菠萝螺旋去刺轨迹搜寻算法。首先通过三维重建技术获取菠萝表面的点云数据；再利用Otsu方法确定最佳图像二值化阈值，提取菠萝刺眼点云，并通过DBSCAN聚类算法，将菠萝刺眼点云分成不同组别，提取菠萝刺眼信息；然后提出轨迹搜寻算法，通过计算匹配代价方式解决轨迹搜寻中刺眼缺失及偏移问题；最后根据所寻轨迹规划去刺终端路径，实现菠萝螺旋去刺。实验结果表明：每个螺旋条上平均刺眼数量为11.1，平均遗漏刺眼数为0.53，去刺轨迹搜寻质量较高；刺眼完全去除率为98%，不完全去除率为1.39%，平均耗时41.7s，去眼效率高、效果良好；刺眼偏心距均值的平均值为0.57 mm，刺眼过切深度均值的平均值为2.63 mm，整体误差较小。刺眼去除精度能满足自动化去眼作业要求，可为菠萝自动去除刺眼提供技术支持。
[期刊] 清华大学学报(自然科学版)
[作者]
陈璐 关立文 刘春 陈志雄 薛俊
在制孔工艺中,垂直度很大程度上影响着飞机装配精度、飞机使用寿命和安全性。开展基于先进视觉检测技术的姿态修正研究具有十分重要的意义。该文基于机器人制孔工艺流程,提出了基准孔位置和法向量检测的改进方法,设计了机器人视觉检测系统的工作原理和主要模块,搭建了仿真平台和原理样机;建立了法向量检测模块的三维测量模型,生成了工件表面的点云数据,通过基于无迹Kalman滤波的在线手眼标定方法,将相机坐标系中的点云转换成制孔刀具坐标系中的点云。通过提取待制孔点法向量,提出了机器人制孔姿态修正方法。三维测量结果表明:法向量检测方法精度能够满足航空工业对制孔垂直度的要求。
关键词：
机器人制孔 编码结构光 孔位精度 垂直度
[期刊] 工业技术经济
[作者]
汤易兵 张勇
经验表明,创新过程具有显著的区域特征和条件。区域创新存在明显不同的一个主要原因在于知识的可利用能力。创新活动的区域角色暗示了特定区域至少存在相关知识确定了这里的创新活动,这些知识可能主要来源于产业、大学和政府机构,来源于各自区域内部,或者是从相连区域溢出的。然而,这些源于区域内部和外部不同知识相关的重要性还不清楚。本文基于三维螺旋模式,借助结构方程模型对与区域创新输出之间存在重要关系的知识类型和来源进行分析。
关键词：
三维螺旋 知识 结构方程模型
[期刊] 技术经济
[作者]
陈红喜 宋瑞 袁瑜
国内的科技企业孵化器面临着经营转型的压力,积极探索孵化器的创新经营模式将有助于孵化器更好地发展,从而更好地为创新创业服务。近年来,政产学研多方融合对创新创业的作用不断显现,在三螺旋理论框架下运用网络层次分析法(ANP)探究政府、企业、大学各创新主体对孵化器的融合作用有助于各方更好地支持孵化器的发展。研究表明:充分发挥企业的主体作用、政府的主导作用、大学的支持作用,对于孵化器实现创新经营具有重要意义。
[期刊] 中南林业科技大学学报
[作者]
谢鸿宇 赵耀龙 杨木壮 李长辉 李展聪 宋爽 邓洁茹
树冠体积和表面积是树木生物量计算中非常重要的参数。本研究的目的在于找出一套基于地面三维激光扫描系统的树木树冠体积和表面积的高精度测量和计算方法。研究方法如下:首先,介绍了该方法的外业作业流程,主要有控制点布设、控制靶标布设、控制点和靶标的坐标测量、设站、扫描等。其次,描述了内业数据处理流程,包括点云数据的配准、以1 cm为间隔分割点云、点云层表面点的筛选、内部点的剔除、分层构面等。然后,基于点云分层所构多边形,求算树冠体积和表面积。最后,以广州大学校园内的8颗样本树为例,将计算结果与前人的研究结果进行了比较分析。研究结果表明,使用本研究方法所测得的树冠体积和表面积计算结果更为合理、精度也更高。...
[期刊] 中南林业科技大学学报
[作者]
谢鸿宇1 3 赵耀龙2 3 杨木壮1 李长辉4 李展聪1 宋 爽1 邓洁茹1
摘 要：树冠体积和表面积是树木生物量计算中非常重要的参数。本研究的目的在于找出一套基于地面三维激光扫描系统的树木树冠体积和表面积的高精度测量和计算方法。研究方法如下：首先，介绍了该方法的外业作业流程，主要有控制点布设、控制靶标布设、控制点和靶标的坐标测量、设站、扫描等。其次，描述了内业数据处理流程，包括点云数据的配准、以 1 cm 为间隔分割点云、点云层表面点的筛选、内部点的剔除、分层构面等。然后，基于点云分层所构多边形，求算树冠体积和表面积。最后，以广州大学校园内的 8 颗样本树为例，将计算结果与前人的研究结果进行了比较分析。研究结果表明，使用本研究方法所测得的树冠体积和表面积计算结果更为合...
[期刊] 经济社会体制比较
[作者]
汤易兵
区域创新悖论指的是,落后区域加速创新的需求,与其相对于发达地区吸引创新所需公共资金能力较低之间的矛盾。这一悖论本质的经验分析表明产业、高校和政府彼此之间从事R&D存在强烈的互补性,而技术/创新政策和产业政策却向着相反的方向运行着。本文认为解决这一悖论需要首先从体系的需求和供给两个方面同时增强区域创新能力以增加创新活动中私人和公共部门的投资;同时在支柱产业应鼓励创新活动支出以协调技术政策和产业政策。
关键词：
三维螺旋模型 区域创新 悖论 产业政策
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
张恒宇 李艳洁 刘春飞 徐泳
针对螺旋输送机的输送效率问题,对双轴螺旋输送机输送颗粒物料的过程进行离散元法数值计算,并与单轴螺旋输送机输送物料的试验和模拟结果进行对比。在试验验证了仿真模型和参数正确的基础上,对双轴螺旋输送机的轴距和螺距2个参数与质量流速率(■)间的定量关系进行二元二次多项式拟合,得到拟合优度R~2=0.964 6的回归方程。研究结果表明:1)双轴的相对转动方向对■没有影响;2)螺距和轴距对■均有明显影响。■随着轴距的增大显著增大,大螺距时会在达到极值后趋于稳定或略有下降;■随着螺距的增大先增大至峰值后下降;3)双轴的螺距和轴距对颗粒运动影响显著。两轴中间位置颗粒的最小轴向平动速度与轴距呈现近似线性的递减关系,且螺距越大,其减小趋势越明显。
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
刘春飞 李艳洁 王玉 徐泳
采用试验与离散元模拟相结合的方法,对U形筒和圆形筒螺旋输送机输送颗粒物料的动态过程进行对比研究。结果表明:1)U形筒和圆形筒螺旋输送机输送颗粒时都存在质量累积波动现象,波动现象都随着螺旋叶片的转速、螺旋输送机的倾斜角度增加逐渐减弱;2)螺旋输送机的倾斜角度在0~45°时U形筒的效率大于圆形筒,当倾斜角度超过60°后圆形筒效率超过了U形筒,另外输送效率并非随螺旋叶片的转速增加线性增大,而是当转速增大到一定值后趋于稳定;3)对比U形筒和圆筒螺旋输送机工作时颗粒在所受挤压力,位于进料口处颗粒受力最大,且在进料口处圆筒螺旋输送机大于U形筒,转速增加颗粒受力趋稳。
关键词：
螺旋输送机 颗粒 离散元法 仿真 U形筒
[期刊] 科技管理研究
[作者]
王兴旺 董珏 余婷婷
分析当前的新兴产业技术预测研究及实践中,存在的定量方法数据关联性研究不足和即时性不够,以及技术产业化可能性和前景评估环节缺失的问题,提出基于三螺旋理论的解决思路和方法:通过解析科技论文、专利和科技舆情之间的关联性,及其在技术预测中的交互作用,运用三螺旋理论来构建技术预测"论文-专利-舆情"三螺旋模型,用于预测新兴产业的未来技术方向;结合新兴产业及技术特征分析,运用原始"大学-产业-政府"三螺旋模型进行技术产业化可能性和前景评估,对所预测的技术方向进行优选。同时,对该方法的可行性进行分析论证。
[期刊] 软科学
[作者]
张颖 胡树华 牟仁艳 陈波
在运用三螺旋模式分析高新区主体间合作的基础上,应用演化博弈理论,从动态角度对有限理性的高新区主体间博弈行为进行分析,探讨高新区主体间合作动因,提出促进高新区多主体最优合作的对策和建议。
关键词：
三螺旋 高新区 多主体 演化博弈
[期刊] 清华大学学报(自然科学版)
[作者]
朱传辉 朱志明 柯挚捷 张天一
视觉传感是智能化焊接生产制造中实现焊接坡口尺寸参数、焊枪空间位姿等在线检测的关键技术,其有效应用的前提是视觉传感器内参的准确标定.该文针对独特设计的基于组合激光结构光的视觉传感器,提出一种视觉传感器内参一体化标定方法,基于普通的棋盘格标定板,通过标定相机内参,采用骨架细化法与Hough直线检测提取图像中的激光线中心线,求取投射在标定板上的激光线中心线上点在相机坐标系中的三维坐标和拟合激光结构光平面方程参数等,可实现视觉传感器内参的一体化标定,有效提高视觉传感器内参的标定精度和效率及标定过程的便捷性.在平面工件焊接坡口尺寸参数检测验证试验中,焊接坡口尺寸参数的检测误差均值和重复误差皆不超过0.04 mm,表明该视觉传感器的标定精度良好,可以满足焊接领域对焊接坡口尺寸参数的检测需求.
[期刊] 技术经济
[作者]
汤易兵 王晓军
创新系统概念背后最基本的假设是在创新进程中各种组织之间的相互作用,而这一点已经变得非常重要。本文试图运用区域创新资源和活动的分布,区域内部以及区域之间R&D劳动的流动,区域内部以及区域之间参与者之间的相互作用来刻画浙江省区域三维螺旋模式创新系统的特征。
关键词：
三维螺旋 R&D 相互关系
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