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[期刊] 实验技术与管理
[作者]
岳恒 马志鑫 李健 贾瑶
研究并开发了一种新型的与工业环境高度一致的Smith预估控制教学实验平台。该平台由空气混合过程、智能通道、PLC控制系统与模型计算机组成,空气混合过程和智能通道一起构成了可配置时滞的被控对象子平台,模型计算机可以完成Smith预估所需要的模型辨识实验,在两套主流PLC系统上可以进行Smith预估控制及常规控制的对比实验。结果表明了所研发的平台在过程控制实验教学中的有效性和实用性。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
蒋建波 苗爱敏 李鹏 梁竹关 邹勋 檀磊
设计了一个基于西门子S7-300PLC控制系统和双容水箱实验装置的混合实验平台,其涵盖了控制策略的仿真以及对实际对象的控制。该平台利用以太网和OPC通信,实现了控制器、被控对象及监测系统之间的数据互联传输,并以模糊Smith时滞补偿控制策略的应用验证为例,使得虚拟仿真和实际验证有机地融合在一起并能够灵活、快速地转换,提高了双容液位系统控制策略设计的可移植性,解决了系统设计和工程应用之间的脱节问题。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
代伟 张政煊 夏振兴 常俊林
以双容水箱为被控对象,引入快速控制原型技术,结合RTW(Real Time Workshop)/xPC Target工具箱提供的实时仿真环境和基于WPF(Windows Presentation Foundation)的运行监控软件,开发出一套基于快速原型控制器的过程控制实验平台。该平台支持自动代码生成和在线调参,提升了控制算法设计与验证的效率,对于加深学生理解和掌握过程控制系统,提高学生解决复杂工程问题的能力有较好的作用。
关键词：
快速控制原型技术 过程控制 双容水箱
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
唐鹏 张艳来
建立了基于MATLAB的航空飞行器气动设计与分析、飞行动力学建模与操稳特性分析的综合实验教学平台。平台融合了基于开源工具包Tornado的气动设计模块、Simulink动力学分析与建模模块、控制器设计模块,以及外接操纵杆和视景系统的人在环仿真模块,实现了航空飞行器气动初步设计和操稳分析的核心环节,实现了将空气动力学、飞行力学、控制理论等相关知识与实践的结合,有助于学生加深对理论知识的理解,提高对理论知识的综合运用能力。
关键词：
气动 建模 控制 人在环仿真 实验教学
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
贺云涛 王正平 张晓辉
飞机绿色能源,如太阳能、氢能等多种能源的联合使用是未来能源的发展方向。引入最新的科研成果及仪器设备,提出并部分完成了一套多电混合动力系统及能源管理教学实验平台。设计了基于该实验平台的开放探索型教学实验课程,给出了层层递进式的教学方法。所提出的实验平台和教学方法获得了良好的教学效果,并具有良好的经济效益前景和可拓展性。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
李哲 邓小刚 曹玉平 王平 杨明辉 刘宝
基于LabVIEW开发了A3000的实验平台,以进行虚拟仿真控制和实时通信控制实验教学。建立了A3000水箱系统的机理模型,完成了调节阀、变频泵和水箱特性等重要参数的测量和辨识,建成流量调节阀单回路控制、双容串级控制、下水箱前馈反馈控制、比值控制和扩展范围的分程控制等5个控制仿真实验平台。平台采用模块化设计,通过OPC server与实际A3000装置进行通信,实现了实时控制。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
王桂芳 程上方 刘齐寿 张瑜 张晓鹏
提出了过程控制实验平台设计理念和思路,开发了过程控制实验平台,分为硬件设计和软件设计两部分。以西门子S7-200PLC为控制器,三容水箱为被控对象,构建对象柜和操控台等硬件系统,开发基于STEP7-Micro/WIN的实验项目程序,设计基于MCGS工控组态软件的实验平台监控界面,通过实时通信实现对典型生产工艺过程的监控。该实验平台可开展过程控制类相关实验,提高学生创新实验技能和综合应用能力。
关键词：
过程控制 实验平台 PLC 三容冰箱
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
年珩 王垚鑫 赵建勇 孙丹 吴敏
设计了一种基于DSP的电力电子及电机控制教学实验平台。平台采用模型化设计、模块化搭建方法,通过Simulink嵌入式编码器实现从模型到代码的自动生成,再灵活搭配硬件模块电路,能够完成各类高性能算法的设计及快速实验验证。文章以空间矢量脉宽调制算法的实现为例,说明了平台运行的原理与过程,分析了不同搭建方式模型的执行效率等问题,为自动代码生成相关教学实验设计提供了参考。此外,在Simulink中搭建了上位机界面,实现了在线调试,增加了实验结果的可读性,提升了实验效率。该平台功能完善、操作简单,可以高效完成电力电子及电机控制有关算法的设计与验证。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
张硕 刘进一 朱忠祥 杜岳峰 谢斌 李伟
基于虚拟仪器软件LabVIEW,以电动高尔夫球车为载体,在完成对现有机械结构和电控系统改造的基础上,建立了一套电动车智能控制创新教学实验平台。基于NI myRIO控制器,开发了车速与制动控制、自动转向控制和避障预警控制等车辆智能控制算法;通过室内台架实验和道路实车实验,验证了电动车智能控制创新教学实验平台的功能,电动车智能控制创新教学实验平台的建立完善了课程教学内容,丰富了学生的专业技能,提高了学生的实际动手能力,有效提高了实践教学水平。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
占宏 梁聪垣 杨辰光
混合现实技术由于具有良好的沉浸感和交互体验,在高校实践教学领域有着广阔的应用前景。根据人才培养需求,设计并开发了基于混合现实技术的机器人遥操作实验平台。该平台采用Leap Motion检测跟踪操作者手部运动并转换成机器人控制命令,同时由混合现实显示装置获取具有机器人现场场景和虚拟手部动画模型的实时视像反馈,通过机器人书写汉字应用验证了系统的有效性。该平台采用混合现实技术保证了操作的安全性和高效性,增强了人机交互体验,其通用性和综合实践性强,可为机器人工程专业相关实践教学提供创新实验平台。
关键词：
机器人 混合现实 遥操作 人机交互
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
薄迎春 刘宝 张欣
设计了针对过程控制实验装置的先进控制接口平台。该平台采用Visual C++语言开发,集成了OPC、Modbus两种工业过程控制设备常用的通信接口,以实现与底层过程控制设备的数据连接,同时提供了先进控制算法与平台的访问接口,采用各类语言编写的先进控制算法均可通过算法接口与平台实现数据交互。该平台作为先进控制算法与底层工业过程设备间的通信桥梁,降低了先进控制策略应用于过程控制实验装置的复杂性,简化了先进控制方案在过程控制实验装置的实施。
关键词：
过程控制 实验平台 通信接口
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
郝南海 秦字兴
为了加深学生对统计过程控制方法的认识与理解,研制了统计过程控制实验平台。该实验平台以电池充电过程为实验对象,通过连续检测电池充电量得到系列测量数据,根据测量数据变化趋势判断加工过程是否处于受控状态。充电电池内嵌射频识别芯片,利用读卡器读取电池序列号并记录电池状态,根据电池状态确定电池电量。测量示数由后台计算机控制,可按需生成休哈特提出的8种失控状态模式数据。实验平台具有情景真实、数据质量高、操作方便、成本低廉的特点,实际应用取得了良好的实验教学效果。
关键词：
统计过程控制 实验平台 质量管理
[期刊] 投资研究
[作者]
类承曜 王星祺
本文立足于发债主体的特殊性,将属于普通非上市企业和城投性质两种属性的衡量要素结合起来,利用改进的KMV模型,针对同一家公司的两种不同属性分别计算出其对应的违约距离,之后将这两个变量与其他财务指标共同作为Logistic模型的自变量进行回归,并得出结论。本文运用30家类平台企业进行实证研究,得到最终的违约概率,与企业的最新主体评级对比,从整体上来看,改进后的混合模型衡量类平台企业的风险能力相对可观,且具有一定的前瞻性。
[期刊] 投资研究
[作者]
类承曜 王星祺
本文立足于发债主体的特殊性,将属于普通非上市企业和城投性质两种属性的衡量要素结合起来,利用改进的KMV模型,针对同一家公司的两种不同属性分别计算出其对应的违约距离,之后将这两个变量与其他财务指标共同作为Logistic模型的自变量进行回归,并得出结论。本文运用30家类平台企业进行实证研究,得到最终的违约概率,与企业的最新主体评级对比,从整体上来看,改进后的混合模型衡量类平台企业的风险能力相对可观,且具有一定的前瞻性。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
王进卿 毛伟洋 毛佳妮 张光学 詹明秀 顾海林 池作和 冯致 陈启扬 曾霖
为践行新工科工程实践创新理念,以传热传质学课程实验教学为切入点,研制了一套干燥过程传热传质实验教学综合平台。该平台包括强制对流换热实验和干燥过程传热传质实验两个模块。利用LabVIEW搭建了一个实时数据采集、显示、记录和控制系统,实现了实验过程中对温度、风速、干燥过程水分蒸发量等数据的实时测量、显示和读写,系统还可对风机转速和加热功率进行控制。该实验平台不仅可以加深学生对传热传质知识的理解,而且能引导他们掌握温度、流速和质量等参量的测试过程,鼓励自主设计实验方案,培养学生的实践动手能力和工程素养。
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