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[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
倪代恒 余群
以三自由度汽车模型为基础，采用人工神经网络的BP算法，建立了基于神经网络的汽车—驾驶员—环境闭环控制系统模型，研制了闭环控制系统仿真软件，对几种典型转向工况进行了模拟。为验证系统模型及仿真结果的正确性，进行了汽车操纵稳定性试验。结果表明，闭环系统模型合理，仿真结果准确。
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
尹念东 余群
建立了基于桌面虚拟现实系统的汽车操作稳定性虚拟实验平台 ,在该平台上进行了汽车双移线的虚拟实验。结果表明 :虚拟实验与实际实验有较好的一致性
关键词：
虚拟实验 沉浸 视口
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
李世雄 余群
采用模糊控制理论和方法，研究驾驶员－汽车－环境闭环系统的操纵稳定性。建立了驾驶员智能模型，研制出整个闭环系统的仿真软件。对几种典型工况的汽车运行进行了模拟。试验结果证明闭环系统模型合理，仿真结果正确。
[期刊] 工业工程
[作者]
荆旭 李春华 范秀敏 何其昌
作为汽车驾驶过程中的次级任务，内饰部件操作是否便捷严重影响行车安全。针对汽车内饰按键，提出一种基于驾驶员身体特征和肢体操作姿态的操作时间建模方法。首先，利用汽车模拟驾驶器和人体运动捕捉系统，采集９名驾驶员在驾驶状态下的肢体操作姿态和操作时间；然后，统计分析影响操作时间的主要因素；接着，通过主成分回归方法建立操作时间预测模型；最后，利用测试按键和５名新驾驶员的操作数据验证模型。实验结果表明：上躯干侧倾和前倾、肩关节前后摆、肘关节屈伸以及手臂的内外旋转等肢体运动和驾驶员的身体特征均是影响操作时间的主要因素；测试按键的平均预测绝对误差为０．２１２ ｓ，新驾驶员为０．２２６ ｓ，验证了模型的有效性。本．．．
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
孙义刚 余群
提出了一种新的驾驶员前视策略——“前视轨线”假设，并给出了前规轨线可能的多项式描述方程。在此基础上，建立了驾驶员“前机轨线曲率”控制模型。仿真结果表明，这一驾驶员模型具有很高的轨道跟随精度和较强的鲁棒性。
关键词：
人-车系统 操纵 前视
[期刊] 工业工程与管理
[作者]
章倩 卞钟玟 蒋祖华 沈海峰 王一凡
以驾驶仿真模拟器为平台,从速度(平均速度、最大速度和速度变化)、车道保持(车道位置和车道变化)、险情感知能力(险情点速度、反应时间和碰撞时间)和事故频率四个方面,应用SPSS的独立样本T检验和Mann-Whitney U检验,对30名中国青年驾驶员和30名韩国青年驾驶员的驾驶绩效进行了对比分析。结果显示,两国青年驾驶员在平均速度、车道保持和险情感知能力上有显著性差异,在最大速度、速度变化和事故频率三方面差异不大;中国青年驾驶员比韩国青年驾驶员平均速度低,车道变化小,车道位置更偏向道路中心线,且处理险情更为谨慎。Pearson相关系数显示驾驶里程与平均速度、最大速度和车道变化有显著的正相关性。
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
郑培 宋正河 周一鸣
阐述了 PERCL OS测评驾驶疲劳的机理 ,对测试驾驶疲劳的几种方法的测试精度进行了比较 ,认为P80是最好的。应用二维高斯模型、灰度直方图、灰度模式匹配等图像分析和识别手段定位和追踪眼睛睁开、闭合的变化过程 ,统计出眼睛闭合时间。利用概率和数理统计方法给出了一种行之有效的、基于 PERCLOS的机动车驾驶员疲劳程度测评的新算法
[期刊] 经济师
[作者]
刘红星
出租汽车行业是窗口服务行业,是城市的"名片"。出租汽车驾驶员诚信体系的建立,对规范出租汽车经营行为,全面提升出租汽车服务水平,推动出租汽车行业规范健康发展,具有十分重要的意义,从整体看,我国出租汽车驾驶员队伍存在年龄偏轻、学历较低、从业时间短的特点,因此,需要通过出租汽车驾驶员服务质量信誉考核,引导驾驶员遵守法律法规、规范经营行为、提高服务质量。
[期刊] 湖南农业大学学报(自然科学版)
[作者]
温芝元 曹乐平
建立以生物功能群为单元,不同功能群为结构层,影响生态系统稳定性的因素及各功能群的数量为网络输入的复杂生态系统稳定性的人工神经网络模型,用以方便、快捷、准确地评价生态系统的稳定性,为制定区域发展规划和生态保护规划,实施生态保护工程提供科学依据和技术支撑.
[期刊] 工业工程与管理
[作者]
张婷茹 范娜 张伟
将交通流微观仿真系统和虚拟驾驶系统结合,提出并实现了驾驶员-智能体交通流混合仿真系统。介绍了混合系统开发的思路和多机数据传输方法,从平缓换道、转向灯闪烁和系统时间校准三个方面对混合系统进行了改善。最后利用混合系统对微观仿真模型的准确性进行了检验,结果表明在允许误差范围为5%时,跟驰模型可以准确地预测跟驰行为,换道模型的准确性仍然有待于提高。
[期刊] 软科学
[作者]
何喜军 武玉英 蒋国瑞
根据中国八大汽车供应网络中企业间的股比关系数据,将企业间关系进行分类并修正网络权重系数,利用图论和复杂网络理论判断供应网络略显小世界网和无标度网络的特征,并在辨识网络节点和关系重要性的基础上,设计了不同的打击规则,通过抗毁能力判断不同打击规则对网络稳定性的影响。
关键词：
供应网络 权重 稳定性 实证研究
[期刊] 工业工程与管理
[作者]
孟凡兴 张良 张伟
车头时距是评价驾驶员驾驶安全性的重要指标。本研究针对驾驶员在驾驶中保持的车头时距提出了一种新的理论框架,将车辆跟驰状态分成两类:强跟驰和弱跟驰。处于强跟驰状态时,驾驶员保持最短车头时距;处于弱跟驰状态时,驾驶员保持舒适车头时距,即在最短车头时距的基础上预留出一定的心理裕量。根据大量车头时距的实测数据,本研究对理论框架的有效性进行验证。结果表明,本研究提出的理论框架能够较好地解释车头时距的实测数据,最短车头时距和舒适车头时距分别满足以1.55秒和2.60秒为均值,以0.48秒和1.13秒为标准差的正态分布,而车头时距的实测数据可以由这两个正态分布的混合分布来拟合。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
方艳红 庄永智 王学渊 张红英
为了提高汽车模拟驾驶的真实感与沉浸感,研究了基于增强现实(AR)的汽车驾驶仿真实验系统。该系统基于Andriod平台,利用Unity3D引擎实现汽车模拟驾驶实验开发,采用Vuforia工具实现AR效果,使其具备增强现实场景呈现及AR交互操作、汽车控制、行驶参数反馈、场景切换、环境隐藏等功能。用户可通过该系统在手机上实现在AR场景下汽车模拟驾驶实验,并在驾驶过程中得到及时预警、实时分析等信息提示,从而实现真实汽车模拟驾驶;该系统提供一种全新的汽车测试和体验方法,为后续真实汽车模拟实验奠定基础。
[期刊] 技术经济与管理研究
[作者]
潘涛 王瑞飞
道路交通安全是世界各国一个普遍重视而又严重的社会问题,同时也是个复杂的社会和技术问题。本文从我市管理的理论与实践出发,对现阶段道路交通管理中影响机动车驾驶员交通安全可靠性作了全面地探讨。指出了机动车驾驶员交通素质水平是交通安全的必要前提和条件,旨在引起人们对驾驶员安全防范控制更广泛、更深入、更本质的理解和认识,为交通管理部门保证驾驶员有较好的交通安全可靠性,减少交通事故,提高交通管理水平,提供参考。
[期刊] 西北农林科技大学学报(自然科学版)
[作者]
冯芙叶 赵高长 张佺举
给出总体极小化问题的神经网络模型 ,分析了网络的电路实现。证明了网络平稳点集合的全局 H-稳定性 ,从而有效地解决了网络的可靠运行问题
关键词：
神经网络 全局H-稳定性 平衡点集
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