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[期刊] 物流技术
[作者]
李新华 柯泽琳 余朝 徐亚文 费恺
为了简化采用转向舵机控制运动轨迹的ＡＧＶ系统，研究一种基于电子差速和外转电机直驱的ＡＧＶ，介绍了此新型ＡＧＶ的硬件和软件设计，包括控制器、外转永磁无刷直流电动机以及电子差速和整车控制策略，然后给出了ＡＧＶ的部分试验结果。试验结果表明，该设计方案是可行的，可以满足ＡＧＶ的功能要求。
关键词：
AGV 电子差速 外转电机 控制策略
[期刊] 物流技术
[作者]
姜华
由于卷烟辅料库自动导引车(AGV)系统存在小车空跑、多跑及系统参数设置不合理等问题,导致自动导引车(AGV)系统运行效率偏低,已不能满足精益生产的要求。为保证生产所需的辅料高效、安全送达到卷包机组,消除断料停产隐患,需对自动导引车(AGV)系统的调度策略和相关参数进行优化。通过优化调度策略和根据实际情况调整相关参数后,卷烟辅料库自动导引车(AGV)系统效率得到了提升,降低了维修、备件更换费及电能消耗。
关键词：
卷烟辅料库 自动导引车 调度策略 效率
[期刊] 华中农业大学学报
[作者]
王康 梁秀英 周风燃 陈欢 杨万能
为实现自动高效获取农作物的生长图像,设计了1种适用于旱田作物的高通量履带式小车图像采集系统。系统采用磁导引传感器和磁条实现小车在田间按路径自动行走;采用履带式小车底盘结构以保证系统在田间复杂环境下能稳定运行;在小车支架两侧分别安装俯视和侧视相机,可同时采集2个作物行的俯视图和侧视图,以提高工作效率;运用无线通信技术远程监控小车运行情况;系统顶端安装太阳能电池板,为小车在运行时补充电能。以盆栽玉米植株为研究对象,用该系统采集了玉米幼苗期到抽穗期的植株图像,结果表明,该系统运行稳定可靠,在旱田以0.1m/s速度作直线行驶时,绝对误差小于2cm,最小转弯半径为0.5m,连续采集模式下单个相机采集效率为30张/min,能满足实际需求。
[期刊] 南京农业大学学报
[作者]
胡敏娟 尹文庆 胡飞 钱燕
为了研究取苗器的工作过程与性能,优化取苗器的结构与运动参数,研制了针对单个穴格的自动取苗试验系统。该系统以PC机和数据采集卡为主要硬件,以LabVIEW为软件开发平台。系统具有点动和自动两种运动控制模式选择、试验参数设置、试验结果记录和分析与存储等功能,具有良好的人机交互界面,能够方便地对自动取苗过程中的位移、速度及取苗器结构参数等进行试验。系统技术参数:位移控制范围为0～100 mm,控制精度为10-3 mm;速度控制范围为0～200 mm·s-1,控制精度为10-3 mm·s-1;作用力测量范围为0～100 N,测量精度为10-5 N。试验结果表明:系统对试验参数的控制与测量具有较高的精度...
关键词：
取苗器 穴盘苗 自动取苗 LabVIEW
[期刊] 价格理论与实践
[作者]
彭禄斌 钮浩
本文研究基于电子商务平台的整车物流定价策略的选择问题。论文围绕整车物流的特点,通过与传统合同物流的比较,分析了电子商务对物流价格的影响,阐述了电子商务能够增加物流信息的透明度,降低物流采购成本。本文重点分析了电子商务平台下的整车物流的定价方法,并结合行业特点提出了电子商务平台下的整车物流定价策略。
关键词：
电子商务 整车物流 价格
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
年珩 王垚鑫 赵建勇 孙丹 吴敏
设计了一种基于DSP的电力电子及电机控制教学实验平台。平台采用模型化设计、模块化搭建方法,通过Simulink嵌入式编码器实现从模型到代码的自动生成,再灵活搭配硬件模块电路,能够完成各类高性能算法的设计及快速实验验证。文章以空间矢量脉宽调制算法的实现为例,说明了平台运行的原理与过程,分析了不同搭建方式模型的执行效率等问题,为自动代码生成相关教学实验设计提供了参考。此外,在Simulink中搭建了上位机界面,实现了在线调试,增加了实验结果的可读性,提升了实验效率。该平台功能完善、操作简单,可以高效完成电力电子及电机控制有关算法的设计与验证。
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
王坦 傅水根 周一鸣
研制的医用洗板机选用可编程序控制器作为洗板机清洗过程的自动控制设备。自动控制系统采用以控制开关量为主的顺序控制过程和条件编码顺序控制方案 ,依据医用洗板机自动控制过程的工艺流程图 ,按预定的条件 ,逐步进行各阶段动作步序的控制。经过反复的实际测试 ,在程序设计中设计直流电机停电后反向转动 0 .2 s,以消除直流电机的旋转惯性 ,从而达到了用直流电机代替步进电机来降低硬件成本的目的
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
夏静萍 王瑛
自主研制了基于STM32微处理器的自动控制原理综合实验设备,详细介绍了该实验设备的控制结构、硬件控制方案和软件实现方案等,并基于该实验设备,围绕"控制系统建模和系统性能改善",开展自动控制原理多层次实验教学。教学实践表明,学生的工程意识和实践能力得到显著提高,同时也丰富了实验教学资源,有效促进自动控制原理精品资源课程建设。
[期刊] 北京林业大学学报
[作者]
常建民 王东林 高建民
为了提高干燥质量 ,降低能耗 ,使得干燥过程更加准确可靠 ,在木材干燥的工艺环节中引进智能化的计算机技术已势在必行 .该文介绍了北京林业大学工学院研究开发的新一代木材干燥全自动控制系统 .该系统将计算机自动控制技术应用于木材干燥过程的检测与控制之中 ,实现了干燥参数的在线测量和调节 ,重点解决了木材含水率检测的准确性问题 ,在用含水率梯度控制木材干燥过程的技术上做了尝试 ,开发了智能化的控制系统软件 .
关键词：
自动控制 含水率梯度 木材干燥
[期刊] 中南林业科技大学学报
[作者]
李斌成 杜超群 袁慧 吴楚 陈书杭 曾勇 许业洲
以湖北省杉木主要栽培区的92块标准地优势木解析资料为基础数据,利用7种理论生长方程以及其中5种模型的差分方程进行优势高生长模型的拟合,选择较优树高生长模型分别采用导向曲线法和差分方程法编制立地指数表,并通过检验和对比分析选择较适于本地区杉木人工林立地指数表的编制方法和类型。结果表明:理论生长方程及其差分方程构建的树高生长模型均具有良好的拟合优度,两者的决定系数分别超过了0.85和0.98,经模拟检验和残差分析,后者拟合精度明显优于前者,而理查德理论模型及其差分方程均优于其他生长方程构建的模型。选择理查德模型和考尔夫模型差分方程为基础方程,以20 a为标准年龄和2 m为指数级,分别采用相应的导向曲线法和差分方程法编制单形和多形立地指数表,两者均达到了显著性检验,但多形立地指数表预测精度更高,更适于湖北省杉木人工林的立地评价。
[期刊] 物流技术
[作者]
朱彦杰
1引言在汽车物流供应链中,汽车制造企业是供应链中的一个核心节点,而按照物品状态的不同,汽车制造企业的物流活动又可以细分为供应(零部件入厂)物流、生产(制品)物流和分销(成品销售)物流。存这些物流活动中,汽车供应物流的物流活动最为繁琐且关键,由于汽车制造对物料的供应要求十分精确,因此必须加强汽车供应物流的管理,才能确保汽车制造的准确化、高效化运作。汽车零部
[期刊] 浙江农林大学学报
[作者]
陈金星 岳德鹏 冯仲科 丁家巍 姚炳全 叶添雄
在森林资源调查中需要调查林分因子，从而了解森林资源的数量与质量，以进行森林资源的规划、设计和经营。森林资源调查是一项费时费力的工作，使用传统测量工具需要不同仪器来进行测量，同时还受地形条件的限制。为快速精确地进行林木测量，开发设计了便携式数字化智能测树仪。仪器由ＳＴＭ３２Ｆ１０３ＶＥＴ６单片机、ｏＶ９６５５传感器、ＬＩＳ３３１ＤＬＴＲ倾角传感器、键盘等及其相关电路模块构成。采用相位原理测距，具有±１．５ ＭＭ的测距精度。在径高同测模式下，利用摄像头和互补金属氧化物半导体（ＣＭｏＳ）传感器对图像进行处理，能够实现树径的自动识别，再利用所测距离和倾角，实现高度、直径同步测量。仪器还有测径模式，测高．．．
[期刊] 华中农业大学学报
[作者]
田时雨 封雯 陈玉琼 余志 黄申逵 陈省忠 陈学礼 倪德江
为解决目前黑茶生产过程中的渥堆自动化和品控问题，采用模拟青砖茶、普洱茶等黑茶品种的室内自然渥堆方法，根据茶叶吸水发热原理，提出双仓控温控湿方法，设计一种黑茶自动渥堆机，实现渥堆过程的温度、湿度、氧气自动调节以及数值化控制和自动化操作。试验结果表明，自动渥堆机渥堆过程温度（平均51℃）、湿度（61%～89%）以及茶叶含水量（从38%逐渐降低至22%）变化完全能达到黑茶渥堆的要求；利用渥堆机渥堆的茶叶能满足传统加工方法要求，并且品质稳定。安全性分析表明，使用自动渥堆机渥堆的黑茶，未检出呕吐毒素、黄曲霉素B1和玉米赤霉酮，说明该自动渥堆机生产加工的黑茶完全达到食品安全质量要求。
[期刊] 华中农业大学学报
[作者]
文友先 王巧华 陈小伟 刘俭英 余佑生
用VC 6 .0编制的鸭蛋大小及蛋心颜色自动分级系统软件由初始化模块、启动停止模块、图像采集模块、图像处理模块、信号I O模块及系统日志模块组成。初始化模块完成图像采集卡和数字量I O卡的初始化 ;启动停止模块建立和消亡用于监控光室状况和进行图像处理与分析的线程 ;信号I O模块将获得的分级信号送到分级执行机构 ,同时也将鸭蛋到达光室信号反馈至计算机 ;图像采集模块将CCD摄取的鸭蛋图像由图像采集卡采集到主机内存中 ;图像处理模块对主机内存中的图像进行分析后得出分级信息 ;系统日志模块记录系统的启动运行情况和当前系统检测鸭蛋的数量。系统软件运行试验结果表明 ,软件工作稳定可靠 ,大小分级误差±...
关键词：
鸭蛋 自动分级 软件
[期刊] 物流技术
[作者]
冯黎
1引言近些年来,随着经济社会不断发展,企业间的竞争越来越激烈。由于降低原材料成本的空间越来越小,降低物流成本和物流似息化管理就显得尤为重要。自动化识别技术是一种综合性的科学技术,以计算机技术和通信技术为基础。到目前为止,自动化识别系统是制造业企业物流中的主要应用技术。本文的研究充分利用自动识别系统的优势,不仅能够降低企业的物流成本,还能提高物流信息化的水平,这对生产制造类行业具有参考意义。本文以重庆金冠汽车制造股份有限公司的汽车后桥主减生产线为例,分析其生产物流系统。2基于自动识别技术的物流管理2.1系统需求分析到目前为止,在生产物流过程中大多采
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