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[期刊] 湖南农业大学学报(自然科学版)
[作者]
王毅 刘波 熊龙烨 王卓 杨长辉
针对目前果园环境视觉导航线提取受光照、杂草干扰,而已有的导航线生成算法过于复杂且适用范围较窄的问题,提出了一种基于深度学习的方法来提取果园道路导航线:采用YOLOV3卷积神经网络提取果园道路图像上的特征点,并通过最小二乘法拟合生成导航线。通过采集的800张果园道路图片作为训练集,进而在240张图片组成的独立测试集上进行测试,总体识别率为95.37%,在杂草较少、杂草较多、高光照和正常光照的环境下,导航线平均偏差分别为2.15、2.28、2.32、2.41像素;平均偏移距离分别为3.4、3.5、2.7、3.6 cm。
关键词：
果园环境 图像处理 深度学习 导航线
[期刊] 工业工程与管理
[作者]
吴暖 王诺 黄祺
航线配船合理与否不仅关系到班轮公司运营成本还会影响服务质量。考虑到货主是"理性经济人",以货物时间价值损失最小和运营成本最低为目标,建立了集装箱班轮航线配船的多目标优化模型;设计了双向随机变异算子,并以嵌入非劣解局部搜索改进NSGA-Ⅱ算法,求出满足货主和船公司双方需求的Pareto解集,以某班轮公司的实际案例验证了模型和算法的可行性。最后通过与NSGA-Ⅱ算法对比,证明改进后的算法计算所需的时间更短、运行稳定,得到的结果更优。该模型和算法能够为船公司在不同市场情况和企业战略目标下做出合理决策提供参考。
[期刊] 工业工程
[作者]
朱连宇 齐二石 侯茂东
运用系统工程的理念,结合工业工程的管理技术,基于成本控制思想,动态设计航线,在满足不同特殊情况下运输任务的同时,从航线系统优化的视角来实施设计,实现总体成本最低。在综合考虑了船型、货物、港口和航线对成本控制的影响后,以成本最小化为目标,创新性地构建了航运公司在特殊航运要求条件下的航线系统优化模型。并以航运企业S公司为依托,通过对比算例验证了其实用性。
关键词：
成本控制 航线 系统优化
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
叶海建 安乐
提出了一种以四叉树结构存储采样数据的方法 ,给出了建立四叉树结构的算法和基于四叉树结构建立 DEM模型的实例 ,结果表明 DEM模型的生成效率得到显著提高 ,尤其是在数据量大的情况下 ,效果非常明显
关键词：
算法 四叉树 数据结构 DEM 模型
[期刊] 价格理论与实践
[作者]
李晓津 邓戬 徐开翔 郭红 王彬
[期刊] 工业工程
[作者]
胡荣 李东亚 江超 许跃凤
为深入分析航空运输市场中同时存有直飞航线与经停航线的航空公司市场价格竞争问题，在研究中国航空运输市场结构特征的基础上，构建了基于多航线产品的航空公司价格竞争博弈模型，开展了市场价格竞争及其均衡分析，探讨了航空公司差异化与航线产品替代性对多航线产品市场竞争与演化均衡的影响。研究结果表明：在多航线产品市场中，航空公司采取联合定价模式将比单独定价模式获取更大的市场收益；航空公司间差异化对航空公司价格竞争均衡、市场收益等有显著影响；航空公司拥有资源的情况不同，差异化系数对航空公司价格竞争的影响演化也不同；多航线产品间的替代性对航空公司价格竞争均衡也有显著影响。
[期刊] 北京林业大学学报
[作者]
王兆龙 武刚 刘鹏举 陈飞翔 汤荣明
GPS导航对于森林资源调查、护林防火、造林作业设计等林业野外作业工作效率的提高具有重要作用。在分析GPS通用导航系统山区导航问题的基础上,针对山区导航信息缺乏的问题,设计了以轨迹导航与筛选模型为核心的自助导航模型。以此为基础,设计并实现了基于PDA的导航信息采集与智能导航为一体的山区道路自助导航系统。该系统可为野外工作人员提供灵活、丰富的信息采集与快捷、方便的导航服务。
关键词：
林业调查 轨迹导航模型 自助导航系统
[期刊] 华中师范大学学报(自然科学版)
[作者]
赵昌平 常珊 李姗姗 范厚明
以北极航线经济圈相关国家的双边货物贸易为依据,确定其经贸合作网络,基于非对称QRE模型,将对支付敏感的非对称性作为关键影响变量纳入到北极航线经济圈的经贸合作博弈中来,深入分析自我对支付的敏感度、关于他国对支付敏感度的信念、初始合作者比例、邻居国家的奖励、国际舆论的社会压力对合作的影响,得出了对支付敏感的非对称性制约了北极航线经济圈经贸合作的结论,并讨论了促进北极航线经济圈经贸合作的相关策略.
[期刊] 工业工程与管理
[作者]
陈峰
研究了可重用空箱资源约束下的入厂物流车辆运输调度问题。首先对该问题进行数学描述，建立混合整数线性规划模型。鉴于问题的ＮＰ难解性，研究求解该问题的列生成方法，提出虚工件等技巧，建立适合序列依赖的可重用资源约束调度的列生成主问题模型以及基于检验数求解的子问题模型，并研究求解子问题的动态规划算法。进一步采用分支定界技巧，最终提出适合本问题求解的列生成算法。数值实验表明方法的有效性与高效性。
关键词：
资源约束 可重用资源 列生成 汽车物流
[期刊] 物流技术
[作者]
袁博 张长弓 付朋飞 张丛磊 张玉峰 于惠玲
针对物流装备制造企业对外服务业务的工具箱在客户间流转进行研究,提出了一种新的调度方法。首先描述了工具箱调度的重要性,分析了现有工具箱调度的现状和需求,建立了对外服务业务对象模型,在客户需求、工具箱内容、时间状态、就近原则、工具箱使用频度等约束条件下,筛选出适合具体任务的工具箱,在此基础上应用深度学习算法,选出符合任务要求的工具箱,进行工具组合,从而实现多目标决策。实验设计四种对象,采用特征值归一化方法,并将训练后的网络模型分配属性权重,进一步,当推荐的案例未能满足给定的相似度阈值时,引入属性优先级的概念,通过多隐层的数据采样,将局部优化结果组合,并在原有的逐层预训练和整体精调之间进行额外的预训练,有效地提高了学习精度。最后进行算例分析,证明了这种调度算法的可行性。
[期刊] 农业现代化研究
[作者]
陈益杉 卢伟 王玲 田光兆
针对遥操作拖拉机驾驶机器人旋耕作业时,工作环境中作物行多样化、光照不均的特点,提出一种基于导向滤波(Guided Image Filter)和剪切波变换(Shearlet Transform)的方法用于提取新旧土边界线以完成拖拉机视觉导航。首先,将图像快速转换到YCr Cb颜色空间,对灰度化的图像进行导向滤波,然后使用Shearlet-canny算子提取新旧土的边缘信息,最后经过Hough变换给出视觉导航线。结果表明,在YCr Cb颜色空间对图像进行灰度化处理与HSV、HIS、RGB颜色空间相比,效果最好
[期刊] 农业现代化研究
[作者]
陈益杉 卢伟 王玲 田光兆
针对遥操作拖拉机驾驶机器人旋耕作业时,工作环境中作物行多样化、光照不均的特点,提出一种基于导向滤波(Guided Image Filter)和剪切波变换(Shearlet Transform)的方法用于提取新旧土边界线以完成拖拉机视觉导航。首先,将图像快速转换到YCr Cb颜色空间,对灰度化的图像进行导向滤波,然后使用Shearlet-canny算子提取新旧土的边缘信息,最后经过Hough变换给出视觉导航线。结果表明,在YCr Cb颜色空间对图像进行灰度化处理与HSV、HIS、RGB颜色空间相比,效果最好,耗时最短,分别快94.0%、94.3%和25.4%;导向滤波处理图像的方法与Tarel中值滤波、MRetinex滤波、小波域Retinex滤波及同态滤波相比,算法耗时分别短87.5%、79.5%、88.8%和87.0%;采用Shearlet-Canny算子检测边缘并经过Hough变换后提取的导航线精确度最高,最大误差小于0.5°。研究表明,基于导向滤波和剪切波变换的新旧土边界线提取方法用于拖拉机智能导航是可行的。
[期刊] 工业工程
[作者]
景崇毅 周慧艳 石丽娜
针对民航运量数据提出对主体ARIMA模型的残差序列进行二次建模以修正原模型的精度和适应性,引入遗传进化因子来估计二次建模的参数,利用一个典型的民航运量时间序列进行建模仿真,通过对仿真建模的结果评价表明该种建模方法是有效的,能够提高模型的预测精度和改进模型的适应性。
关键词：
航线运量 ARIMA模型 遗传进化算子
[期刊] 技术经济与管理研究
[作者]
李振福
北极航线问题因为北冰洋的融化预期加快而变得愈来愈重要。中国在这一问题上不能失去话语权,要争得北极航线问题国际机制上的主动权,需要对北极航线问题进行深入研究,为成功争取北极航线权益提供理论依据。北极航线问题属于很难获得定量信息,并且真正需要咨询专家进行解决的重要问题。针对在处理北极航线问题中遇到的复杂和异常的现象,提出利用管理技术中进行定性分析的鱼骨图和层次分析法(AHP)相结合的方法进行问题诊断并进行实际分析,进而讨论了两种方法相结合的优点及应用的局限。在进行实际分析的基础上,讨论了中国面对北极航线问题应
关键词：
北极航线 鱼骨图 AHP
[期刊] 华中师范大学学报(自然科学版)
[作者]
吴娟 梁承姬
随着陆上油气储量的日渐衰减和北冰洋海冰的不断消融,越来越多的国家着手对北极地区的资源进行开发.以北极地区的LNG运输为研究对象,考虑过度分配造成的海运运输航线的拥堵,利用BRP函数产生拥堵成本,以运输成本,拥堵成本及风险成本之和最小为目标,建立LNG运输航线的交通分配模型.从全部需求量同时分配的角度,以中国政府为决策主体,由苏伊士运河航线、好望角航线以及北极东北航线构成的海运网络,利用Frank-Wolfe算法进行求解,并用CPLEX软件验证其有效性.结果表明:未来将分担北极资源运出运量36%左右.在油价
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