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[期刊] 物流技术
[作者]
薛伟莲 于希 周风 李倩影
针对单线校车路径规划问题，在对相关研究成果进行综述的基础上，考虑校车行驶过程中道路长度、道路属性和交通拥堵情况等影响因素，建立了单线校车路径规划模型，利用加入剪枝规则和禁忌表的改进洪泛算法进行求解，有效地提高了求解速度。以大连嘉汇阳光小学校车调度为例，对其某条线路进行优化，仿真结果表明，该算法可以求得最优解，且在求解效率上优于传统的精确算法。
关键词：
校车路径规划 洪泛算法 剪枝算法
[期刊] 现代城市研究
[作者]
徐苏宁 赵蕾
当前气候变化导致的城市内涝、雨洪灾害等问题严重威胁到人类的生存和社会发展。为加以应对,我国提出全面建设海绵城市。城市水系作为城市生态系统的重要组成部分,是实现海绵城市的关键途径之一。在此背景下,文章试图从城市水环境、城市水景观、城市水空间、规划编制技术及法规等方面,对雨洪管理视角下的我国城市水系规划相关研究路径、进展以及存在的主要问题进行探讨,并对未来研究方向做出展望。
关键词：
雨洪管理 城市水系 研究路径 展望
[期刊] 现代城市研究
[作者]
徐苏宁 赵蕾
当前气候变化导致的城市内涝、雨洪灾害等问题严重威胁到人类的生存和社会发展。为加以应对,我国提出全面建设海绵城市。城市水系作为城市生态系统的重要组成部分,是实现海绵城市的关键途径之一。在此背景下,文章试图从城市水环境、城市水景观、城市水空间、规划编制技术及法规等方面,对雨洪管理视角下的我国城市水系规划相关研究路径、进展以及存在的主要问题进行探讨,并对未来研究方向做出展望。
关键词：
雨洪管理 城市水系 研究路径 展望
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
倪建云 李浩 谷海青 杜合磊 吴杰 薛晨阳
针对B-RRT算法在进行路径规划时存在的采样效率低、路径冗长且不光滑，以及无法实时避障等问题，该文提出了基于改进的可变采样区域双向RRT（VSRB-RRT）和DWA的避障路径规划融合算法。在全局规划过程中，改进VSRB-RRT算法使用可变采样区域和目标偏置策略相结合的方法，加快了收敛速度并提高了采样效率，并使用贪婪优化、迭代优化和关键点优化生成代价低且光滑可执行的路径。在局部规划过程中，以改进VSRB-RRT算法规划的路径为指引，选取路径上的关键点，并使用改进DWA算法在关键点分段路径上分段规划。仿真实验表明：改进VSRB-RRT算法具有较好的搜索效率，能够以最少的时间和最稳定的效率获得最优路径，同时也验证了融合算法在实时避障路径规划时的有效性。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
杨振舰 庄亚楠 陈亚东
针对建筑机器人在施工现场获取地图信息时间长且需要规划出一条全局的、能实时避障的路径等问题，该文提出了一种应用建筑信息模型（building information model，BIM）技术建立导航地图并进行路径规划的算法。根据BIM模型中的信息对传统RRT算法进行优化改进，提出了IRRT（Improved Rapid-exploration Random Tree）算法。首先将原有的固定步长改为动态步长，通过判断与目标点的远近界定步长大小，避免了节点的盲目扩张；其次，对随机采样点的生成范围进行了约束，并设置一个同时考虑目标点和随机点的权重来解决传统RRT算法中新生成点仅由随机采样点单一决定的问题；算法陷入最小值时选取随机扰动策略进行逃脱；最后在全局路径的相邻节点间使用动态窗口法进行局部避障。实验仿真结果表明IRRT算法比传统RRT算法在搜索速度上快了3倍多，平均路径比改进前减少25.56%，平均节点减少8.92%，加入动态窗口法后有效提高了机器人实时避障能力，更适合多变室内环境使用。
[期刊] 工业工程
[作者]
谢勇 郑绥君 程念胜 朱洪君
针对无人仓中多AGV路径规划与冲突问题，以最小化总行程时间为目标，建立多AGV路径规划模型，提出一种基于动态决策的改进DQN算法。算法设计了基于单AGV静态路径规划的经验知识模型，指导AGV的学习探索方向，提前规避冲突与障碍物，加快算法收敛。同时提出基于总行程时间最短的冲突消解策略，从根本上解决多AGV路径冲突与死锁问题。最后，建立无人仓栅格地图进行仿真实验。结果表明，本文提出的模型和算法较其他DQN算法收敛速度提升13.3%，平均损失值降低26.3%。这说明该模型和算法有利于规避和化解无人仓多AGV路径规划冲突，减少多AGV总行程时间，对提高无人仓作业效率具有重要指导意义。
[期刊] 物流技术
[作者]
马传志
为了克服遗传算法的缺陷,将生物学中的免疫机制与标准遗传算法结合,提出一种基于免疫遗传算法的物流业路径规划方法。仿真实验结果显示:该方法能够有效求解大规模的路径优化问题,相比遗传算法,免疫遗传算法具有更快的收敛速度。
[期刊] 经济地理
[作者]
谢树春 尹洁 刘绍焕
最优路径分析是地理信息系统空间分析的重要技术之一,在理论和应用上有着广泛而深入的研究。结合土地利用外业调查的特点和要求,综合分析了复杂的地形情况,建立了代价函数的数学模型,并基于栅格数据,采用有序搜索算法实现最优路径搜索。
[期刊] 华中农业大学学报
[作者]
严炜 龙长江 李善军
为解决不规则区域内农用无人机植保作业问题,以农用无人机的总飞行距离和多余覆盖率为指标建立模型,将无人机的植保作业航向角作为优化目标,并考虑有障碍物下的情形,采用差分进化算法(different evolution algorithm,DE)与量子退火算法(quantum annealing algorithm,QA)融合的方法对应用模型进行求解,分析算法的执行过程并进行MATLAB仿真试验。结果显示:在设定的不含障碍物农田区域环境下,相较于未规划与差分进化算法规划情况,采用差分量子退火算法(differential evolution algorithm-quantum annealing,DEQA)时无人机总的飞行距离分别减少101.52、73.00 m,转弯路径分别减少43.02、43.10 m,多余覆盖率分别减少22.25%和12.79%;在设定的含障碍物农田区域环境下,相较于未规划与差分进化算法规划情况,采用差分量子退火算法时无人机总的飞行距离分别减少73.24、24.54 m,转弯路径分别减少52.50、12.72 m,多余覆盖率分别减少72.34%、23.52%,其余指标均有所下降。仿真结果表明,采用差分量子退火算法能够完成农田区域路径规划问题,可为农用无人机路径规划提供技术支持。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
原新 苑新伟 刘志林
为了更好解决移动机器人路径规划中的最优路径及动态避障问题,提出了一种蝙蝠算法与动态窗口法相结合的混合路径规划方法。针对基本蝙蝠算法存在后期收敛速度慢、收敛精度低等问题,首先提出基于对数递减策略和柯西扰动的改进蝙蝠算法。在此基础上,将多个路径指标作为适应度函数,实现了基于蝙蝠算法的全局路径搜索。最后,将全局路径规划的路径节点依次作为动态窗口法的局部目标点,实现了全局路径规划与局部动态避障的结合。实验结果表明,改进的蝙蝠算法具有更好的寻优性能,动态窗口法与蝙蝠算法结合后,在保证路径长度尽可能短的同时,实现了动态避障。
[期刊] 物流技术
[作者]
张帆 王水萍
提出了一种新型数据挖掘路径规划算法,该算法通过扫描物流路径信息数据库,进行初始筛选,得到初步的路径序列,然后生成有针对性的候选过度路径序列,对候选路径序列进行优化处理,进而得到物流过程中的有用路径序列,试验表明该路径规划算法可有效减少所需扫描的物流路径信息数据库的次数,同时缩小了候选路径集合,其时间成本得到有效控制。
[期刊] 物流技术
[作者]
王维杰
将VRPTW(Vehicle Routing Problem with Time Window)通过D-W分解划分为主问题为集合划分以及子问题为带资源约束的基本最短路径问题,对子问题以割平面回调形式加入两点加强割集不等式来消除网络流中的子回路,并通过二维车流模型代替分支定界过程求得精确解,对有效的提升算法求解速度提供了一种新思路。
[期刊] 物流技术
[作者]
盛强 郑鹏飞 孙军艳
为调解动态路网下配送成本与服务质量之间的矛盾,提出一种基于动态路网的VRPTW模型和算法。在VRPTW基础上,引入道路通过系数反映各路段不同时段路况信息,以成本最小为目标建立模型并利用改进遗传算法进行求解。选取Solomon测试数据集对模型及算法进行测试,结果显示,动态路网VRPTW最优解在增加1.93%行驶距离的同时可以提升8.45%的服务满意度。该研究对于激烈市场竞争环境下物流配送企业提升服务质量具有一定的借鉴意义。
[期刊] 清华大学学报(自然科学版)
[作者]
崔俊云 陈迪 袁野 马玉亮 王国仁
工作者的路径规划问题是空间众包中一个重要的研究内容。当前路径规划问题的研究主要集中在离线情形下,然而在线情形下的路径规划更符合现实需求。因此,该文从众包物流和共享巴士等典型空间众包平台中提取出了一个在线路径规划问题——空间众包中终点固定的在线路径规划问题。首先研究了Euclidean空间上的路径规划问题,提出了基于粒子群的在线粒子群路径规划算法,该算法通过在线追踪最优解来进行路径规划,同时,提出了基于k近邻的在线局部粒子群路径规划算法。还研究了面向路网的路径规划问题,提出了加权最短路径边界索引和路网上的在线局部粒子群路径规划算法。最后,通过真实数据上的大量实验验证了上述算法的有效性和高效性,其中在线局部粒子群路径规划算法拥有更好的效果。
[期刊] 运筹与管理
[作者]
彭勇 殷树才
车辆路径问题由于其广泛的应用领域及经济价值而成为学术研究热点。然而,在已有的研究文献中,车辆的速度时变与服务多任务特性很少被关注。本文讨论了具有这两个特性的单车路径优化问题。建立了以送货完成时间最早为优化目标的时变单车送货路径优化模型。由于很难获得该模型的精确解,本文提出了一种贪婪补货策略压缩原问题解空间,设计动态规划算法给出了车辆行驶时间满足FIFO规则的送货顺序近似最优解。数值算例验证了该算法所得到的解仅是原问题的近似最优解这一结论。算例同时表明优化配送时间随着车辆装载能力的增大而缩短,并在车辆装载能力超过所有客户配送总需求时实现最短配送时间,即,使用较大装载能力车辆能节约更多配送时间。
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