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[期刊] 实验技术与管理
[作者]
刘树博 赖招宇 罗先喜 李跃忠
为了实现对室内老人运动状态的实时与准确追踪，提出一种基于毫米波雷达的多目标人物轨迹追踪（multi-objective human trajectory tracking, MOHTT）算法。首先利用静态杂波滤除算法移除雷达数据中的环境干扰；其次根据自适应聚类（self-adaptive clustering, SAC）算法实现人物质心位置识别，基于质心在二维平面中的坐标信息确定人物状态向量，利用多目标离散追踪（multi-objective discrete tracking, MODT）算法实现人物运动状态估计；再利用CNN-GRU校正（CNN-GRU correction, CGC）算法对人物质心状态进行实时校正，得出准确的人体质心位置坐标；在此基础上，通过足迹获取（footprint acquisition, FA）算法得出足迹坐标，经拟合操作后给出完整的人物“质心+足迹”运动轨迹。实验结果表明，MOHTT算法对1、2、3、4个人的检测成功率分别为99.8%、95.6%、93.7%和87.3%，对单人位置检测误差的RMSE为0.152m，且在不同类型干扰下仍能提供具有信服力的检测结果，具有较好的实时性、抗干扰性和准确性，表现出良好的轨迹追踪效果。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
龚树凤 方一鸣 施汉银 闫鑫悦 吴哲夫
为了实现基于雷达传感器的人机交互，设计了一个基于深度学习的毫米波雷达手势识别实验。首先，该实验基于77 GHz的FMCW雷达，采集人体手部动作回波数据，并对回波数据进行帧差预处理，再利用多维FFT算法构建距离-速度-角度联合的多维特征融合数据谱图。然后，调用MATLAB中的深度学习工具箱，基于典型的VGG16网络，搭建了适用于多维特征数据提取和动作识别的3D-VGG16-NET网络。实验结果显示，该网络算法对手势的平均识别准确率达到99.38%。
[期刊] 中国科学技术大学学报
[作者]
赵园 张露 邓家俊 张燕咏
在自动驾驶场景下的3D目标检测任务中，探索毫米波雷达数据作为RGB图像输入的补充正成为多模态融合的新兴趋势。然而，现有的毫米波雷达-相机融合方法高度依赖于相机的一阶段检测结果，导致整体性能不够理想。本文提供了一种不依赖于相机检测结果的鸟瞰图下双向融合方法 (BEV-radar)。对于来自不同域的两个模态的特征，BEV-radar设计了一个双向的基于注意力的融合策略。具体地，以基于BEV的3D目标检测方法为基础，我们的方法使用双向转换器嵌入来自两种模态的信息，并根据后续的卷积块强制执行局部空间关系。嵌入特征后，BEV特征在3D对象预测头中解码。我们在nu Scenes数据集上评估了我们的方法，实现了48.2 m AP和57.6 NDS。结果显示，与仅使用相机的基础模型相比，不仅在精度上有所提升，特别地，速度预测误差项有了相当大的改进。代码开源于https://github.com/Etah0409/BEV-Radar。
关键词：
三维目标检测 传感器融合 毫米波雷达
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
叶涛 秦文阳 张晞
针对人工智能课程实验要求,结合轨道交通障碍物检测实际工程问题,开发了一种基于毫米波雷达和计算机视觉联用的障碍物自动检测系统实验教学平台。该实验平台由数据采集模块、信息处理模块和预警显示模块组成,涉及图像处理技术、目标检测技术、网络模型部署等。实验结果表明,该系统具有良好的有效性、实时性、鲁棒性以及小目标检测能力,可以满足实际场景下的检测性能要求。通过该实验教学平台,可以提高学生创新实践能力,使学生认识到人工智能技术在实际工程问题中的应用,从而为将来的科研或工作打下基础。
[期刊] 清华大学学报(自然科学版)
[作者]
牛勇 冯子奇 李勇 金德鹏 苏厉
为了解决毫米波无线通信中模数转换器(analog to digital converter,ADC)无法在接收信号上实现高倍的过采样以及多径影响所导致的定时跟踪问题,该文基于2倍过采样数据,根据相关波形,利用Farrow插值给出2种适用于多径信道的定时跟踪方案,分别在频域均衡之前和之后进行误差精补偿。仿真结果表明:在Rummler信道下,定时频偏为时钟频率的20×10(-6)、误比特率为10(-5)时,这2种方案的信噪比(signal-to-noise ratio,SNR)与无定时频偏时的只相差2.5dB
[期刊] 外国经济与管理
[作者]
郭朝阳 许杭军 郭惠玲
服务主导逻辑一经提出,就引起了管理学界和企业界的普遍关注。本文在文献梳理的基础上详细阐述了服务主导逻辑的缘起和演进轨迹,然后论述了基于服务主导逻辑和对服务主导逻辑进行的完善并在此基础上进行了评价,最后指出了服务主导逻辑对转型时期我国企业的启示意义。
关键词：
产品主导逻辑 服务主导逻辑 价值共创
[期刊] 清华大学学报(自然科学版)
[作者]
刘华平 郑向梅 孙富春
移动机器人的室内定位是机器人领域中的一个热点问题,移动机器人的定位包括位置与方位两方面。为对移动机器人方位进行有效的估计,该文提出了基于支持向量机(support vector machine,SVM)的机器人方位回归模型,选定激光雷达信息作为模型的输入量、机器人的方位作为输出量;并与基于极限学习机(extreme learning machine,ELM)的机器人方位回归模型进行对比。实验结果表明:基于极限学习机回归模型的均方误差为0.320rad,训练时间为0.936s;基于支持向量回归模型的均方误差为0.113rad,训练时间为9 273s。该回归模型可为机器人方位估计提供一定的应用价值。
关键词：
支持向量回归 方向估计 移动机器人
[期刊] 经济社会体制比较
[作者]
耿曙 陈博
面对部分西方国家的技术封锁，“中国科技创新处于何种水平”这一问题变得非常突出，学术界虽然对此讨论很多，但仍然缺乏明确、中肯的评估框架。有鉴于此，本文检视了传统测量创新能力与水平的三种主要方案——创新投入、创新产出与创新系统，分析各自的优势与局限，在对其进行吸收借鉴的基础上提出了全新的“三维创新指标”。基于这一指标，考察了中国2006～2018年的科技创新水平与进展。结果发现，中国虽尚未跻身全球创新国家的最前列，但在全球41个主要创新国家(地区)中进步最快。进一步分析发现，研发人力投入不足和前沿创新成果产出不足是阻碍中国科技创新全面进步的短板，在建设新型举国体制的过程中，要通过顶层设计系统推进这两个领域的制度完善。
[期刊] 人口研究
[作者]
胡晓茜 高奇隆 赵灿 魏景明 孙雪姗 顾钰璇 甄雪梅 李园园 董恒进
文章采用1998～2014年中国老年健康影响因素跟踪调查的7次数据,基于组基轨迹模型,同时探索了高龄老人的日常生活自理能力失能发展轨迹和死亡轨迹,并从人口学特征、社会经济情况、儿童期特征3个角度对失能轨迹类型归属进行解释。分析结果表明,高龄老人的失能发展轨迹存在异质性,男性分为"低起点缓慢发展型""低起点快速发展型"和"高起点缓慢发展型"3种,女性分为"低起点缓慢发展型""低起点快速发展型"和"高起点快速发展型"3种。女性属于"低起点缓慢发展型"的比例低于男性。不同类型的失能轨迹和死亡轨迹的高低分层排序一致,女性的死亡率大多低于相对应类型的男性。高龄老人的居住地和职业类型对失能轨迹类型归属有影响。
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
刘睿 刘婷 董润茹 李治 朱德海 苏伟
为探索地基激光雷达数据在植物真实三维建模上的应用,研究基于MeshLab软件的三维Alpha-Shape算法和移动立方体算法进行玉米植株三维真实模型的重建。三维Alpha-Shape算法基于离散激光雷达点云构建Delaunay三角网,通过Alpha值的设置判断各单纯形是否保留,完成玉米植株三维重建。移动立方体算法则通过查找每个体素与等值面相交的交面,所有交面连在一起即为所求的等值面。Alpha值分别设置为0.006 290、0.012 638、0.018 635,采用Alpha-Shape算法进行单株玉米三维重建,试验结果表明:当Alpha值设置较小时,对玉米叶片、茎秆等细节信息表达的比较精细...
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
李松 史天长 张晓光
设计了基于调频连续波（FMCW）雷达的煤仓料位监测系统。该系统以IWR1843作为信号处理和控制核心，通过对调频连续波反射信号在DSP上进行高精度雷达数据处理，通过ARM进行任务调度控制雷达系统工作，并把结果传至用Qt Creator编写的煤仓监测系统软件。实验结果表明，该系统可实现对煤仓料位信息的高精度实时监测，煤仓满仓、空仓自动报警以及历史煤仓料位信息保存等功能。
[期刊] 林业科学
[作者]
肖夏阳 文剑 肖中亮 李伟林 张厚江
【目的】采用探地雷达对木质体内部缺陷进行断层扫描探测,研究基于雷达波的树木内部层面反射特征识别算法,为雷达波无损测试技术在树木内部结构和缺陷的解析、定位及分布表征提供理论依据。【方法】采用900 MHz介质耦合树木雷达对柳木试件进行断层扫描,研究实现阈值法、匹配滤波器法和希尔伯特积算法获取缺陷层面的反射位置,基于层剥反演法对树木内部不同介质进行介电常数反演,求得层位的相对深度,结合三维激光扫描仪获取的树木外形轮廓点云数据,根据轮廓追踪法将雷达波B扫描图像与断层轮廓绝对位置进行映射,实现对树木内部缺陷的准确定位和表征。对3种算法分别使用FDTD正演方法进行对比验证,并应用于颐和园古柳木试件试验测试中。【结果】正演对比测试结果表明,希尔伯特积算法相较于阈值法和匹配滤波器法,对木质体内部缺陷识别效果更好。柳木试验测试结果显示,树木内部缺陷深度误差为10%,结合三维激光和外轮廓扫描技术求得的缺陷部分面积误差在5%左右。【结论】本研究提出的算法可以实现雷达波扫描图像对树木内部缺陷的准确定位和分布成像。
[期刊] 清华大学学报(自然科学版)
[作者]
徐朝晖 吴建平 冯正和
高频地波雷达接收阵列不可避免地存在幅度和相位误差,这时天线方向图会产生歧变并使杂波对消算法失效。校准方法有采用辅助信源、建立阵列模型进行参数估计、利用噪声或杂波做为校准源等,缺点分别为成本高、实时性差、不能校准相位误差。针对以上问题,该文提出了孤立大目标分层校准算法。首先将阵列分成若干子阵,然后选取在空域和Doppler域都具有唯一性的大信噪比目标作为校准源,采用改进的噪声子空间拟合法或者相差校准法对各子阵的幅相误差进行校准,最后通过对各子阵误差矢量的融合得到统一的误差矢量,从而实现整个阵列的幅相校准。校
[期刊] 统计与决策
[作者]
胡奎 朱成文
文章首先论述了支持向量机的基本理论,然后给出了基于支持向量机的多分类算法并将其应用于现代复杂体制雷达信号的分类。文章在Matlab环境下对雷达信号进行了模拟,在不同的分类参数组合下,用模拟数据检验了不同核函数的支持向量机多分类算法的效果。
关键词：
支持向量机 多分类算法 雷达信号分类
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